三國演義的開篇就是「天下大勢，分久必合，合久必分」，在這樣大的趨勢之下，勢必會有群雄並起，你爭我搶。而作為一個文人志士，也會在群雄之中選擇自己的君主，正如「良禽擇木而棲，賢臣擇主而事」。
徐庶就是這樣的一個志士。徐庶為人忠厚誠懇，豁達大度。他在少年時，曾經為了朋友而殺害了當地的惡霸，不幸失手被官府擒拿，徐庶處於江湖道義，始終都沒有說出事情真相；而又害怕連累母親，更沒有說出自己的真實姓名，哪怕是身受重刑。
被救出之後，他隱姓埋名，漂泊江湖，到處拜訪名師求學。他最終學有所成，一身廣博才識，有獨到的見解，具有卓越的軍事才能。因此，得到劉備的賞識，並且委以重任。
同時，徐庶又被求閒似渴的曹操看中了，並用徐庶母親為人質，以徐庶母親的語氣給徐庶寫一封家書。徐庶拆看家書之後，便是淚如泉湧。便離開了劉備。最後徐庶母親罵他：「飄蕩江湖數年，吾以為汝學業有進，何其反不如初也！汝既讀書，須知忠孝不能兩全。」
徐庶是一個孝子，儘管漂泊在外多年，怎麼會忘記母親的筆記，程昱模仿母親筆跡的小手段，徐庶應該會看得出來。
另外，徐庶多年在外求學，應該會看出當前的社會動態。在這個時候來了一封不像母親筆跡的書信，徐庶應該明白這是個計謀，他更會明白「自古忠孝不能兩全」。但是，他還是離開劉皇叔而去。
徐庶的舉動，或許會讓很多人和讀者看不明白。賢臣擇主而事，既然認定了劉備，卻為何離去？
因為徐庶孝順！
《孝經》裡的開宗明義章講到「孝，德之本也。」孝順是一切德行品行的根本。對孝道的詮釋就是「孝，始於事親，中於事君，終於立身。」孝道就是從奉孝父母開始，然後效力君主，最後才是建功立業。另外，漢朝實行「獨尊儒術」，推崇的儒家思想。徐庶自小就接受儒家思想文化的薰陶，更是深知明理。徐庶母親已經遇難，徐庶他怎麼能夠安心為劉備效力呢！
徐庶所處在的社會身份是「士」，士要遵守的孝道就是《孝經》的士章中也說道：「以孝事君則忠，以敬事長則順。忠順不失，以事其上，然後能保其祿位，而守其祭祀。蓋士之孝也。」
徐庶的所作所為，都是為了「孝順」，正如《漢書》裡所說：「孝，天之經，地之義，民之行」。人生在世，其德行品行尤為重要。然而，孝，是德行的根本！