忠孝觀念最早產生於先秦時期，是在古代敬天法祖思想倫理化過程中，在世俗社會層面產生的與之相適應的道德觀念。當時的儒、道、墨、法等諸子百家，皆對忠孝作了詮釋。先秦以來的幾千年時間，社會倡導忠孝立本，忠孝建功，忠孝成為了一種傳統美德和社會責任。
隨著忠孝觀念逐漸深入人心，「忠孝不能兩全」一語也在民間廣泛流傳，似乎忠和孝是矛盾的、衝突的，盡忠就不能事孝，事孝就不能盡忠，魚和熊掌不能兼得。
縱觀歷史典籍和古往今來、著名專家學者的論述，都是把忠和孝放在統一層面上，沒有把忠和孝對立起來，所謂「古人云：自古忠孝不能兩全」之觀點是如何在社會上流傳？許多歷史故事和戲曲為了突出忠表現出這個觀點應該起到很大作用。還因為忠和孝在特定的時候也出現衝突、矛盾，給人二者只取其一的抉擇。其實，這種矛盾和衝突是暫時的，只在特定條件下出現的，最終它們是高度統一的，不少人往往忽視了這一點。
歷史上真正的英雄人物都是忠孝兩全的：大禹治水三過家門而不入；嶽飛精忠報國三十九歲被奸臣所害；文天祥為了民族氣節四十七歲慷慨就義。後人對他們的頌揚忠的一面多一些，他們的另一面孝親尊老鮮為人知。
大禹治水為了天下蒼生，也是為了完成父親和祖父的最大遺願； 嶽飛母病，嶽飛「嘗藥進餌」，親自侍奉，母亡，赤腳扶棺近千裡，嶽飛認為：「若內不能克事親之道，外豈有愛主之忠」； 文天祥父親病故，文天祥歸家守喪三年。古代社會的意識形態，雖然十分重視忠君思想理念，但同時非常看重孝親。
東漢末年，徐庶是劉備帳下謀士，曹操為了得到徐庶，擄獲徐庶母親，仿照徐母筆記招攬徐庶，徐庶辭別劉備投奔曹操，見了母親得知被騙，徐母斥責兒子對劉備不忠憤而自殺。徐母自殺是《三國演義》藝術加工情節，代表一種觀點，孝親而不忠君並不是親人所期望的，反之，因為忠君而一時不能事親，並不能說就是不孝。
近代歷史上，無數仁人志士為了民族復興、國家尊嚴和理想信仰獻出了自己年輕的生命，拋下自己的親人，未能給雙親養老奉終，他們的犧牲換來了革命事業的成功。新中國建設初期，一大批科學家和尖端科技人才告別家鄉，隱姓埋名，身處戈壁大漠偏避的科研基地，潛心鑽研，長期與家人分離，他們的無私奉獻換來了中國「兩彈一星」。這些英雄的中華兒女為之奮鬥和獻身的事業，正是他們的父母親人所期望嚮往的，其子女既是為國爭光，也是為家族「光宗耀祖」，又豈言不孝呢
不忘歷史才能開闢未來，善於繼承才能善於創新。今天，我們培養家國情懷，引領時代風氣，需要大力倡導新時代的忠孝兩全的倫理道德。
「百善孝為先」。現在奉養盡孝的條件比過去任何時代都要優越，要摒棄忠孝不能兩全的觀點，奉養父母，「樂其心不違其志，樂其耳目，安其寢外」（曾子）。孟子認為：「人人親其親，長其長，而天下平」。如果每個家庭成員都養老敬老，對老人永懷一片孝心，這個家庭便會和諧。如果家家孝敬父母，戶戶敬重老人，由此也會使一個地方人心純正、民風淳樸、社會秩序井然。
家和國是分不開的，忠和孝也是不能分開的。在家為孝，在國為忠，忠孝兩全，是中華民族自強不息、開拓進取、奮發有為的強大精神動力，也是中國人民在未來歲月裡薪火相傳、繼往開來、永不枯竭的思想源泉。五千多年的源頭活水為炎黃子孫提供了取之不盡的文化養分，每個人從中吸收養分有多有少，區別在於有多少樸素的情感、理性的自覺和堅定的修煉。