大唐龍朔元年，唐高宗命薛仁貴率軍西徵，攻打鐵勒。次年，平，留下了「三箭定天山」的美譽，薛仁貴之名震徹西域。
薛仁貴率軍赴天山後，面對的是十數萬鐵勒九姓軍隊。薛仁貴臨陣發三箭射死三人，其餘挑戰者下馬請降。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，大敗九姓鐵勒。接薛仁貴又追擊鐵勒敗軍，擒其首領。此戰過後，軍中傳唱：「將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關。」
薛仁貴最初也只是一個普通士卒，後從軍得遇唐太宗，為太宗賞識而逐漸提拔。那是貞觀十八，唐太宗命人進攻高句麗。 次年，李世民親徵高句麗。 在遼東戰場上，劉君邛被高句麗軍圍困無法脫身。在此刻，只見一小兵單槍匹馬，挺身而出，徑直衝向高句麗軍，殺了一將領，將其首級懸掛於馬上。高句麗膽寒撤軍，劉君邛也獲救。之後，薛仁貴名揚軍中。唐太宗喜：「朕不喜得遼東，喜得卿也。」
雖然薛仁貴為一代名將，但並非一路平坦，也曾打過敗仗。鹹亨元年，唐朝為了打擊吐蕃，命薛仁貴派軍護送吐谷渾王還青海，因與將不和，在大非川遭到吐蕃打擊，損失者重，薛仁貴被貶為庶民。
永淳元年，薛仁貴被啟用，奉命徵討突厥。突厥人起初認為薛仁貴已死，但仔細一看是本人，大驚失色，作禮，未加作戰匆匆逃走。
薛仁貴，為大唐立下赫赫戰功，平定邊患，躋身於猛將如雲的大唐，留下了諸多值得稱讚的事跡。