虞舜在傳位給大禹時說，「人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允執厥中」，是說，人之心相變動不居，大道之體幽微難測，要格物思辨以把握道法之精髓，正己之心以合乎大道之旨要，心懷至誠，執道而行，以其得乎大道之中。
這句話是中華王道之「十六字心法」，是上古帝王傳位之時的核心要旨，在周文王傳位給周武王時的遺言（記錄在《保訓》之中，見清華簡）一脈相承，也是夏商周的《易》、老子的《道德經》、孔子的《易傳》的核心思想屬於同一個體系，那就是大道之學，更為確切地說，是自然之道和王者治道。
自然之道，統御萬物；王者治道，統御民心。而萬物和人心的背後，都是作為自然之本原及其規律的道。道包括體和用兩大部分，前者是作為客觀實在的道體，它是組成宇宙萬物的元組分，是一種極其微細、不可細分的基本正弦波，其波長和幅值稱為「信」，其變化稱為「息」；後者是道體的聚散之變化，也就是道體聚散而形成宇宙萬物的規律，其背後的動力機制為「德」。「道生一，一生二，二生三，三生萬物」，道體經歷了太一、陰陽、陰陽和（和為陰陽組合的平衡態）這些微細的中間聚合形態（均為能波），又經歷了各種物質形態（可為人類感知的有形質的物），才演化為今天的宇宙萬物。自然之道，主要研究客觀實存之外物，包括幽微難識的能波和人可感知的中觀物質；而人心之道，則是心相形成變化之道，其三大原料是外物對外呈現的信息作為原料、大腦存儲的先驗知識作為配料、心田之中的慾念牽纏作為輔料，三料合一，形成心相，也就是人的感知系統對於外物之認識。這一認識的外化和物化，便是人文。「物-相-文」三元體系可以清晰地解釋虞舜傳授大禹的十六字王道心法。
「人心惟危」，是說人之心相變動不居。人是天地之中的一個生命物種，具有生物之中強大的感知能力，其感知系統的硬體配置和軟體算法，決定了對於客觀實存之外物的認識，具有作為帶寬的局限性，過大的宏觀物體和過小的微觀物體，人類難以認識。外物之信息，受到了大腦中先驗知先入為主的扭曲，受到了慾念牽纏的幹擾，進入心田，常常面目全非。持續不斷的外部幹擾，使得心相變化莫測，難以靜定，故而「人心惟危」。故而老子指出，「多聞數窮，不如守中」，意思是聽的多了，看的多了，常常幹擾內心的寧靜，還不如摒除外部幹擾，執守中道。故而老子之處，人心之修煉，在於秉持中道，執道而行，「孰能濁以靜者，將徐清；孰能庀以迬者，將徐生。保此道者，不欲尚盈。」祛除私慾，抱元守一，才是永生之道。
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