同門相殘乃是龐涓才不如人卻又想高人一等
據史料記載，孫臏和龐涓一道學習兵法。一說他倆師從鬼谷子學兵法，系同門師兄弟。
《資治通鑑》記載，倆人學成之後，龐涓到了魏國，並在魏國得到了將軍的職位。在那個紛亂的年代，國與國之間的戰爭連綿不斷，隨時都有打仗的可能。魏國有了龐涓，似乎就有了必勝的法寶，動不動就想去打別的國家。
龐涓和孫臏既然是同門師兄弟，雙方彼此就都非常熟知。龐涓深知自己的才能在孫臏之下。為了避免將來在戰場與孫臏相遇，龐涓就想著先要除掉孫臏。即使不把他殺掉，起碼也得叫他無法再上戰場。於是，他暗中派人把孫臏請到了魏國。於是，孫臏就去了魏國。不成想，等待他的卻是龐涓已經設計好的陷阱。
欲加之罪何患無辭。龐涓加罪於孫臏，並依據刑律，對他施以臏刑，砍斷其雙腳，故此，才得名孫臏。同時，又在孫臏臉上刺字，想使他無臉見人，不再出來拜官，領兵打仗。
後來，齊國使者田忌出使魏國，他了解孫臏，於是就偷偷把孫臏帶回到齊國。田忌對孫臏待若上賓。又把孫臏引見給了齊威王。齊威王聽了孫臏講說兵法後，就任孫臏為將軍。孫臏認為自己是刑餘之人，無法勝任。齊威王改派田忌做將軍，孫臏做了軍師。
前 354年，魏國龐涓帶兵攻打趙國。趙國向齊國求救。孫臏實施「圍魏救趙」策略，攻打魏國都城大梁。同時，又在桂陵設下埋伏，迎擊匆忙回撤、毫無防備的魏軍。史稱「桂陵之戰」。龐涓被齊兵擒獲。
前 341年，龐涓又發兵攻打韓國。韓國向齊國求救。齊國發兵救韓國，派田忌、田嬰、田盼統帥軍隊，孫臏為軍師，直驅魏國都城大梁。同時，孫臏又派兵在馬陵設伏，伏擊龐涓回撤的軍隊。此次，孫臏彩誘惑敵兵的戰術，把龐涓的軍隊引誘到了他們埋伏好的馬陵地區。孫臏提前令士兵把一樹大樹的樹皮削去，並在上面寫道：「龐涓死在這棵樹下！」
孫臏神機妙算，龐涓果然來到這棵樹下，齊兵萬箭齊發，魏兵大亂。龐涓自知自己鬥不過孫臏，且自己的智術已盡，無奈地自刎而死。死之前，還不忘說一句：「就成全你這小子的美名吧！」
這句話的意思很是明了，龐涓到死還在嫉妒孫臏。意思是：你小子的美名是因為我死才得到的。實在是諷刺。
龐涓本身是有才幹的，他的失敗主要是因為他沒有端正自己的態度，技不如人，還要強好勝，總想高人一等。耍陰謀詭計，殘害同門，最終還是沒有逃脫其自取滅亡的命運。