《鹿鼎記》中韋小寶的師父、天地會的創辦者兼總舵主陳近南，並非是虛構的，他在歷史上是確實存在的。歷史上的陳近南並非是一個武林高手，而是一名玉面書生，他輔佐鄭氏父子反清復明，功比諸葛亮。今天，我們就一起來認識一個真實的陳近南。
陳近南，原名陳永華，福建漳州臺商投資區角美鎮石美人。鄭成功攻克同安後，他的父親陳鼎被鄭成功授為教諭。清軍攻陷同安，陳鼎自縊身亡。在這樣的國讎家恨之下，15歲的陳近南投靠了鄭成功，經人引薦，他見到了鄭成功。兩人談論時事，鄭成功對他高度讚賞，將其比作當今之臥龍先生，留在身邊輔佐。不久之後，陳近南創辦了天地會，尊化名為「萬雲龍」的鄭成功為龍頭大哥，從事反清復明的行動。
1658年，鄭成功與眾人討論北伐之事，諸將都反對北伐，而陳近南力排眾議，支持鄭成功北伐。鄭成功很高興，派他留守廈門，並輔佐世子鄭經，並告訴鄭經要他以老師之禮對待陳近南。隨後，鄭成功三次北伐，特別是第三次北伐在定海之戰中幾乎全殲清軍水師部隊，威逼南京，令清廷大震，驚慌失措，但是由於清軍偷襲，最後還是以失敗告終。
1662年，鄭成功攻克臺灣，授予陳近南諮議參軍。不久之後，39歲的鄭成功英年早逝。鄭經發動政變，成為新的延平王，陳近南輔佐鄭經，被升為勇衛，並加監軍御史之職。陳近南在此期間，輔佐鄭經，苦心經營臺灣。他考察臺灣地區，頒布屯田制度，進行屯田墾殖，訓練士兵。同時，在他的堅持下，在臺灣創建了一套自上而下較為完整的教育體系，促進了中華傳統文化在臺灣的傳播。
後來，在三藩叛亂時，鄭經率師伐清，鄭經子鄭克臧監國，陳近南留守，協助女婿鄭克臧總管臺灣政務。但不久之後，陳近南遭到馮錫範、劉國軒嫉恨排擠。1680年3月，陳近南自請解除兵權，因憂悒成疾，當年在臺灣病逝。
陳近南的一生跟諸葛亮非常相似，他一生輔佐鄭成功父子30餘年，鞠躬盡瘁，死而後已，最後也落得一個「出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟」的下場，可悲可嘆呀！