記者 | 肖芳
8月16日，九號機器人發布了三款新品，分別是可自主移動的電動滑板車T60、Segway配送機器人S2和Segway室外配送機器人X1。其中，兩款配送機器人是九號機器人在無人配送領域推出的全新解決方案，也代表著團隊對機器人以及無人駕駛領域的思考。
其中，Segway配送機器人S2是一款智能、靈活，可兼顧室內外運行的配送機器人，會自己上下電梯，是Segway於2018年發布的配送機器人S1的升級版。S1已通過美團、餓了麼等平臺累計完成5000餘公裡的實地運行。與S1相比，S2定位精度更高，盲區更少，可適應更多複雜環境，並可以輕鬆檢測到人腳或臺階，靈活避讓行人，且可防止機器人跌落臺階和水池，減少危險的發生。
Segway室外配送機器人X1為用戶提供園區和校園級、樓到樓之間送達服務的室外自主導航機器人。其採用多線雷射雷達+多視覺傳感器數據融合技術，能在各種環境下精確定位，並採用先進的路徑規划算法及動態障礙物規避算法，使機器人在非機動車道與封閉園區流暢行動。此外，X1還能自主識別紅綠燈。
九號機器人聯合創始人兼總裁對界面新聞表示，當前階段，低速自動駕駛的發展空間更大，並不是說低速自動駕駛技術要求低技術簡單，但它對可靠性和安全性的要求相對較低，比較靠譜。如果在汽車上做無人駕駛，要讓人完全放手，必須在安全性上足夠靠譜才行，目前技術上根本達不到。
在王野看來，高速自動駕駛在近10年之內不太可能大規模商用。「目前自動駕駛無法處理的情況，一個是前車追尾急停之後它無法停下來，另一種是機械故障。」
王野表示，Segway配送機器人S1在過去一年的測試中發現了很多問題，但因為是低速，沒有嚴重後果，新一代配送機器人已經解決了遇到的問題，希望能真正實現商用。
以下為界面新聞整理的對話實錄：
界面新聞：過去一年，Segway配送機器人S1在測試中都遇到了哪些問題？
王野：在視覺上，我們發現S1在昏暗的環境下識別會有一些挑戰。S2加入了新的傳感器，相當於多傳感器融合的方案，視覺為主再配合一個成本差不多的雷射雷達，因為視覺只能看到前向的東西，雷達可以看到360度，有人從機器人側面穿過時，它能夠預知到。
在尺寸上，我們發現機器人如果體積很大的話，是擠不上電梯的。我們在S2上權衡的容積以及長寬高等尺寸，儘可能地做小。
還有一個問題是，我們發現有的貨梯是墊高的，S1通過的時候會卡住。S2底盤採用懸掛減震方案，擁有更強越障能力，能跨3釐米高的坎，過5釐米高的減速帶。
界面新聞：配送機器人能提升多少效率？
王野：它的作用是幫助外賣員或者快遞員完成最後一公裡，他們把東西送到寫字樓，再由機器人送到相應的樓層，這樣可以把人工的時間節約下來去送別的單。在外賣上，我們測算的結果是機器人能讓一個外賣員送的單量加倍。
界面新聞：配送機器人對本地的計算能力要求高嗎？
王野：機器人對本地計算的要求是很強的，比如有人走過來，信號監測到之後發到雲端，處理完再發回來，可能人已經撞上了。有些東西適合本地處理，跟它時效性有關係。時效性低的東西可以傳到雲端慢慢處理，時效性要求高的只能在本地處理。每天機器人幾百G的數據，全上雲的話成本也是很高的。
界面新聞：5G對我們配送機器人的改變大嗎？
王野：我覺得真正的改變是在道路自動駕駛。車聯網真的是要先傳到雲上再傳回來，告訴我位置在哪。車載自動駕駛上的計算機功率動輒幾十千瓦，老實說這個油耗高得不得了，開手動駕駛的車百公裡10個油，開自動駕駛的車百公裡20個油都難。有了5G之後，大量的資源在雲上計算，可能就沒那麼高了。
界面新聞：道路自動駕駛現在面臨的問題在哪？
王野：現在自動駕駛對於前車追尾急停是無法處理的。還有一種是機械故障，比如斷軸了、輪胎爆了，這些問題自動駕駛搞不定。對低速自動駕駛來說，出個事故不會造成太嚴重的後果，但如果高速自動駕駛，讓人完全放手，必須在安全性上足夠靠譜才行，目前技術上根本達不到。