踩水也稱「立泳」，必須特別強調立泳的重要性,因為在歐美國家在教學遊泳時非常注重立泳,通常他們會讓小孩先學會立泳,才開始學習其他標準的遊泳姿勢,因為他們非常強調溺水自救的概念,而立泳在自救或救人方面都具有重要的地位。況且在學習標準遊泳姿勢前讓小孩就學習立泳也有助於小朋友對水感的敏銳度。
踩水方式有四種：剪式踩水，腳踏車式踩水，蛙式踩水，攪蛋式踩水
常見踩水的方法：
比較常見的是採用蛙式踩水，身體於水面構成的角度很大，接近於直立。 身體姿勢:整個身體幾乎垂直於水面，稍前傾，頭部始終露在水面，下頜接近水面。
腿部動作:踩水的腿部動作幾乎和蛙泳腿一樣，只是需要注意的是它的收蹬腿的幅度要小。收腿時，膝關節可外翻，蹬腿時膝關節向內扣壓，同時小腿和腳內側蹬夾，兩腿尚未蹬直併攏即開始做第二次的收腿動作。動作熟練之後，也可進行兩腿交替蹬夾水的動作技術。
臂部動作: 兩臂稍彎曲，在體側前做向外、向內的摸壓水的動作，動作幅度不能太大。向外時，手掌心向外側下，有分開水的感覺；向內時，手掌心向內側下，有擠水的感覺。向內摸壓至肩寬距離即分開。兩手掌摸壓水的路線呈雙「︵」弧形
臂、腿、呼吸配合:臂腿的動作配合要連貫、協調，一般是兩腿做蹬夾水時，兩臂向外做摸壓水的動作，收腿時，則向內摸壓，呼吸要跟隨臂腿自然進行。蹬夾水（臂向外）時吸氣；收腿（臂向內）時呼氣。可以一個動作一次呼吸，也可以幾個動作做一次呼吸。
用踩水遊進時，可以採用身體的不同側向以及蹬夾和摸壓的方向來改變遊進的方向。向前，及身體稍前傾，腳稍向側後蹬夾水，兩臂稍向後撥水，反之亦然。
踩水動作熟練後，僅用雙腿的蹬踩動作也可是身體浮起，那麼單手或雙手就可以在水面上自由持物。