##芝加哥車展，2020年起亞Cadenza進行重大設計變更 ，將在芝加哥車展亮相。 據外媒報導，Cadenza在2019時，銷售下滑，只是1630臺（相比於2018年4507臺），而起亞希望銷量將反彈。新車型實際上是在去年6月K7引入韓國市場時首次亮相，但直到現在Cadenza才在北美進行換代。進入第四代車型，新車配備了經過重新設計的前飾板，並帶有新的引擎蓋和格柵。標準的LED前大燈得益於經過改進的日間行車燈，但尾燈吸引了所有的注意力，因為行李箱蓋上現在有一條貫穿式裝飾條，在配上貫穿式尾燈使Cadenza看起來更具氣勢。後保險槓也做了一些改動，起亞重新設計了標準的18英寸輪轂樣式。並可以選配19英寸的的輪轂。內飾方面，新車並沒有採用全液晶儀表，只是有一個4.2英寸屏幕顯示行車信息，中控屏採用12.3英寸觸控螢幕並有很大的變化。限量版車型，Cadenza配備了新的多色LED環境照明，可在夜間營造舒適的氛圍。在使用配置方面，起亞已經安裝了三個額外的USB充電埠，方便使用。並增加了無線快速充電器。動力方面，搭載3.3升V6發動機，功率達到290馬力和253磅-英尺（343牛頓米）的扭矩，匹配八速自動變速箱。工程師通過安裝增強的後副車架橫梁和共鳴器輪以降低NVH水平。