摘要：深潛測深誤差相對小一點
2020年11月10日8時12分，中國「奮鬥者」號載人潛水器在馬裡亞納海溝成功坐底，坐底深度10909米。有人疑惑，這是馬裡亞納海溝最底部嗎？為什麼不派機器人去探測？「奮鬥者」號如何在萬米深淵採集海底樣品呢？解放日報 上觀新聞記者為此採訪了幾位專家。
【兩種測深方法不太會受地貌影響】
「10909米差不多就是馬裡亞納海溝最底部了。我的理解，如果是聲波測深，10920米正負10米，如果是深潛測深，10910米正負幾米，都是可以的。」中科院深海所研究員、全海深載人潛水器海上試驗副總設計師包更生說。1960年，人類乘坐「的裡雅斯特」號第一次深潛到馬裡亞納海溝，當時的數據難免有誤差。1995年，日本的「海溝」號潛水器測出的深度是10911 米，2009年美國的「海神」號潛水器測出的深度是10903米，我國的海鬥一號無人潛水器測出的是10907米。2012年，「深海挑戰者」號測出的是10908米。「總的來說，聲學測深相對誤差大一點，深潛測深誤差相對小一點，這兩種測深方法都不太會受地貌影響。」
【可以自主長時間定點作業】
為什麼不派個機器人去馬裡亞納海溝？「潛航員在海底採樣的機動性更強，也可以攜帶更多科考設備，畢竟由人來操作設備會更方便。」 包更生說。
中科院深海所黨委副書記陽寧說，「人的眼睛成像可以達到10億像素，而很多照相機的光譜會丟失。更重要的是，不同的科學家觀察效果會不同，同濟大學的汪品先院士就曾在南海下潛科考中發現冷水珊瑚群落。」
「奮鬥者」號潛航員、中科院聲學所高級工程師劉燁瑤，有著親身的感受：「相比照相機，潛航員是通過觀察窗實時觀察。人在觀察和採樣時，如果覺得一些地方有價值，可以自主長時間定點作業，也可以提高作業有效率。」
【機械手持重能力超過60千克】
「奮鬥者」號如何在萬米深淵採集海底樣品呢？「奮鬥者」號萬米機械手項目負責人、中科院瀋陽自動化所水下機器人研究室副主任張奇峰介紹，「兩套機械手都具有7個關節，可實現6自由度運動控制，持重能力超過60千克。」機械手在深淵海底順利完成了巖石、生物抓取及沉積物取樣器操作等精準作業任務，填補了我國應用全海深液壓機械手開展萬米作業的空白。
據「奮鬥者」號副總設計師、瀋陽自動化所趙洋研究員介紹，由該所自主研發的「奮鬥者」號的控制系統，實現了在線智能故障診斷、容錯控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；採用基於神經網絡優化的算法，實現了自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。
來源：上觀新聞