工業4.0時代離不開工業機器人的大力發展，現階段，我國機器人製造水平也有了一定的突破，但是作為工業機器人三大核心零部件之一的減速機，目前仍然是制約我國機器人產業發展的瓶頸。由於在核心零部件發展滯後，目前中國工業機器人產業的發展面臨巨大挑戰。
精密減速機是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的迴轉數減速到所要的迴轉數，並得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩，所以減速機的性能直接影響到了工業機器人的品質。目前應用在關節型機器人上的減速機主要有兩類：RV減速機和諧波減速機。
不過，對於工業機器人減速機而言，無論是rv減速機還是諧波減速機，都離不開潤滑，良好的潤滑技術會使機械獲得充分的潤滑和保護，延長機械壽命，提高工作效率和機械穩定性，防止磨損、劃痕、點蝕、發熱等帶來的維護成本。
在第九屆中國國際機器人高峰論壇的分論壇上，南通振康機械有限公司的總經理顧京君先生和大家分享了RV減速機的潤滑技術。
他提到，在減速機潤滑技術中，分為潤滑油和潤滑脂，潤滑油在油脂分化時非常徹底，但是有一個缺點，對於密封性的要求非常高，在亞洲尤其日本中國，大部分採用的是潤滑脂。這個潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基礎上進行增稠劑的增加，相當於一個海綿，在減速機不工作的時候，海綿把潤滑油吸附在裡面，當轉動的時候，這個油從海綿裡釋放出來，這個好處是可以大大減少磨損，這個潤滑的油絕大部分被機器吸附在裡面。
不過潤滑脂也有一個缺點，即在油脂分化過程中非常不徹底。顧京君提到，因為潤滑脂的稠度很稠，最終更換百分之五六十，即無法徹底分化乾淨，這兩種方式，在及時更換的前提下，潤滑脂的潤滑性能卻是相當好。「目前亞洲普遍使用潤滑脂，因為它可以大幅度降低油脂的洩漏，在中國99%基本全部採用潤滑脂。」
振康13年開始在減速機投放市場那年關注潤滑脂這個計劃，在13、14年對潤滑脂進行認識學習，14年對客戶推薦兩種潤滑脂：杭州得潤寶、日本出光。振康在15年年初的時候，很嚴肅向所有的客戶發了一個公函，嚴禁使用REO。日本廠家在15到17年推薦使用RE0，兩家對於油脂的認識，對減速機的性能，應該說兩個兩極化的方向。
日本去年的時候推出一個新的油脂，振康通過這兩年對它的性能進行認證，在今年正式推出一款得潤寶，同時協同RE0使用，過去幾年和杭州得潤寶和日本出光合作，研究對潤滑脂的改進方案，同時在減速機的潤滑，跟日本的現有的潤滑技術對比，放在減速機提高使用效率，降低噪音振動，並且提高它的抗低溫的能力，以及大大降低防漏油，所有研發就是為了提高減速機的壽命。
振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機的潤滑的一些問題，主要四個方面。
一個是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；
第二是油脂在高低溫下的情況，對抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩定性和氧化安定性，同時還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動和運轉；
第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂洩露；
第四是換脂周期長。經過四五年共同的努力，振康對於這個國產的油脂整個綜合性能評價非常高，也毫無猶豫向市場推廣，這款油脂也是他們國內唯一的合作夥伴。
為了市場更多樣化的發展，振康也與日本出光進行技術的探討。三年前日本出光在日本進行一個詳細的調研，認為日本機器人對油脂的需求中遇到的問題，第一是洩漏，第二是扭矩傳達效率，然後是耐摩擦性和抗高溫，以及防鏽。
顧京君先生提到，振康研究這個油脂技術也是出於市場的需求，因為在過去兩三年內，在市場出現了很多的機器人，但每年仍出現很多的因為油脂使用錯誤，導致扭矩過大，直接卡死的情況，為了杜絕這樣的情況，可以滿足減速機性能的情況下推出兩款油脂，一個是得潤寶出的一款油脂，還就一款是出光公司出產的油脂，可以很好滿足中國機器人市場的需求。另外大家對於減速機本身的壽命延長的需求，同時減少漏油，對於市場需求來講，更加敏感，重要的是合理的一個價格，可以有多種的選擇。
儘管實現RV減速機國產化還有很長的路要走，但要實現由無到有、由有到優，需要一個相對較長的過程，希望我們能對此有信心，能夠對研究RV減速機的國內企業給予更多的關注和支持。