原標題：矽谷投資人齊蕾：自動駕駛商用年之際，為什麼高清地圖尤為重要？
圖片來源：視覺中國
鈦媒體註：「我個人不認為技術在未來的5年可以直接通過車廠把自動駕駛的車賣給消費者，但更可行的方式是說，要麼是車廠自己組織自己的車隊，要麼跟車廠的管理者一起合作運行這種B2B自動駕駛車隊。」
在7月28日，由鈦媒體集團舉辦的「鈦媒體 2018T-EDGE 科技生活節」中，Emerge Venture Partners管理合伙人齊蕾表示她認為2018年是自動駕駛商業元年、落地年和生死年。
而在我們踏入自動駕駛商用年之際，齊蕾認為目前導航設備及手機中搭載的電子地圖並不能很好地應用於自動駕駛技術中。這時，專為滿足行業需求的高清地圖變得愈發重要了起來。
導航設備及手機中搭載的谷歌地圖或者Waze這樣的電子地圖，基本上都是為了人類而設計的。在自動駕駛時代，機器和機器人需要在汽車飛馳的道路上做出重要的駕駛決策。
正是因此，我們需要一系列專門為機器設計的全新地圖——能夠以3D的形式展現出自動駕駛汽車周圍的環境，並且不斷地更新、具有釐米級別的精確度。
在我們踏入自動駕駛商用年之際，高清晰度地圖（HD Map）變得愈發重要了起來。
高清地圖專門為自動駕駛的行業需求而製作，它們能在3D場景中展現現實中的道路狀況。它們能夠提供釐米級別的精確度，除了汽車的傳感器之外，它也能用於預測路上行人及汽車的動作。它們還能提供更多粒度級別的豐富信息，比如車道相關信息、交通標識、交通信號燈、交通限行信息等等，保證最高的魯棒性。
這類高清地圖能夠給定位、感知、規劃、控制提供關鍵信息。
舉個例子，在地標和聯通性上的一點小的改動，都可能帶來一個錯誤的路線決策。我們需要一個集合了各種不同傳感器的組合來保證一個魯棒的系統，避免由於某類傳感器失效而影響最終的決策，比如攝像頭、雷射雷達、GPS、IMU以及各種雷達。
另外，信息的共享及不斷的更新也讓我們能擁有一個魯棒的分布式系統。當搭載了適合的設備後，不同的自動駕駛汽車可以共享高清地圖——畢竟，指望一輛車來繪製整個世界的高清地圖也是不現實的。
我們需要在同一條道路上行駛的不同自動駕駛汽車，然後再將不同汽車上不同行駛時段的信息聚合起來。越多自動駕駛汽車在路上行駛，就能收集更多的信息，最終也就能帶來更高質量的高清地圖。
高清地圖解決方案上的變化檢測模組讓機器能夠找到每一次的信息裡，有哪些跟系統現有信息不同的部分，並且判斷這是不是一個重要的改變，是否需要實時地發布更新，或者把它推送到邊緣計算程序，並啟動主動數據收集程序，在雲端分享數據。
自動駕駛汽車主要需要四大部分：
傳統的高清地圖提供商一般來說都是靠專門的測量車隊來完成地圖的測繪。這不僅需要專門的司機，而且由於花費甚巨，很難規模化。
在自動駕駛高清地圖的新時代，測繪會變成一個更加「有機」的過程——所有的自動駕駛汽車其實是在使用高清地圖的同時，創造高清地圖。
一個能夠大範圍部署的高清地圖需要滿足這四個要求：
現有的為了L4、L5級別的自動駕駛準備的產品大部分都來自一些有悠久歷史的地圖供應商，比如TomTom和HERE。他們用的都是傳統的測繪車隊。假如馬上需要上路的話，他們提供的服務及產品可以說是挺合適的，畢竟他們有迄今為止最廣泛的地圖覆蓋範圍。
不過，最大的問題在於，他們的地圖很難維護，而且也無法滿足經常更新的要求。
好幾個像MobileEye這樣以攝像頭為主打的自動駕駛公司號稱他們也能提供高清地圖。
不過它們大部分都指的是L3級別的高清地圖，大部分都是高速公路上。而L4、L5級別的自動駕駛汽車需要根據它們不同傳感器（主要是雷射雷達、雷達和攝像頭）的配置來建造它們自己的高清地圖。
不過在我看來，在規模化之後，自動駕駛汽車上這樣的高清地圖應該會變得非常常見，就像現在汽車或手機上的地圖一樣。
它們還需要支持實時更新——每當有新的信息在地圖上出現時，它們需要實時、持續地分享它們對周圍環境的理解。另一方面，當自動駕駛汽車能夠收集大量數據後，也能夠讓我們更多地獲取分析結果及智能化的解讀。
雖然美國在自動駕駛及高清地圖技術方面處於領先地位，中國仍有在L4級別的自動駕駛商用創新及市場部署上引領全球的機會。這其中，有六個主要因素：
1、在中國政府的行業政策下，自動駕駛具有國家戰略性意義；
2、在中國，由於數據保密，一些自動駕駛行業的核心技術會限制某些外國玩家的壟斷性地位，比如自動駕駛軟體系統及高清地圖；
3、從執行速度上來看，汽車相關的政策法規更新可能會比其他國家更快：當地政府同意進行公共道路測試：百度在烏鎮，景馳在安慶（2018）、約15家自動駕駛企業能夠在半開放道路上測試；
4、當地政府對自動駕駛企業的大力支持；
5、中國的OEM廠商有很清晰的自動駕駛商業化計劃，並且非常願意合作共贏；
6、中國人工智慧和自動駕駛人才輩出。僅在IJCAI-2018（全世界最大的人工智慧大會）上，46%被接受的論文來自於中國。
【鈦媒體作者介紹：齊蕾，Emerge Venture Partners管理合伙人、Alliance Ventures全球投資主管，關注中美汽車產業投資。她參與並投資了共享租車公司Getaround、人工智慧公司Vicarious、高精度地圖公司Deepmap、自動駕駛公司Tron.ai、新能源公司Gur Energy Lab等知名創新企業。】
更多精彩內容，關注鈦媒體微信號（ID：taimeiti），或者下載鈦媒體App