CrazyPi自走車套件,還能遠距離雲端搖控

2020-12-22 兩個質子

CrazyPi是款相容於Raspberry Pi開發板的自走車套件,它不但能組裝成車型機器人,透過電腦或智慧型手機搖控操作,還能用來製作成各式不同的物聯網裝置,甚至還能搭配uArm機械手臂使用。使用者也能夠透過ROS機器人作業系統,開發各種不同的程式以及功能,讓CrazyPi的功能更加豐富多元。

輕鬆組合出多種應用

在思考未來世界趨勢的過程中,CrazyPi的開發團隊認為機器人會在其中扮演相當重要的角色,但是目前機器人對許多人來說不但太過複雜,價格也過於昂貴,因此他們便萌起開發教育用機器人套件的想法。

CrazyPi就是在這因緣況下誕生,專門為入門初學者設計的教育用途產品,能夠透過完整的套件,協助初學者打造自己的第一臺機器人。

CrazyPi的硬體部分採用自行設計並相容於Raspberry Pi的主機板與擴充子板,基礎使用者可以直接使用套件中的主機板作為機器人的核心,至於需要更多功能的進階使用者,則可使用Raspberry Pi搭配擴充子板,並自行開發程式,為CrazyPi加入更多功能。

在軟體方面,CrazyPi預先安裝了Ubuntu作業系統、ROS(Robot OS)機器人作業系統等程式,也安裝了許多SLAM、即時監控等實用的App,方式使用者能夠直接開始使用。

▲CrazyPi是款以自走車為基礎的機器人套件,並可改造為多種其他用途。

▲由於儲存裝置已經預載作業系統與App,所以組裝後不需自行安裝軟體就可直接使用。

▲CrazyPi也具有即時監控、影音傳輸功能,可以做為網路監視器使用。

還具有雲端服物平臺

CrazyPi也具有高度的擴充功能與改造彈性,使用者能將主機板更換為Raspberry Pi,並沿用CrazyPi的擴充子板,或是直接使用CrazyPi的GPIO端子,連接其他周邊裝置,讓CrazyPi發揮更多功能。

此外CrazyPi還能相容於uArm機械手臂,讓CrazyPi作為控制器,並搭配攝影機進行影響辨識,如此一來就能將CrazyPi當作uArm的眼睛與大腦。

開發團隊也為CrazyPi準備了P2M雲端服務平臺,讓使用者可以透過網路網路存取、控制CrazyPi,如此一來只要確保CrazyPi連接上網路,就能隨時隨地遙控操作CrazyPi、觀看攝影機畫面。如果需要將CrazyPi放在沒有Wi-Fi無線網路的地方,也可以搭配4G通訊擴充子板,利用行動網路進行連線。

▲由於CrazyPi相容於Raspberry Pi,所以使用者可以將主機板更換為Raspberry Pi,並沿用CrazyPi的擴充子板。

▲CrazyPi具有22根GPIO端子,使用者也能自行連接各種周邊裝置。

▲CrazyPi也能搭配uArm使用,充當機械手臂的眼睛與大腦。

▲P2M雲端服務平臺可以讓行動裝置透過網際網路連線到世界上各個地方的CrazyPi。

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