來自賽博坦的機械狗?10項全能波士頓動力Spot正式發售

2020-12-19 火星潘達

經過多年的技術開發，波士頓動力的Spot機器狗終於上市了。

Spot正式商用

Spot的強悍功能以前或多或少展示過，但親眼看到仍然令人印象深刻。

機器人能夠在雨中、黑暗中等各種場景工作，時速3英。

爬坡毫無壓力
換電池比電動車還方便
輕鬆開門
一個開門一個跟進，團隊協作行雲流水

在充滿沙塵的環境中也行動自如，扛著14公斤來回穿梭

IP54級防雨防塵。雨點掉在身上，像只真狗一樣下意識的抬頭看了下天色，繼續趕路

大雨過後，還會像真狗一樣抖抖身上的水

大家看到這裡有沒有想入手的衝動呢

不過目前波士頓動力並沒有公開機器狗的價格。

硬體傳感器和軟體API都支持定製，已應用於建築工地和石油勘探等場景

Spot支持定製。基礎平臺提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟體和其他有效負載來定製Spot，通過API編寫動態動作和表情姿勢。

早期客戶已經開始在現場測試，以監控建築工地，檢查建築工地的進度，並將竣工圖與BIM進行比較。

為天然氣、石油和電力設施使用視覺系統遠程檢查設施並提高工廠運營意識。

為公共安全提供遠程檢查，通過遠距離瀏覽Spot來關注危險情況。

除了自主行動，Spot還可以由操作人員用遙控器進行遠程操控。

Spot機器狗已在兩起事件出警，主要用於遠程偵查

麻薩諸塞州警察局是美國第一個使用波士頓動力公司的Spot機器狗的執法機構。根據ACLU獲得的文件，麻薩諸塞州警察局拆彈小隊從波士頓動力公司租借了Spot機器狗，租期三個月，從8月開始，一直持續到11月。

文件沒有透露機器狗使用的確切細節，但州警察局的一位發言人說，與局內其他部門的機器人一樣，Spot被用作「移動遠程偵查設備」，為警察提供可疑裝置的圖像或有潛在危險的地點，例如攜帶武器的嫌疑犯可能藏身的地方。

小身軀大力量：10隻SpotMini拽走大貨車，送完快遞來一段「鬼步舞」

此前，波士頓動力(Boston Dynamics)還發布了一個驚豔視頻：十隻SpotMini排排站，「嘿咻嘿咻」拉著大貨車前行。仿佛一堆哈士奇在拉貨車。

Spot背後的技術支撐

Spot身體小巧，重量也很輕，但是行動敏捷，一塊電池可以給它90分鐘自由行動時間。

超級感官

Spot配備了一系列傳感器和相機，能夠獲得360度全景視野，有效避開障礙物，這是在工業生產中不可或缺的。

Spot的硬體幾乎完全是定製設計的。包括強大的控制處理板和感知傳感器模塊。傳感器位於機器人身體的前部、後部和兩側。每個模塊都包括一對立體聲相機、一個廣角相機和一個紋理投影儀，它們可以在弱光下的增強機器人的3D感知。傳感器使機器人能夠利用SLAM導航，即時定位和構建地圖，自動避開障礙物。

靈巧的四足

Spot的腿由12個定製的DC電機提供動力，每個都有減速機以提供高扭矩。機器人可以向前、橫向和向後行走，並以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地轉圈。其他步態包括爬行和踱步。在一個視頻中，Spot展示了配合流行曲「Uptown Funk」的夢幻舞步。

Spot並不是設計用來陪伴老人或者給盲人導航，當然這些事它也能幹。波士頓研發Spot的主要目的是在更廣泛的工業生產環境中使用。

超快行進、持久續航

Spot靈活的四肢模仿了真實世界的狗，能夠運輸目前無人機(除軍事外)無法承受的載荷(約14公斤)。它每秒最快可行進1.6米，滿載可跑一個半小時。當然你如果購買了額外的電池組，就可以方便地切換電池，無限續航了。

耐潮耐高溫

為了適應工作場景的惡劣環境，它的防水等級達到了IP54 ，在 -20至45攝氏度範圍內都可以正常工作。

遠程控制

該機器人天生具有遠程控制功能，在建築工地、石油、天然氣開採(用於設備遠程測試)、公共安全等領域(爆炸物測試等)大有用武之地。

開源SDK

還有個好消息！你可以用Python可以直接控制Spot了，波士頓開源了Spot的SDK，意味著你買了Spot之後，可以利用自己DIY它的功能，擁有自己的專用機器狗不是夢。

利用Python開發Spot功能

該開源項目還給出了SDK詳細的使用指南，照著官方步驟就能實現Spot的簡易開發了，躍躍欲試的朋友們趕緊去碼一波代碼吧！

科技改變生活，也許不久的將來智能機械就會進入尋常百姓家，大家是否能接受家裡多個機械成員呢？

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  • 10項全能波士頓動力Spot機器狗正式發售,價格或堪比一輛豪車
    文|新智元編輯|元子 白峰經過多年的技術開發、演示，波士頓動力的Spot機器狗終於上市了。Spot正式商用，售價或堪比一輛豪車Spot的強悍功能以前或多或少展示過，但親眼看到仍然令人印象深刻。不過目前波士頓動力並沒有公開機器狗的價格，但是IEEE spectrum估計一臺機器狗的售價差不多能買一輛豪車。硬體傳感器和軟體API都支持定製，已應用於建築工地和石油勘探等場景Spot支持定製。基礎平臺提供了地形移動、360度避障、各級導航、遙控和自主控制等功能。
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