「豈曰無衣？與子同袍。王於興師，修我戈矛，與子同仇！豈曰無衣？與子同澤。王於興師，修我矛戟，與子偕作！豈曰無衣？與子同裳。王於興師，修我甲兵，與子偕行！」——《國風·秦風·無衣》
有專家認為《秦風·無衣》乃是秦哀公應楚臣申包胥之請，出兵救楚抗吳而作，是哀公徵召秦民從軍，士卒相約之歌。秦哀公，春秋時期的秦國君主，秦景公之子，嬴姓，趙氏，其名不詳。
春秋戰國，諸侯亂世，各國之間徵戰殺伐已成常態。大國吞併小國，小國聯盟對抗大國，更是屢見不鮮。各諸侯國為了快速對外擴張，會對獲得戰功者，進行豐厚激勵。如：每次吞併新的國家，諸侯王都會劃出大片土地，賞賜給立功的大夫，有時會連續封賞多人。
這種激勵方式初期還好，並未有弊端出現，但是，隨著時間增長，缺點就顯露出來。如：這些受封的大夫，經過數年封地經營，勢力逐漸坐大，他們相互之間會出現摩擦，甚至，是跨國戰爭。在這種情況的出現，不得不令各諸侯國停止殺伐，以穩定國內統治。
公元前546年，晉國、楚國聯合其餘諸侯國，在宋國舉辦了「弭兵會議」。此會議內容的主角為晉國大夫、楚國大夫，分別代表南北兩大軍事集團。會議中，晉楚兩方先是講和，結束多年來的對戰，訂立盟約。
盟約規定：「除了齊、秦兩個兩國外，其餘諸侯小國應向晉、楚兩國納貢。」這種平分霸權的方式，換來了短暫的和平局面。此後五十年間，南北兩方都未發生大規模戰爭。至楚平王時期，楚國國力大不如前，逐漸衰落。
當時，為了穩固楚國地位，楚平王選擇與秦國聯姻，即：太子建與秦景公之女結成姻親。太子建身邊有一位少傅，名為費無極，為人奸滑，並不受太子建待見。於是，費無極準備另謀出路，有次，他前往秦國準備聯姻之事時，發現孟嬴是一位絕色女子。
費無極大喜，暗道這是一個機會，可用來討好楚平王。
他立刻趕回楚國，向楚平王報告此事，並挑唆平王佔為己有。楚平王本就好色之人，哪裡經得住費無極如此挑撥，當即同意迎娶孟嬴。就這樣，原本應該嫁給太子建的秦女，結果，被楚平王撬走，太子建雖心有不滿，但也不敢與平王頂撞。
儘管，費無極目的達成，但是，內心卻充滿憂慮。因為是他挑撥平王迎娶孟嬴，必然受太子建憎恨，若是將來太子建登上王位，他這小命可就危險了。於是，費無極在平王面前大肆詆毀太子建，極盡污衊。周平王聽得多了，自然信以為真，對太子建產生疏遠。
最後，把他派到邊疆，留在城父。
楚平王娶回秦女後，對她十分寵愛，沒多久，即生下一子，即公子子珍。同年，楚平王廢除太子建，另立子珍為太子。然而費無極還不放心，污衊太子建在城父招兵買馬，暗通外敵。於是，周平王召回太子建身邊的太傅伍奢回城，當面質問此事。
面對無中生有之罪，伍奢自然不會承認，最後，被關押入獄中。在費無極的煽動下，周平王先是派人誅殺太子建，後又逼迫伍奢寫信，引他的兩個兒子前來。長子伍尚為營救父親，被抓到楚都與伍奢一併處死。
次子伍子胥，頭腦聰慧，極富謀略，他深知楚王心計，僅憑一意孤行，非但救不出父親，反而會白白送死，不如隱忍一時，留待日後報仇。他聽聞太子建已經逃脫捕殺，如今，身在宋國，於是，他也逃離楚國，至宋國與太子建匯合。
二人在宋國生活期間，恰遇宋國內亂，他們只好前往鄭國。鄭國對兩人十分友好，禮遇有加，不過伍子胥覺得這裡不適合自己復仇，遂帶著太子建前往晉國。在晉國期間，太子建與晉頃公達成一項交易，準備裡應外合覆滅鄭國。
其後，太子建、伍子胥返回鄭國，藉助鄭定公的信任，私下通敵晉國。然而，沒多久，計劃洩露，太子建被殺，伍子胥倉皇逃離，投奔吳國。吳國公子光對於君位一直虎視眈眈，但是，又沒有把握除掉吳王僚，伍子胥的到來令他大喜不已。
最終，在伍子胥的幫助下，公子光成功奪取吳國君主之位，即：吳王闔閭。
伍子胥幫助闔閭，是有著自身目的，他的父親伍奢、伍尚皆死於楚君之手，如今他就要借替吳國之手，覆滅楚國。事實上，就算沒有伍子胥，吳國與楚國之戰亦不可避免。吳王闔閭與伍子胥有著共同的目標，配合起來更加齊心。
為了萬無一失，伍子胥向吳王闔閭推舉了孫武，極大提升了吳軍作戰能力。面對伍子胥、孫武的強強聯手，楚國完全無法抵抗，數次會戰皆敗給吳軍。公元前505年，楚國都城淪陷，危機形勢下，申包晉趕到秦國，請求援兵。
秦哀公對此充耳不聞，誰料包晉就賴在秦國宮門前，寧死也不願離開，日夜伏地痛哭，這一耗就是七天七夜。最終，他的這種堅持，打動了秦哀公。秦哀公動容道：「楚雖無道，有臣若是，可無存乎？」秦國即出兵援楚，擊敗吳國軍隊，不久後，吳王闔閭收兵回國。
至此，伍子胥終於完成了「滅楚」壯志，儘管楚平王已經去世。但為解心頭只恨，伍子胥挖屍刨墳，對楚平王屍體狠狠鞭打三百下，方才大仇得報。準確來說，楚國僅是都城失陷，算不上滅國。但是，若沒有秦哀公最終出兵援救，楚國或許已經成為了歷史。
吳王闔閭回到吳國都城，把第一大功歸給孫武。孫武不願意做官，回鄉隱居去了。他留下的一部《孫子兵法》，是我國最早的傑出的軍事著作。
參考資料：
『《史記·卷五·秦本紀第五》、《詩經·秦風·無衣》』