MAZ-543是蘇聯研製的一款輪式運載平臺，它最著名的角色就是「飛毛腿」飛彈的運輸起豎發射車。
另外，S-300防空飛彈系統、「龍捲風」火箭炮等眾多武器系統，都採用了MAZ-543系列底盤。至今，白俄羅斯的明斯克汽車製造廠還在持續改進、生產該系列底盤，以滿足用戶的各種需求。
MAZ-543誕生於1962年，在多年的不斷改進過程中，承載力從19噸增加到22噸。為了搭載各種重型武器裝備，駕駛艙分為左右兩個部分，左側為真正的駕駛艙，右側是載員艙，為了容納更多人員，這兩個小型艙室都是雙排布局。中央空間正好用於容納飛彈等裝備。有的MAZ-543因為特殊需要，取消了右側的載員艙。
為了充分利用MAZ-543底盤巨大的承載力，明斯克汽車製造廠研製了「克拉揚（Krayan）」吊車。克拉揚其實是吊車製造企業的名稱，這讓人想起了MAZ-543底盤的宿命，總是有人用搭載的武器裝備來稱呼它，卻很少提起它真實的名稱。這種吊車一經面世就引起了各方的關注，這主要因為它是採用了軍用底盤的民用起重機，很多民眾表示他們覺得這種搭配非常有趣。
克拉揚吊車有幾種改進型，起吊重量25噸的KS-5571和KS-5573。除裝備蘇軍之外，這種重型吊車還配備了西伯利亞和蘇聯當時的油田。蘇聯解體前夕，研製出了兩種重要的改進型：KS-5574，吊臂可伸長到32米；KS-6571，起吊重量達到了40噸。其後，又發展出多個改進型。
這是KS-6573，是KS-6573的改進型。這種吊車儘管起吊重量達到了40噸，但行駛速度非常慢，有人認為這是因為採用了T-40拖拉機的發動機導致的動力不足。
由於MAZ-543重型底盤駕駛難度非常大，這對於軍用重型車輛來說並不是什麼大問題，畢竟可以培訓專門的駕駛員。對於民用車輛來說，這樣的訓練成本是沒有任何經濟效益的。儘管MAZ-543具有非常出色的越野性能，但作為一臺起重機，越野性能實在顯得有些多餘。
MAZ-543的底盤承載力還有冗餘，也就是說，克拉揚吊車如果進一步改進，起吊重量可以達到50噸甚至更高。不過糟糕的操作體驗，讓人們放棄了對它的改進計劃。毫無疑問，MAZ-543是蘇聯最具標誌性的重型車輛之一，而對於克拉揚吊車來說，這絕對不是該型號最出色的改進型，顯然只是一種臨時的解決方案。