本文參加百家號 #科學了不起# 系列徵文賽。
根據一系列的證據，地球的誕生時間可以追溯到45.4億年前。數十億年來，地球不斷圍繞著自轉軸自轉，同時還環繞太陽公轉。那麼，地球持續轉動的動力來自於哪裡？地球是永動機嗎？
隨著熱力學第一和第二定律的相繼確立，第一類和第二類永動機早就在科學上被否定掉，永動機不可能被製造出來，而且自然界中也沒有永動機，所以地球肯定也不是永動機。那麼，地球如何持續保持轉動呢？
關於地球轉動的動力來源，需要追溯到地球乃至太陽系的起源。早在46億年之前，太陽系還未形成時，沒有八大行星，也沒有太陽，只有一團主要由氫和氦組成的星雲。
在外界的幹擾下，太陽星雲的中心發生了引力坍縮，氣體和塵埃不斷落入中心。雖然星雲看似雜亂無章，但組成粒子之間的互相碰撞不可能會恰好抵消掉，必然會在某個方向上產生淨角動量，所以太陽星雲會逐漸在那個方向上旋轉起來。
隨著太陽星雲中心不斷吸收物質，星雲將會越轉越快，這是因為角動量不會無端損失掉，始終是守恆的。由於角動量（L）是位置矢量（r）與動量（P）的叉積（L=r×P），轉動半徑變小，必然會導致轉速變得越來越快。在生活中也有類似的現象，當滑冰運動員在原地旋轉收起手臂時，自身的旋轉速度會變得越來越快。
星雲不但越轉越快，而且還會變得越來越扁。這是因為旋轉赤道面附近的星雲轉速最快，可以對抗引力作用，它們不容易落入中心。而在赤道面上下的星雲轉得較慢，它們將會逐漸落入赤道面和中心，使得太陽星雲越來越扁平。
最終，大部分星雲都被捲入中心，由此形成太陽。太陽的核心區域可以進行氫核聚變，源源不斷產生能量，這會向外釋放出強大的太陽風，阻止氣體和塵埃落入其中。殘餘的星雲環繞太陽運動，形成原行星盤，半徑約為100天文單位。
在引力和電磁力的作用下，原行星盤中的氣體和塵埃顆粒不斷聚集起來形成大量的微行星，直徑為數公裡。微行星繼承了星雲的角動量，它們會繼續環繞太陽運動。微行星之間又會不斷發生碰撞，從而變得越來越大，直至最終形成了包括地球在內的行星。
地球形成之後，就有自轉和公轉。因為微行星的碰撞不可能剛好完全抵消自轉角動量，使地球沒有自轉。而公轉角動量更大，更是無法完全抵消掉。由於太空近乎真空，地球的自轉和公轉幾乎不受阻力影響，使得地球的自轉和公轉角動量幾乎不會因此而損失，所以地球可以一直自轉和公轉長達45億年，未來還會繼續轉動下去。
不過，地球不是什麼永動機，因為地球並沒有對外做功。地球只是遵循了角動量守恆，這是主宰宇宙的物理學定律。