吳國的來源
在周朝始祖古公亶父時期，他有三個兒子。大兒子太伯，二兒子虞仲，三兒子季歷。他們都非常尊敬自己的父親古公，而且彼此之間也互敬互愛。 據說季歷的妻子太妊在生兒子的時候，招來了祥瑞，非常討古公的歡喜，古工想讓這個孫子繼承王位，來使周國昌盛，但是孩子太小，就想讓孩子的爸爸先繼承王位，然後再傳給他，這個孩子就歷史上有名的周文王。
古公亶父心裡的想法，被大兒子太伯和二兒子虞仲得知。太伯和虞仲也是很乖覺，他們深深的體查了老父親，一心想使周國昌盛的心情。便假託為古公採藥之名，跑到了南嶽衡山。又從那裡跑到了遠離周原的荊蠻。在遙遠的蠻夷之地，他們斷髮紋身，改從少數民族的風俗，當地的人民擁戴太伯為首領在吳地，(今江蘇無錫)修建城郭建立國家，成為吳國的始祖，這就是吳國的來歷。
楚國的來源
楚國的祖先是居住在淮水下遊的淮夷的一支，曾是商王朝東南部力量最強大的一個方國。商朝末年滅淮夷後，他們與商王朝的聯繫更為加強。在文化方面也受到了商王朝的強烈影響。周朝滅商以後，淮夷曾與紂王的兒子武庚等串通一氣，反抗周朝的統治。周公用了幾年的時間，才把這場叛亂平息下去。淮夷的一支在周王朝強大的軍事壓力下，沿長江向西發展，在長江中遊一帶定居下來，成為楚地的先民。
楚國新開闢的地區，東部是群舒，西北是群蠻，西南是百濮，東北是鄭國，北部過的漢水，就是周王朝封的同姓諸侯。是一個面積廣大，復員遼闊的大國，這就是楚國的來歷。周朝周昭王時期曾對楚國，屢次用兵，但始終不能徵服。到了春秋時代以後，楚國終於發展為雄踞南方的大國。
秦國和趙國的祖先
秦國的始祖最早可追溯到堯舜禹時代的伯益，伯益很有才能，跟大禹一起治水，為舜帝馴養鳥獸，頗有功勞，被舜帝賜姓為贏，封地在西北。伯益有兩個孩子，分別叫大廉、若木，若木的子孫有的在夷狄，有的在中原。若木有個裔孫叫費昌，他所處的時期正是夏桀時期。費昌受不了夏桀之暴，便離開了夏朝，投奔了商湯，專門給商湯駕車，輔助商湯滅夏立商，成為商朝的功臣。 伯益長子大廉玄孫中衍，為商王太戊駕車，太戊又把女兒嫁給了他。 嬴姓部族因之成為商朝的貴族，世代輔佐商朝。中衍重孫生兩子，分別叫惡來和季勝，惡來被周武王所殺。季勝重孫叫造父，不但為周穆王駕車，並在周穆王平定徐國徐偃王造反時立了大功，被周穆王封賞趙城（今山西洪洞），造父族由此為趙氏（趙國的先祖）。
造父的侄孫非子（秦國的祖先），處於西周周孝王時期，為了對外戰爭的需要，對養馬也十分重視。據說非子，特別善於養馬，被人舉薦給周孝王，周孝王把非子請來，讓他在汧水和渭水之間的平原上主管養馬之類的事宜。由於他對馬匹調教有方，馬群繁殖很快，周孝王對非子十分賞識，把秦(現甘肅一帶)地封給了他，並讓他繼承了舜時賜給他的祖先伯翳的贏姓，號稱秦贏非子，成為秦的始祖之一。
秦國成為一方諸侯
在西周最後一個天子周幽王的時期，周幽王為了討得寵妃褒姒的一笑，幾次烽火戲諸侯。直到周國的諸侯申候，勾結犬戎一起進攻周幽王，周幽王再一次點起烽火，可這一次沒有一個諸侯帶兵前來。直到各國諸侯得到周幽王確實被戎人殺死的消息之後才知道，這次不比尋常，此時衛國、晉國、鄭國和秦國都派了人馬來救援周王朝。
此時秦國帶兵前來的是秦襄公，秦襄公與西戎是世仇，他的祖父就是周宣王時期的秦仲，秦仲，被宣王提拔為大夫，在伐西戎的戰鬥中，兵敗身亡。秦仲的長子莊公帶領四個兄弟繼承父志，得到宣王為他補充的7000人馬，大敗西戎，被封為西陲大夫。秦莊公有三個兒子，長子名世父，他一心想為祖父秦仲報仇，立下誓言說：戎人殺了我祖父，我非得殺死戎王才善罷甘休。把他該繼承的爵位也讓給他弟弟襄公自己則帶兵與西戎廝殺去了，後來出師未捷，戰敗淪為戎的俘虜，一年多才被放了回來。秦襄公在幽王被殺以後，為雪祖仇兄辱，帶兵全力救周也立下了很大戰功。
西周滅亡，東周建立，周平王繼位。在建立東周王朝的過程中，秦襄公起了重要作用，他不僅在驅除犬戎時戰績卓著，而且護送周平王「東徙洛邑」也出了很大力，周平王對秦襄公感激涕零。把他從大夫的爵位一下子就擢封為諸侯，並把歧西的大片土地封給秦國，周平王還與秦襄公有盟約說：「戎人太猖獗了，無端奪走了我，歧、豐一帶大片土地，今後秦國能把戎人趕跑，收復的土地就歸秦國所有。」從此秦襄公成為周王朝的諸侯，在汧、渭一代建了國家，與各國諸侯正式發生了聯繫。這就是秦國的來歷。