中國西雙版納磨憨口岸
到寮國自駕遊，基本都是從磨憨口岸進入。在磨憨口岸，你需要購買車輛保險，相當於中國的車輛交強險，必須購買。一般中國車輛購買一個月需要130元人民幣，如需要多次出境，就買包年的划算，350元人民幣一年。
買了保險後帶上你的行車證、駕駛證和護照，去出境大廳辦理車輛出境備案和報關手續，然後去開你的車，從上圖入口處進入，在入口處將你的報關手續和護照交給窗口蓋章。中國武警會檢查你的車輛是否有違禁物品，然後就可以通行了。
出境界碑
出境界碑
寮國磨丁口岸
從磨憨口岸到磨丁口岸大約500米的距離，來到磨丁口岸後，帶上你剛才出磨憨關的手續，去上圖右側的小門進大廳去辦相關手續。進門右側有一張辦公桌，坐著一個寮國警察，會檢查你的護照，如果是B2（商務）籤證，就不收費，如果是B3（旅遊）籤證，這裡要交1美金或10000基普幣。可以看出這裡是旅遊警察。
然後對面需要辦一個臨時駕照，這個臨時駕照只能管1個月。如果你有1寸照片，就交3萬基普幣；沒1寸照片，就交4萬基普幣。
辦理籤證，將護照交到窗口辦理落地籤。這裡需要交納250元人民幣或30萬基普幣。
辦理入境蓋章手續，需要將護照和在磨憨登記的車輛報關條交上去蓋章，這裡要交納4萬基普幣（人入境2萬，車入境2萬），這裡是寮國公安收取的費用。然後再去窗口交2.5萬基普幣辦理車輛入關條，這個入關條含二維碼，有維碼你才能掃碼駕車打開入關道閘。這2.5萬是寮國交警收取的費用。
最後開車進入寮國，你算正式進入寮國境內，經過磨丁特區，這裡是中國電建水電十四局承建，到處亂七八糟的，車輛行駛在上面，你可以感受到泥漿橫飛，擋風玻璃上都會飛上來，嚴重者車牌都可能成為一塊泥牌。在磨丁行駛約5公裡，就來到寮國車輛報關處，交納2.5萬基普幣，辦理入關條，你就可以通行了。
以上是進入寮國的所有費用，這些都是「正常」開支，必須支出的。
寮國交警「索要」小費或要錢
寮國交警攔車
以上兩圖相信很多來寮國自駕遊的中國遊客都遇到過。
在寮國交警眼裡，他們都認為中國人（寮語發音：昆金）就是有錢人，我自己給他們的意識定義就是：中國人都姓錢，叫錢多多。所以在他們眼裡只要看到中國車輛就會攔下來，如果你的手續齊全，他們有會厚顏無恥跟你要錢，去玩(寮語發音：拜令)、玩小妹（寮語發音：令普少）、喝啤酒（寮語發音：根比爾），這些都是他們要錢的理由。如果遇到初次到寮國的駕駛員，由於語言不通或趕時間，往往都會給5-10萬基普幣走人。如果多次在寮國行駛的，不給錢也可以通過。
有一種情況就是有部分駕駛員如遇到車輛或護照超期，那你遇到交警就麻煩了，他們會漫天要價，幾十萬幾百萬的要，就看你超多長時間了，以天為單位。這種情況你可以討價還價的。最後給10-30萬也可以通行。
在寮國，你可以輕鬆成為百萬富翁千萬富翁，但同時你也一定會花錢如流水。也許那種感覺比流水還快。