8月31日，小米生態鏈米家正式發布了「米家掃地機器人」，售價1699元，9月6日（今天）上午10點發售，對標iRobot Roomba 980、Neato Botvac D8500等世界頂級產品。
外觀方面，米家掃地機器人採用素雅簡潔設計，內置透明塵盒。頂部採用自主研發360° LDS雷射測距傳感器。底部有3個輪子（2個主輪+1個萬向輪）及2把刷子（主刷、邊刷），適合各種居家環境。
米家掃地機器人還內置了12類不同的傳感器，比如頂部的雷射測距傳感器、側邊的超聲傳感器以及底部的懸崖傳感器等等，可全方位獲取房間信息，實時處理傳感器信息，繪製地圖，規劃路徑。
硬體配置方面，米家掃地機器人採用日本原裝進口NIDEC無刷風機，最大風壓1800Pa，強於主流高端掃地機器人。2.5小時長續航，一次充電可清掃有效面積250平方米。
到底是否超值，來看看it168送上的內部拆解——
拆機必備，拆解前準備一套拆機維修螺絲刀。
查看螺絲接口，由機器人底部拆解開始。
進入到拆解掃地機器人底部螺絲開始，螺絲固定穩定，旋擰時需要用些力氣。
六顆主螺絲均勻分布在掃地機器人的底部，看看拆解下來的六顆螺絲，每顆螺絲都經過精工打磨。
螺絲卸下後，不著急揭開後蓋，查看內部詳情，先卸下浮動主毛刷，毛刷屬於耗材，支持拆卸和可更換。
邊毛刷，同樣也是耗材，作為耗材雖然不像主毛刷那樣方便卸載，但是只有一顆螺絲固定，拆解時相對也很容易。
在拆解完耗材後，本以為到了激動人心的時刻，能夠看到掃地機器人內部構造，但是卻並未如願，揭開後蓋後發現，這僅僅是個開始。
到此看到的是可以拆解的電池和掃地機器人的「腳」，正是這顆電池才能讓掃地機器人續航更持久。
掃地機器人電池和輪子都是模塊化的設計，拆解極其方便，不費吹灰之力便將他們拿了下來。
邊毛刷的動力系統，小巧玲瓏，在掃地機底部佔用空間小。
想要進一步了解內部詳情，還需要進一步拆解，這些是掃地機器人的防撞板以及背部保護塑料殼。
當拆解掉邊緣保護殼後，可以正常將正面保護殼和LDS雷射測距傳感器拆接下來。由於螺絲較多所以在拆解過程中花了一段時間。
LDS雷射測距傳感器固定相當穩定，這也是掃地機器人的核心部位之一，堪稱掃地機器人的眼睛。
超聲雷達傳感器，類似於汽車的倒車雷達，在遇到障礙物時自動減速，啟到減少對掃地機器人的碰撞。
拆解掉所有保護殼後，掃地機器人赤裸裸的展示在了世人面前，可以看出每個焊點排列有序，大小一致，內部做工精細。
在主板和各個元器件連接方式上，都採用可插拔式的設備，這樣也在為後期故障維修中提供方便，大大提高工作效率。
布線上，相同路徑的分線都會集中包裹，整合內部線條，整體上更加簡單，不混亂。
不同的布線方式都會預留接口，方便過線，還有就是儘量將線布局在空餘位置，防止跌落或者意外發生時，因內部線路混亂造成意外。
總結：
最終拆解後的現場，做工上米家掃地機器人精良，尤其是主板上的焊點錯落有致，布線上排列有序。模塊化設計簡單明了，方便售後維修，讓掃地機整體上簡潔明了，1699元的掃地機在硬體上以及整體工藝上值得擁有。
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