常用無人機的控制系統——CC3D/OpenPilot

2020-12-23 長春中科智航

常用無人機的控制系統——CC3D/OpenPilot

首先告訴大家cc3d飛控，因為性能，調參，功能，以及年代久遠等原因，不再建議購買，入門至少建議f3。

OpenPilot項目有著與DJI類似的目標：提供一個穩定又容易操作的平臺給航空拍攝或者機器人控制。與DJI不同的是，OpenPilot系統是一個開放式資源並且是個非營利性組織—保持項目的低花銷是該項目的另一個目標。除了多軸飛行器外，這個系統同樣也支持直升機和固定翼飛機。就像APM系統一樣，OpenPilot也支持飛行控制軟體、地面站和一些硬體選項。

這塊CC3D主板可以運行好幾個飛行控制系

OpenPilot飛行控制軟體包含了一套完整的飛行計劃腳本語言，支持無線遙測並且擁有所有你期待的現代無人機控制系統所擁有的功能。當然，最新的版本需要最新的硬體，這個硬體的名字叫做Revolution或Revolution Nano。但是，其實是一個老式的叫作CC3D(ControlCopter 3D的縮寫)的硬體成就了整個項目。

CC3D主板是眾多飛行控制器中產量最多、使用最廣泛並且又便宜的控制器之一。KK2控制器也十分便宜並且應用廣泛，不過CC3D給了你運行多種飛行控制系統的選擇。它不僅支持OpenPilot系統，同時也支持Baseflight和Cleanflight系統，我們將在後文中加以介紹。對於一個控制器來說，購買它所花費的錢比大多數Arduino主板花的要少！

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