世界上第一臺自動變速箱是福特在1907年發明的，當時它只有兩個檔位，但是不要小看這兩個檔位，它為以後的AT變速箱打下了堅實的基礎，真正的AT變速箱是通用汽車在1939年發明的，當時的AT變速箱有四個檔位，在那個年代，這已經是一件非常酷的事情了，1939年二戰初期，世界上第一臺雙離合變速箱安裝在法國總統的雪鐵龍上，隨後二戰爆發，雙離合項目結束。
全球首款配備雙離合變速箱的法國雪鐵龍汽車。
但AT變速箱並沒有受到二戰的太大影響，只是研發進度稍慢，在法國人受到二戰打擊後，他們將DCT項目擱置了40年，德國保時捷提出申請，在德國技術的支持下，雙離合變速箱得以發揚光大。
1980年的保時捷962，配備DCT。
AT變速箱經過多年的更新換代，現在質量非常穩定，有很多司機不知道，使用AT變速箱的坦克，比如美國的M1S2SEP等，可以說AT變速箱的穩定性有多好，到目前為止，我還沒有聽說過有坦克使用雙離合變速箱。
1907雙速自動福特
AT變速箱和DCT變速箱有什麼區別，AT變速箱的傳動環節不是機械剛性連接，也就是說不是剛性連接，而是通過液力變矩器連接，而DCT屬於剛性連接，兩塊離合器片經過摩擦後卡在一起，旋轉後就會有動力輸出。
1939年通用4AT變速箱
DCT的正常工作頻率是27.5萬次操作，特別是在中國，由於路況和堵車，導致變速箱頻繁的升降檔，大大縮短了DCT的使用壽命。
採埃孚3AT變速箱
保時捷使用的DCT是個例外，為什麼這麼說呢，因為保時捷的價格昂貴，其DCT變速箱的材料都是高質量的材料，成本高，耐熱性好。
1990款ZF 5AT變速
舉個例子，如果你的車質保期已過，為大眾汽車更換DCT模塊的費用是9000元，而DCT的工作原理和手動變速器完全一樣，那麼……，手動變速器只需更換一個離合器片即可，而DCT只能更換兩個模塊，價格要貴很多。
1996年6AT ZF
都說DCT省油，其實理論上比AT變速箱能省一點油，可以說是省油一點可以忽略不計，但省的油還不夠換離合器模塊，如果你想自己研發AT變速箱，就必須使用他們的專利技術，如果你想省錢，那就乾脆關起門來自己研究，這需要大量的時間、人力和金錢，你可能想不通，DCT的開發比AT變速箱更容易，有的，有些車企直接採購現成的雙離合變速器，這很好，省時省力。
2003款7AT奔馳
有的司機一直認為變速箱的研發要比發動機容易得多，其實如果要研發一款先進的變速箱，要比發動機難得多，就拿國內的手動變速箱來說，你的駕駛體驗如何？不是檔位響就是倒檔響，這說明變速箱不是一個簡單的機械，德國採埃孚8AT變速箱的價格比寶馬的2.0T低功率發動機還要貴。
2007款愛信8AT
國內有幾家車企，都挺讓人佩服的，比如哈弗自主研發DCT，吉利和沃爾沃聯合研發DCT，奇瑞自主研發CVT變速箱，長安雖然沒有自主研發變速箱，但它購買了可靠的愛信AT變速箱，做得很厚道。