實例講解PLC實現modbus通訊

2021-02-23 創控教育

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1. 硬體設置

程序中的 Modbus 通訊是在兩個 S7-200 CPU 的 0 號通訊口間進行的(最好每個 CPU 都有兩個通訊口)。在主站側也可以用相應庫文件 "MBUS_CTRL_P1" 和 "MBUS_MSG_P1"通過1號通訊口通信。通訊口 1 用 Micro/WIN 與 PG 或 PC 建立連接，兩個 CPU 的通訊口 0 通過 Profibus 纜進行連接（電纜的針腳 連接為3，3，8，8 -> 見圖 01）。另外，需要確定邏輯地M相連 。

2. 參數匹配

對於 MODBUS 通訊，主站側需要程序庫 "MBUS_CTRL" 和 "MBUS_MSG"，從站側需要程序庫 "MBUS_INIT" and "MBUS_SLAVE"。

在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個項目，程序與參數設置見圖.02。

必須要保證主站與從站的「Baud」和 「Parity」 的參數設置要一致，並且程序塊 "MBUS_MSG" 中的 "Slave" 地址要與程序塊 "MBUS_INIT" 中的 "Addr" 所設置的一致 (見圖. 02)。

在 Micro/WIN「系統塊」中設置的通訊口 0 的波特率與 MODBUS 協議無關 ("Mode" = "1")。

下面的表格列出了程序塊各個參數選項及其含義。

主站

MBUS_CTRL

MBUS_MSG

從站

MBUS_INIT

MBUS_SLAVE

3. 庫的存儲地址

項目完成後必須要在 Micro/WIN 中定義庫的存儲地址，當定義完存儲區後, 要保證在任何情況下不能再被

其它程序所使用 (主站側: "DataPtr" + "Count" 從站側："HoldStart" + "MaxHold")。

4. 保持寄存器值的傳輸

將程序下載到相應的 CPU 後，可以在狀態表中給主站側的 V 存儲區賦值，然後從站側監視數值的變化。

當主站的 I0.0 使能後，VW2 中的內容就被發送到從站並寫入從站的 VW2 。

保持寄存器值的傳輸見圖. 04。

指針 "DataPtr" 代表了被讀的 V 區起始地址。

參數 "Count" 指定了被寫入地址 "Addr" = "4xxxx" (保持寄存器)字的個數。

相應 V 存儲區的變量將被寫到保持寄存器啟始地址 "Addr" = "40002" ("RW" = "1")中。

保持寄存器是以字為單位傳輸的，它與從站的 V 區地址對應。

指針 "HoldStart" 指定了與保持寄存器起始地址 40001 相對應的V存儲區的初始地址。

可以按下面公式計算從站的V區目標指針：

2 * (Addr - 40001) + HoldStart = 2 * (40002 - 40001) + &VB0 = &VB2

另外，要保證主站側所要寫入的數據區包含在 "MaxHold" 定義的數據區內 ：

MaxHold >= Addr - 40001 + Count = 40002 - 40001 + 1 = 2

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