今天的樂高玩機械，我們將展示十六個作品，從簡單到複雜為你理順各種機構之間的聯繫。
連杆機構
連杆機構是傳遞機械能的一種裝置，通常是由剛體構件用轉動副、移動副、球面副、球銷副、圓柱副或螺旋副中的一種或幾種聯結而成的機械機構。在樂高玩機械中，我們學習了下面幾種連杆機構：
第一種連杆機構是鉸鏈機構，我們用它來做了一個創意表白機。
由鉸鏈結構進一步引申，增加傳動副，我們得到了雙搖杆機構。腳踏式垃圾桶就是一個雙搖杆機構。
再進一步延伸，我們學習了平行四邊形機構，同樣也是一種連杆機構。在這個機構中，我們用蒸汽機車作為案例。
有平行四邊形機構，那麼與之類似的還有反平行四邊形機構。案例「開門大吉」用的就是反平行四邊形機構。
將平行四邊形機構與滑塊搖杆機構相結合，就可以得到剪式升降機構了。最典型的案例就是蝙蝠俠升降機了。
剪式升降機構不僅包含轉動副，還包含了一個移動副，這個移動副就是滑塊搖杆機構。我們用曲柄將電機與滑塊搖杆機構連接起來，製作了小雞振翅這個案例。
案例「小雞振翅」可以看成是曲柄滑塊機構與滑塊搖杆機構複合而成的機構。在曲柄滑塊機構的基礎上，我們再增加一個移動副，就形成了有兩個移動副的曲柄移動導杆機構，搞怪小丑在這個機構的基礎上完成的。
搞怪小丑和小雞振翅都用到了同樣的一個能做整周迴轉的連架杆，就是曲柄了。用曲柄機構我們製作了「一路猴走」
齒輪機構
我們學習的另一類重點是齒輪機構。齒輪通過與其它齒狀機械零件傳動，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。
在同樣的運動方向上，我們可以使用齒輪機構改變物體的旋轉的速度，電動陀螺就是一個加速的例子。
除了改變速度，齒輪還可以改變轉動方向。我們用空間齒輪傳動機構，將垂直的轉動轉換成水平的轉動，製作了「旋轉芭蕾」。
錐齒輪也是可以實現不同的轉動方向運動。在「旋轉木馬」中，我們使用的就是錐齒輪傳動。
凸輪機構
電機轉動除了可以帶動齒輪之外，同樣的也可以帶動凸輪，實現規律的往復運動。在「趕路的聖誕老人」中，就使用到了凸輪機構。
間歇機構
當需要做周期性的規律運動的時候，我們還可以使用間歇機構來實現，電動鞦韆和打鼓小熊兩個案例，我們都使用到了間歇機構。
曳引系統
我們使用繩子進行牽引的時候，就用到了曳引機構。「高樓升降電梯」用的就是曳引系統。
通過這麼多的樂高案例，
你學會以上幾種不同的機械結構了嗎？
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