陽明心學，可以說是聖人之學，但做為「普通人」，尚沒有一顆聖人的心，或者不想成為聖人，如何修習陽明心學？王陽明說陽明心學修煉體驗如此美妙，天地萬物一體之心如此活潑潑的，為啥很多人體會不到？
快速理解陽明心學的精髓全貌
關於陽明心學精髓是什麼，眾說紛紜，從快速體味到陽明心學的精妙之處的角度，對普通人而非聖賢，理解陽明心學的精髓，可以從三個方面入手。
首先，普通人入門修習陽明心學，可以將「去除煩惱痛苦糾結、獲得更多快樂、獲得幸福圓滿自在的人生」為目的。
其次，陽明心學去除煩惱痛苦和不快樂的主要途徑是去除私慾。我們的很多糾結煩惱痛苦，背後往往都是私慾所致。基於私慾的很多念頭和想法，通常是各種苦惱的根源，90%苦惱的情緒為私慾所致。
第三，陽明心學獲得幸福自在圓滿和快樂，除了去私慾，主要是通過修煉大我之心，修煉天地萬物一體之心，成就大我之事。陽明之心即理。天理不動，私慾常動。陽明先生以天地萬物為一體，陽明之心，即草木瓦石之心，即萬物之心，存得此心，即得養浩然正氣。
初級階段，直接觀照私慾之心往往會動力不持久
去私慾、存天理、致良知，是陽明心學的核心思想，省察、存養、觀照、反省是日常功夫。但做為普通人，觀照私慾之心，往往動力不足，無事時還可以，一遇到事情就斷了。而觀照不快樂的情緒感受，而不是私慾，則不容易間斷，且這種動力往往是源自骨髓的。
從觀照苦惱情緒入手，更容易堅定修習的信心，快速體驗心學之妙
對於普通人，修習陽明心學，觀照不快樂的情緒，而不是直接觀照私慾，不是去除私慾，而是去除苦惱和不快樂，會讓人更容易體會和堅定修習陽明心學的信心，尤其對於初級階段修習陽明心學的人。省察到情緒波動和許多思慮，觀照反省多能發現其背後實際多為私慾之動，觀照到後，如果能恢復心的本來的平靜喜樂，素其位而行，即得心之本體。如必須通過引導，則通過引導天地萬物一體大我之心、大愛之心，來消除不快樂的苦惱情緒，恢復心之光明清澈之本體。
享大我之樂，成大我之事
陽明心學認為，心外無理，想像整個宇宙都是自己世界的一部分，心即宇宙之心。用陽明先生的話，草木瓦石之良知，即是我之良知。以萬物一體之心，鳥獸的快樂、樹木的繁榮、花草美麗、他人的快樂都是我的快樂，世界秩序井然，生機活潑。去除私慾的憂慮，例如憂國憂民的思慮，會產生積極行動的動力，甚至他人痛苦都會成為激發大我動力的源泉。