哈工程「全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究」項目獲國家重點研發...

2020-12-15 人民網黑龍江頻道

人民網哈爾濱6月13日電 近日,科技部公示了2017年度部分國家重點研發計劃立項情況,由哈爾濱工程大學水下機器人技術重點實驗室副主任李曄教授作為項目負責人和首席科學家牽頭申報的「全海深無人潛水器AUV關鍵技術研究」項目獲批立項。該項目將重點突破全海深水聲通信定位和智能安全作業等關鍵技術,研製具備深淵探測和自主採樣能力的11000米級全海深AUV集成驗證系統,進行馬裡亞納海溝11000米級深潛試驗。項目研製完成將使我國全海深AUV關鍵技術達到世界領先水平。

該項目由哈工程牽頭,聯合中國科學院瀋陽自動化研究所、國家深海基地管理中心、中國科學院海洋所,開展深淵探測裝備研發,協同攻關。全海深AUV是無人、無纜潛水器,具有作業範圍廣、機動性強、對母船依賴小的優勢,具備在海洋最深處(11000米)進行自主作業的能力。本項目將開展適合於全海深AUV的水聲通信、單信標導航定位、水樣/沉積物採樣、定點懸停作業、自主安全決策等重點方向的研究,研製全海深AUV集成驗證系統。計劃於2020年在馬裡亞納海溝11000米處進行全海深自主探測和作業試驗驗證。該項目將為全海深科學探測提供重要的技術支撐,填補國際空白。(楊海全、姜言清)

(責編:鄒慧、張喜豔)

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