大家都知道一句俗語「你有張良計，我有過牆梯」，意思是你有厲害的計謀，我也有應對方案，大家都有對策，各不相讓，也有兵來將擋，水來土掩的意思。「張良計」不難理解，但「過牆梯」是什麼呢？
其實，「過牆梯」就是古代攻城所用的雲梯。據傳，在東周春秋戰國時代，巧匠公輸班（魯班）發明了雲梯，之後在相當漫長的歷史時期內，雲梯一直是攀越城牆攻城的重要工具之一。在電視劇裡，我們通常看見的雲梯是這樣的：
對於雲梯，許多人有這樣的疑問：如此單薄的一架梯子，不會被守城的士兵用力推倒或砍斷嗎？為什麼古人這麼笨呢？事實上，我們被許多電視劇、電影誤導了，遠遠低估了古人的智慧。雲梯一點也不「單薄」，是非常精密的戰爭器械，中國古代的雲梯，下帶有輪子，可以推動行駛，故也被稱為「雲梯車」，配有防盾、絞車、抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。它是這樣的：
雲梯一般由車輪、梯身、鉤三部分組成，梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城牆壁上；梯頂端有鉤，用來鉤援城緣；梯身下裝有車輪，可以移動。這樣一架龐然大物，再加上登城士兵的重量，可以重達上千斤，抵近城牆後，前端的抓鉤死死鉤在城垛上，憑藉人力根本無法砍斷或掀翻。攻城者冒著箭雨，持刀帶盾，怒吼著從雲梯攀援而上，給守城士兵的震懾是可想而知的。
《淮南子·兵略訓》記載：「雲梯可依雲而立，所以瞰敵之城中」，說明雲梯另外一個用途可以登高望遠偵探敵情。像這樣：
到了唐代，雲梯比戰國時期有了很大改進，在主梯之外增設了一具可以活動的「副梯」，使雲梯可以沿城牆壁自由地上下移動。宋代，雲梯的結構又有了更大改進，將主梯分為兩段，並採用了摺疊式結構，中間以轉軸連接。同時，副梯也出現了多種形式，使登城接敵行動更加簡便迅速。為保障推梯人的安全，宋代雲梯用生牛皮加固外部，人員在棚內推車接近敵城牆時，可有效地抵禦敵矢石的傷害。
明朝以後，雲梯漸漸淡出了戰爭舞臺。這是因為雲梯這種笨重巨大的「戰爭巨獸」是木材製作的，最怕火器的攻擊。隨著戰爭中火器運用的日益廣泛，雲梯漸漸被廢棄了。
不過，雖然「過牆梯」退出了戰場，但卻沒有退出歷史的舞臺。今天，它在我們生活中的運用仍然是非常廣泛的。比如這樣：
還有這樣：
這就是「過牆梯」的發展和演變歷程，現在您清楚了嗎？