機器人大講堂 發表於 2021-01-05 14:33:38
近日，一段福州一機器人走上商場扶梯後墜落撞人的視頻在網絡上熱傳。不少業內專業人士分析認為，此次事故發生的原因主要有兩點：機器人定位出現了偏差、缺少深度視覺感知危險環境。
現階段的大多數機器人還處於機械控制階段，事故中的機器人缺少高精度室外3D視覺，無法感知自身所處的危險環境，嚴重缺乏安全防護，仍然「懵懂」前行，最後發生跌落撞人事故。
如今，移動機器人正在進入以前由人類及車輛佔據的新領域，從倉庫和配送中心，到工廠車間，再到現在的實驗室和辦公區域，我們會看到越來越多自由行走的機器人。它們不僅是移動的「騾子」，這些機器人具有車載智能和實時自適應能力，拓寬了他們的應用領域。在機器人高效運行的過程中，安全性和可靠性成為了不容忽視的難點問題，為此，史河機器人公司提出了自己的解決方案，重磅發布新品——MR2000全地形大負載移動機器人。網友：這才是移動機器人的正確打開方式！
MR2000全地形大負載移動機器人
據悉，該機器人的最大優勢是動力強勁的越野性能：帶懸掛的獨立四驅系統，4*400W電機、獨立懸架，可應對各種複雜環境。第二大優勢為優異的安全性能：極致的三重安全防護，消除了安全隱患。除此之外，機器人配有高效的作業系統，支持二次開發。
從外形上來看，鋁合金車體，堅固穩定；雙側全彩燈帶，實時顯示電量、車體運動狀態以及故障報警；電機控制周期小於1.5毫秒，電機響應快速，操控更加靈敏；
以上這些無不體現智能友好，實時性高的工業化設計。
這款機器人的第二大特點是全地形大負載，具備超強越野性能，高精度導航系統。
4×400W伺服電機，動力強勁；
（上坎）
（上第一階梯）
四輪獨立懸掛+獨立四驅，原地轉向，平衡穩定；
（正面上階梯）
（側面上階梯）
（側面下階梯）
循環散熱系統，確保長時間連續作業；
預裝高精度室外3D及室內2D SLAM系統
（智能避障）
（MR2000越障）
（過坎）
MR2000的第三大特點為支持硬體和軟體拓展，可助力二次開發，加速成果轉化。提供機械臂和傳感器安裝件；提供底層驅動程序及通訊協議；高效的作業系統，支持ROS和Linux預裝ROS；提供豐富的開發資源。
最後一點，也是最為重要的一點，MR2000全地形大負載移動機器人具備極致的三重安全防護：第一重安全防護，也是最為基礎的防護，機器人配備了兩大傳感器，分別是「前後超聲防碰撞傳感器」和「前後電子防碰撞傳感器」，將碰撞事故降到最低。第二重防護為「左右急停開關「，可輕鬆應對各種緊急情況。最後，為了消除溜車風險，機器人還能夠」斷電及故障自動駐車「！三重防護可有效防止碰撞，避免人員傷害。
(跨坎)
（下階梯）
可以看出，史河科技的MR2000全地形大負載移動機器人是一款理想的科研及行業應用的移動機器人開發平臺，能夠實現科研成果轉化！
MR2000的應用行業和場景
史河科技MR2000全地形大負載移動機器人可應用的行業和場景非常廣泛，可適用於如下這些場景：
1）室外AGV，也就是室外移動搬運；
2）移動抓取，需要加上機械臂和夾持器，能夠進行目標識別，且移動到指定地方實現視覺伺服抓取。
3）園區監獄機場等場景的巡檢。
4）無人駕駛，無人駕駛的模擬和仿真，無人駕駛算法的驗證，無人駕駛的教學和培訓。
5）軍用無人靶車等，可以遠程控制小車機動行駛，協同行駛，編隊行駛等，滿足打靶，火力模擬等的需要。
關於深圳史河機器人科技有限公司
深圳史河機器人科技有限公司是北京史河科技有限公司的全資子公司，北京史河科技有限公司（Robot++）源於清華大學機械工程系製造工程研究所，是一家集光、機、電、控技術於一體的智能特種機器人公司。團隊主創人員來自清華大學、北京航空航天大學、北京理工大學等國家重點機器人實驗室，公司先後獲得百度風投、熊貓資本、啟迪之星、老鷹基金等一線基金投資。
深圳史河機器人科技有限公司，是由Robot++團隊（北京史河科技有限公司）、深圳市海外高層次人才孔雀人才、機器人行業知名專家、行業內資深工程師組建的一家高科技公司。公司主營智能移動機器人產品和解決方案，專注於移動機器人教育市場。公司擁有高精度的室內室外定位技術、無人駕駛和輔助駕駛等多項核心技術，申請獲得了9項國家級專利，獲得了5項軟體著作權，並在行業重要國際頂級雜誌期刊發表多篇具有代表性論文學術論文，在機器人移動抓取等相關技術領域已達到行業領先水平。
責任編輯：lq
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