智能數碼產品時代其實已經正式開啟一段時間，從最初智能穿戴設備到智能數碼配件，再到如今四處開花的完整智能家居生態，這些全新設計理念產品的到來確實從根本上提升效率乃至是改變了我們的生活習慣。有意思的是，在眾多最值得入手智能家居產品統計當中，掃地機器人會是出現率最高的其中一個分類。
早在三年之前筆者就已經開始在不同的價格當中接觸長時智能掃地機器人產品，前前後後也接觸過不同品牌的多款掃地機器人，也算是半個資深使用者，更是見證了這類產品從稚嫩萌芽到如今步向成熟自動化的過程。可以說，在眾多的智能生態產品當中，掃地機器人絕對會是本人推薦且屬於公認成為新一代家庭標配的電器之一。
恰逢購物節，本人再次成為該品類的"導購者"。借著親友選擇石頭掃地機器人T4的便利，以開放舒適的態度開箱評測，發掘它相較於同類產品的不同之處，同時詳細分享石頭掃地機器人T4給大家帶來哪些家居便利性以及不一樣的新觀點。
開箱與配件細節：儘量做到滿足完善
不少人選擇掃地機器人都會往百元區間出發，但個人這裡並不推薦這類產品，因為它們能夠讓你對於智能家居的期望一下子歸零。市面上充斥著大量"偽智能"硬體，既沒有充足的性能參數，更不會有各種智能生態建設。直接選擇旗艦性價比產品，或許能夠一下子更新自己的眼界，退一萬步至少能讓你看清目前智能硬體的成熟程度能否滿足當前需求。因此，這款定位1K5元左右的石頭掃地機器人T4似基本落在能夠從根本滿足家居需求產品區間。
作為最早打入網際網路生態以及登錄米家有品的品牌之一，石頭科技固然會有屬於自己一套完整的人性化理念。除了常規傳統的說明書以及保修卡之外，石頭掃地機器人T4也特意在機身各處提供了快速使用指南。此外，網際網路產品多見的提示標語也在這款產品的每個部件出現，說明對於細節打造石頭科技絕對是認真上心的。
換成行業生態相對成熟的產品，開箱分享顯然並不看重，畢竟對於大家來說根本就不會有太多幫助。不過，就石頭掃地機器人T4這類新生家居電器產品來說，它們所面對的適用人群將會更廣，而背負著的更是傳統產品高門學習上手的壞印象。如果能夠告別之前傳統家居那種雜亂且難上手的開箱初印象，那就是對品牌乃至行業來說的一次大進步。
之所以在小標題加入"盡力做到滿足與完善"，正是因為石頭掃地機器人T4遵循"網際網路人性化關懷產品"的特色——將貼心的細節做到處處體現。石頭掃地機器人T4出廠已經基本組裝完成，並提供充電樁以及濾網清掃刷子等配件。此外，石頭科技更是額外提供一個價值99元的清潔濾網，對比大多數友商不厚道的簡配，能夠避免二次消費的石頭掃地機器人T4讓人更具安全感。
從石頭掃地機器人T4充電樁配件說起，目前市面上不少低端產品的回充功能其實都偏向中庸，無論對安裝環境的高要求再到沿牆尋回的低效率都足以讓人崩潰。作為新一代產品，石頭掃地機器人T4這次的充電樁從行業常見的被動式升級為了雙向主動式。簡單來說，石頭掃地機器人T4通過自身傳感器與充電樁聯合，通過紅外線主動發射雙向尋找路線，能夠實現更加高效快速準確的回充能力。
儘管對於大多數消費者來說改變化並不明顯，但石頭掃地機器人T4願意在一款定位中端價格產品儘可能用上新技術，其實已經是難能可貴。
其實在充電樁這個配件就能夠充分看到石頭掃地機器人T4的細節追求，無論是傳感器外詳盡的使用說明，再到充足的集線空間設計，它都做到了在同品類產品基礎上的"再進化"，適應更多不同的家居環境需求。
產品本體部分：該有的都有，甚至更多
可能已經有不少人認為智能掃地機行業已經有成熟的生態供應鏈，畢竟市面上確實存在很多高度相似的產品。那麼，石頭掃地機器人T4又是否會是當中平平無奇的"公模"成員，還是自身會有一些領先的細節？相信這也是動搖消費者最終選擇的核心元素之一，下面將會繼續深入探討。
首先，外觀方面石頭掃地機器人T4參考並加入了透明探索版新元素，原本相對單調的機身科技感一下子得到大幅提升，作為家居成員之一也是起到了裝飾與風格融合作用。
首先在案件排布方面，石頭掃地機器人T4似乎做了一定的精簡，僅留下最基礎也是最高頻率使用的"啟動"以及"充電"按鍵，但後者通過長按即可實現局部清掃功能。除了可以通過APP控制實現智能化之外，筆者認為智能產品保留實體按鈕倒是人文關懷的體現。畢竟，家居產品的使用群體範圍更廣，當中還有不少消費者會將其作為減輕父母家庭清潔負擔的禮物，保留簡單快捷的實體功能按鈕其背後的意義很重大。
值得注意的一個細節，石頭掃地機器人T4傳感器的數量以及分布都有所變化。輔助規劃路徑的雷射測距傳感器放安排到機身後方，而沿牆傳感器則位於機身一側，一定程度上避免傳感器的損耗問題。當然，與定位乃至定價更高的旗艦產品相比，傳感器的數量肯定存在一定差距。
而相對於大多數同類產品容錯率較低的底部觸電式充電方案，石頭掃地機器人T4更換為效率以及容錯率雙雙提高的條狀接觸充電模組。在充電樁接觸面積大於充電觸點的情況之下，石頭掃地機器人T4能夠擁有更多的可充電接觸空間，大幅減少校準時間，從而杜絕對使用者的影響。
而石頭掃地機器人T4機身底部的布局就顯得比較大眾化了，萬向輪、刷頭以及底部的清掃橫刷就是主要的打掃部件。值得注意的是，掃地機器人產品主要清灰的核心是"吸力"，而非刷頭，所以大家就不用糾結為什麼世面多數產品僅僅配備單個刷頭了。
既然說到刷頭，我們就聊聊為什麼市面上大多數掃地機器人都採用類似的刷頭設計。其實刷頭的工作效率並不在於刷子的密度，更在於轉速。通過高速的轉動帶來動力，實現對灰塵的高效率揚起清除。同樣的例子其實隨處可見，路邊的清掃工程車子就是同款刷子了。
相對於上一代或者是目前的普通產品，石頭掃地機器人T4前進輪可動幅度相對較高，這種設計是為了達到更好的越障能力以及適應更多的地形環境。
石頭掃地機器人T4身上可以說是滿滿的細節，需要拆卸安裝的卡扣均有方向指示，相信就算是最為普通的小白用戶也基本可以脫離說明書直接上手。另外，底部清掃橫刷被纏繞的機率還是會存在的，各位在清掃之前就得留意家中地面是否會有潛在的障礙物，可拆卸的主刷因為毛髮纏繞而成為產品當中清潔頻率最高的部件。
需要各位注意的是，包括石頭掃地機器人T4在內，幾乎所有掃地機器人都依賴傳感器作為工作引導，因此時刻保持傳感器收發區域的整潔對於它們的工作效率影響巨大。可以說，就算是前方的碰撞緩衝模塊損壞，也一定要保護好位於機身四周的傳感器模組。
石頭掃地機器人T4提供同價位常見的420ml容量灰塵收集盒，隨機附帶兩個可水洗的濾網，日常打理僅僅是灰塵盒子清空以及濾網清洗，可以說是非常簡單舒適。正常情況之下，首次除塵之後灰塵盒子基本做到4-5天清除，不過家中擁有貓主子的朋友就得1-2天清理一次了。
APP聯動：真心是最豐富的功能提供
作為智能產品，不得不提的肯定會有足夠的產品聯動能力，石頭掃地機器人T4同樣使用我們熟悉的米家智能APP作為操控中樞。曾經有不少專業人士說過，智能掃地機器人會是智能家居當中第一款真正做到解放雙手一勞永逸的產品，尤其是APP對其的規劃控制加成，絕對會是懶人群體的福音。
通過同時按下兩個實體按鍵的簡單的連接，我們就可以完全在手機對石頭掃地機器人T4進行控制。其實米家APP的體系已經非常成熟，甚至能夠實現讓用戶脫離紙質說明書上手，這一點對於用戶粘附性來說極為重要。
甚至，只要將"定時清掃"逐一規劃，那麼接下來除了清理灰塵盒子以及一定的主刷與傳感器清潔之外，石頭掃地機就能完全自主工作，基本達到解放雙手一勞永逸的效果。
當石頭掃地機器人T4接入充電樁以及連接WiFi之後，通過強大的LDS傳感器識別功能基本就能夠將當前可清掃的區域進行快速描繪，這絕對是體現一款智能掃地機器人高效可靠的標誌之一。
交互方面，石頭掃地機器人T4的語音包選擇了筆者喜歡的不同方言+不同場景分割語音包的玩法，親切感極強。個人曾經就接觸過一些僅有不同聲線語音包的產品，對比之下不適的感覺就十分明顯了。
能夠在體驗交互做出差異化的部分，從這裡算是開始。首先，石頭掃地機器人T4可以直接設置禁區以及虛擬牆，讓使用者實現輕鬆的清掃區域管理。配合石頭掃地機器人T4自身對於路線的規劃，每一次掃地的效率將會遞增。
在初次啟動構建清掃範圍之後，石頭掃地機器人T4就能夠學習並深化清掃路線。接下來分享一組數據，石頭掃地機器人T4初次清掃同樣面積耗時16分鐘，第二次耗時14分鐘，第三次耗時12分鐘，而此後一般穩定在在10分鐘左右，清掃效率確實是在看得見的提升。
更有意思的是，石頭掃地機器人T4開發了市面少見類似iPhone路徑那樣的條件觸發功能。通過對"某個條件"以及"滿足條件時要做的事情"搭配配合之後，可以實現產品的簡化觸發操作，甚至是不同設備之間的聯動，真正讓人感受到智能家居的樂趣所在。
最後，石頭掃地機器人T4的清掃地圖保存記錄功能已經在實驗功能當中開放。市面上大多數同類產品乃至是高價旗艦掃地機，在每一次任務啟動之前必須讀取、分析上一次的清掃地圖再進行下一步劃區清掃等工作；而石頭掃地機器人T4則實現類似"離線地圖"一樣的功能，讓使用者無縫進行下一次指定清掃工作。以上種種功能，可以說是刷新了筆者的認知，大概也是目前市面上最豐富的智能掃地機功能覆蓋了。
至於產品管理方面，石頭掃地機器人T4提供包括各種傳感器、濾網、邊刷的損耗記錄數據，也可以快速跳轉到對應的耗材商城。與一些中小品牌相比，石頭掃地機器人T4確實可以提供讓人更有安全感的完整生態保障。
當然，石頭掃地機器人T4的功能缺陷依然存在。翻遍機身按鈕以及APP，筆者依然未能發現"童鎖"功能。對於家中有孩子或者寵物的朋友，目前針對防止誤觸依然無解。
以應用場景，體現真·產品性能
回顧一些關於石頭掃地機器人T4的性能數據，擁有最高2000Pa吸力（分為安靜、標準、強力、MAX四擋），採用LDS雷射導航，內置5200毫安電池，可以完成250平方米房間的清潔續航。這些數據對於首發1699元的它來說其實已經達到業界的上層水平，也代表作同類產品最為火熱的價格區間定位之一。當然，這些參數對於普通消費者依然是無法強烈感知的，是否實用還得看實際應用場景。
首先在防撞能力方面，石頭掃地機器人T4確實表現出強勢的能力。在基於足夠的觸感器識別以及路線規劃支持，石頭掃地機器人T4在完成首次清掃之後，幾乎實現0碰撞聲音的工作過程，傳感器的精度得到了實名認證。不過值得注意的是，石頭掃地機器人T4基本不會避開窗簾等輕量柔性物品，如果有必要大家可以在對應位置設立虛擬牆禁區。
官方沒有提供石頭掃地機器人T4具體的越障能力數據，通過日常的柜子邊沿、拖鞋等物品的實際測試，筆者估算石頭掃地機器人T4能夠應付約2cm左右的障礙物輕鬆跨越。結合約9.6cm高度的機身，家裡障礙或者夾縫較多的用戶可以作為參考。這一部分當中，石頭掃地機器人T4特殊地形應付能力也是過關的。
讓人感到驚喜的會是石頭掃地機器人T4對於落差相對較少的地毯等物件的識別能力。通過比同類競品更加精準識別，石頭掃地機器人T4就可以有足夠的規劃能力對不同分區做出不同的清掃區域處理，從而避免因為反覆進出而導致的地毯掀翻問題。
至於清掃強度方面，諸如豆子、螺絲乃至是紙團這些相對"奇葩"的垃圾石頭掃地機器人T4都能都輕鬆應付，這也體現前文提到的，刷子性能不在體積而在於轉速的說法。
此外，石頭掃地機器人T4的噪音控制其實比那些聲稱噪音數值更低的競品更為到位，其主要體現在噪音非機械線性類型，而是相對溫和的密閉式通風聲音。對比之下，一些競品由吸塵機械部分發出的線性摩擦聲音讓人感到不太舒適。
繼續測試石頭掃地機器人T4在極限死角的清理能力，為了能夠更加直觀地體現其性能，筆者自製牆角環境，並且更換能夠直觀分辨的黑色桌布+白色麵粉作為參考。
就算是容易黏連的麵粉，石頭掃地機器人T4也能夠實現極限死角清除。在直角位置當中，石頭掃地機器人T4選擇通過機身多次旋轉的方式提升打掃效率，可見產品算法確實通過精密的開發研判。大概在2個來回反覆清掃，上圖的麵粉基本就被一掃而空，這就充分體現了大吸力帶來的優勢。
此外，相對於定價更高的產品，石頭掃地機器人T4並沒有提供拖地模塊，這也算是本產品的一個小遺憾，但也無傷大雅（畢竟當前智能掃地機的拖地效率確實不算高）。
產品眾測總結：以性能性價主導的掃地機
基於目前下探到1699元的價格，石頭掃地機器人T4基本確認是同價位當中配置參數第一梯隊的性能性價產品。既擁有旗艦產品的各種細節功能，也有成熟的清潔算法以及生態加持，就其能夠實現解放雙手這一點，石頭掃地機器人T4就足夠打動大多數消費者。
而深入體驗方面，米家智能APP為其機器人產品提供市面上最全面豐富的交互功能，其人性化的程度至少在筆者體驗過的多個品牌當中屬於上乘水平，這也是本人家裡越來越多米家生態產品的原因之一。
就像上面說到的，石頭掃地機器人T4會是一款高性價產品，非常適合智能掃地機嘗鮮用戶一步到位選擇。但是，石頭掃地機器人T4並不算是業界創新產品，除了高性能之外它似乎也沒有帶來顛覆性的創新技術。簡單來說，石頭掃地機器人T4就是一款能夠在成熟中庸產品當中體現細節拔尖的人性化產品，對於從0開始或者的用戶來說就是一步到位的選擇。