我們在讀《傳習錄》之前，先用心領悟徐愛的引言，你會對陽明心學有不一樣的認識。這裡，我們先對徐愛作一個簡單介紹，徐愛是王陽明的愛徒，曾與陽明先生說起他的夢境，在山間遇一和尚，和尚預言他"與顏回同德，亦與顏回同壽。"後果三十而亡。陽明聞其死訊，大呼："天喪我！天喪我！「徐愛是一個典型的內聖型人才，可以說是陽明的顏回。徐愛生前期望為陽明先生出《傳習錄》，後陽明先生的另一個學生錢德洪完成其遺願。
徐愛生於公元1488——卒於1518 年，字曰仁，號橫山。浙江餘杭人，是王陽明的妹夫，也是陽明先生的第一位學生。曾任南京工部郎中。可惜英年早逝，徐愛的死王陽明深感痛惜，這並不是因為徐愛是他的妹夫，而徐愛是王陽明的知音，是陽明先生心學最忠實的支持者，徐愛死後陽明先生一再嘆曰：「曰仁歿，吾道益孤，至望原靜者（陸澄）不淺。」所以說，徐愛的死是王陽明的一大損失。
徐愛一直有個心願，就是希望能將王陽明的心學整理傳播於世，1512年，徐愛開始陸續記錄陽明先生論學的談話，並編纂成本，刊印。1513年，另一弟子薛侃將徐愛所錄殘稿及陸澄與他新記錄的部分合在一起，在今江西贛縣刊行，亦名為《傳習錄》。「傳習」出自《論語》中的「傳不習乎」。
在《傳習錄》的「徐愛錄」中，徐愛對其作了引言，徐愛談了心學的學習及認識過程，徐愛說：「先生於《大學》『格物』諸說，悉以舊本為正，蓋先儒所謂誤本者也。愛始聞而駭，既而疑，已而殫精竭思，參互錯綜，以質於先生。然後知先生之說，若水之寒，若火之熱，斷斷乎百世以俟聖人而不惑者也。」，「但見先生之道，即之若易，而仰之愈高；見之若粗，而探之愈精；就之若近，而造之愈益無窮。十餘年來，竟未能窺其藩籬。」。徐愛這段話比較好理解，徐愛說：他對陽明先生對於《大學》中有關「格物」的各種說法，都是以舊本，也就是前賢們說的誤本為標準。徐愛說，他最初聽說時特別覺得意外，甚至對陽明先生的學說還產生過懷疑。最後，徐愛通過殫精竭思，互相對照分析，就正於先生。這才發現，先生的主張猶如水性冰冷、火熱炎熱一樣，即是百世之後的聖人也不會產生疑問。
徐愛還對王陽明先生作了較為深刻的評價，他說陽明先生天資聰穎，是個和藹可親的人，陽明先生不高傲、不驕傲，為人坦誠。他說陽明先生早年性格豪邁灑脫，曾熱衷於賦詩作文，並廣泛深入研究佛道兩家的經典之作。徐愛說，剛開始時，人們初聽陽明先生的主張，認為是異端邪說，不予深究。但是他們不知道，陽明先生在貶居貴州龍場的三年中，身處困境養靜，惟精惟一的功夫，已入聖賢之列，已經達到爐火純青之境界。徐愛還說他時刻都在受先生的教誨，覺得陽明先生的學說，剛接觸似乎很容易，深入研究就覺得愈發崇高；初看好像很粗疏，仔細鑽研就覺得愈發精細；剛接近仿佛很淺顯，深入探求就覺得沒有窮盡。徐愛謙虛地說：十幾年來，他對陽明心學竟連它的輪廓都未看到。
徐愛還談到，今天的學者（指徐愛生活的年代），有的雖與先生有一面之緣，有的只聞其名，有的懷著蔑視、惱怒的心情，就想在立談之間，依據傳說，浮想聯翩，這樣怎麼能徹底深諳先生的學說呢？徐愛又說，好多跟從先生的人士，聽著先生不倦的教誨，常常得一而遺二，如同相馬時只注意馬的牝牡黑黃，而忽略了能否馳騁千裡的特性。因此，徐愛把他自己平時所聽到的言論全部記錄下來，獻給後世，以不負先生教育之恩。
所以說，我們學陽明心學，一定認真學，不要以為沒有什麼難的，不要以為是一些平常的理，這樣你就大錯特錯了，我們學習陽明心學，必須慢慢品，細細思，不要被一些表象而誤導自己，必須要學到它的精髓，以學為行，因為陽明心學是實踐學，陽明心學必須結合實際，就是陽明先生說的「事上磨」，這樣才能真正學好，對於陽明心學這樣的國學經典，內涵相當深，營養特別豐富，但一般人恐怕是很難吸收，只有真正領會的人，才能領悟其中之奧妙。所以說認真領悟徐愛在《傳習錄》引言，便可知心學的深淺和玄妙，更有利於我們紮實的學習。