人是萬物的靈長，有他固有的自然屬性，更有他高階的社會屬性，兩種屬性都會滋生出人的需求欲望，自然屬性生出生理欲望，社會屬性生出精神欲望，這是大自然或者說是「造物主」的安排，並且隨著人類社會的發展，這些欲望也會跟著發生改變。而社會的發展也正是由人的欲望需求而產生，如我們想要交通方便，就發明了汽車飛機，我們想要民主自由就發生了改革革命。欲望作用於客觀世界，客觀世界又反過來影響人的欲望，相輔相成。
再來說情緒，情緒也是與生俱來，喜怒哀樂貫穿著人生，生活也總是被情緒包圍著，它是自然的，給我們的人生增添了色彩，豐富了我們對人對事的表達，影響著我們的心靜，進而也作用於我們的行動舉止。
我們人之所以為人，就在於我們能夠控制和調整自己的七情六慾，良性的合理的情緒和欲望對自身對他人乃至對社會都是有益的，而不良的情緒和欲望則是有害的。所以不斷改善自己的這兩個方面，也即我們通常所說的「修心」就顯得極為重要了。