常用的無人機控制系統——DJI(NAZA)

2020-12-23 長春中科智航

如果仿製品能夠表現出些許對原作品的尊敬的話,那麼DJI一定是這個世界上最受尊敬的無人機製造商了。每一架通體白色、全封閉、X形的無人機在它們的軸臂上裝飾紅色和銀色的環都是一種向DJI生產的四軸飛行器上的幻影線條致敬的形式。控制這些無人機和DJI的那些更大的商用多軸飛行器的控制系統,是DJI專有的飛行系統的幾個版本—Naza。DJI專門從事研究無人機航拍技術,並且幻影(phantom精靈)系列無人機正在使無人機航拍面向更大的觀眾群體。

DJI擴張的觀眾群體中包括了許多只是想知道拍攝結果的人和一些並不想花許多時間在學習飛行藝術上的人。縱使他們也許會錯過了解航空魅力的機會,他們還是有工作要做的。現實世界中的應用無人機是用來執行搜索或者救援操作的,無論是在牧場上或是建築中。那些必要的硬體設施現在已經非常可靠並且使用起來儘可能的簡單,這都歸功於DJI的引領。

這些集成包中的Naza控制系統也都可以十分可靠地在常規無人機上使用,並且平穩的操作也是非常重要的。他們提供了先進的故障轉移系統和特意調優過的模式來獲取拍攝結果。有些人抱怨說Naza無人機飛起來並不有趣,不過根據他們的標準來說倒確實是事實。

目前普遍常用的DJI多旋翼飛行控制系統有:Naza-M, WooKong-M和A2。其中,Naza-M主要適用於普通用戶和DIY用戶,推薦安裝在小型的多旋翼飛行器上;WooKong-M和A2主要適用於專業用戶,適合安裝在相對較大的多旋翼飛行器上。

Naza-M「哪吒」

是DJI多旋翼新一代輕量級控制平臺,不同於WooKoog-M著重於大載重與專業航拍的應用,它在繼承了DJI產品優異的飛行穩定性的同時,提供了卓越的手感和機動性。對於DIY愛好者來說Naza系列比較便宜,性價比頗高。

其支持九種多旋翼類型
免費開放地面站
智能方向控制 (IOC)

在普通飛行過程中,飛行器的飛行前向為飛行器的機頭朝向。啟用智能方向控制後,在飛行過程中,飛行器的飛行前向與飛行器機頭朝向沒有關係。在使用航向鎖定時,飛行前向和主控記錄的某一時刻的機頭朝向一致。

返航點鎖定

在使用返航點鎖定時,飛行前向為返航點到飛行器的方向。

斷槳保護功能

是指在姿態或 GPS 姿態模式下,飛機意外缺失某一螺旋槳動力輸出時,飛機可以採用犧牲航向軸控制的辦法,繼續保持飛行水平姿態。此時飛機可以繼續被操控,並安全返航。

當飛行器與遙控器之間,因為控制距離太遠或者信號幹擾失去聯繫時,系統將觸發失控保護功能,在 GPS 信號良好的情況下,自動觸發自動返航安全著陸功能。此外還新增加了遙控器開關觸發自動返航的功能,無需進入失控保護模式。

失控返航,一鍵返航

以上就是Naza-m系列飛控的特點與介紹。

相關焦點

  • 常用無人機的控制系統——CC3D/OpenPilot
    常用無人機的控制系統——CC3D/OpenPilot首先告訴大家cc3d飛控,因為性能,調參,功能,以及年代久遠等原因,不再建議購買,入門至少建議f3。OpenPilot項目有著與DJI類似的目標:提供一個穩定又容易操作的平臺給航空拍攝或者機器人控制。與DJI不同的是,OpenPilot系統是一個開放式資源並且是個非營利性組織—保持項目的低花銷是該項目的另一個目標。除了多軸飛行器外,這個系統同樣也支持直升機和固定翼飛機。就像APM系統一樣,OpenPilot也支持飛行控制軟體、地面站和一些硬體選項。
  • DJI大疆創新發布「曉」Spark掌上無人機
    作為大疆第一款掌上無人機,「曉」Spark的人機互動體驗將帶給用戶前所未有的飛行樂趣。依靠化繁為簡的一鍵短片智能功能,「曉」Spark令從未體驗過無人機的用戶也能創作出精彩的照片和視頻,為生活增添樂趣,隨時分享精彩瞬間。好看好玩:揮揮手,體驗前所未有的人機互動在手掌大小的「曉」Spark無人機上,大疆首次引入了人臉檢測功能。
  • DJI 與 LINE FRIENDS 合作推出首款卡通無人機「曉」Spark
    一款「史上最萌」的無人機上線了DJI x LINE FRIENDS你有一個「
  • 無人機自主控制系統的能力需求、結構組成及關鍵技術分析
    對於無人機自主控制系統,迄今尚未有一個明確的定義,而且自主控制系統的內涵和認識也隨著應用場合、技術發展和時間的推移有所不同。但是從功能分解與系統實現的角度出發,通常認為無人機自主控制系統一般由無人機任務管理系統、飛行管理系統、控制執行系統和感知與通信系統等子系統組成,基於信息實施無人機的決策、管理與控制功能,在動態和不確定環境下完成複雜任務。
  • 國產無人機Quantum,顛覆你的空拍想像
    而作為這些先進影像的幕後推手,無人機的關注熱度也在呈爆炸式上升。此前,由老牌無人機廠商Freefly公司推出的ALTA 6和ALTA 8,一直被認為是無人機界的翹楚,其極佳的畫面表現、超強的航拍穩定系統、較大的承重、無與倫比的速度、靈活性和創意性,滿足市場上大多數需承載大型電影設備進行拍攝的客戶的需求,引領了行業新標準。
  • DJI 無人機揭秘:極客與「硬球」
    根據研究機構 Frost & Sullivan 的數據,在全球小型無人飛行載具市場中,該公司控制了驚人的、超過一半的份額;《時代》雜誌曾將 DJI 研發的產品評為 2013 年度北美地區最值得擁有的高科技產品;而無人機領域的潛在競爭對手、《連線》前主編、全球創客運動的旗幟人物克裡斯·安德森在談起這家公司時還是不無敬意地將其比作無人機領域的蘋果。
  • 無人機控制模塊的硬體方案綜述
    本文將重點分析無人機的核心——控制模塊的硬體方案,對無人機的進一步研究提供一定的技術參考。1 無人機的基本構造及控制模塊的關鍵性無人機是自動化專業極具代表性的新時代終端產品,融合了傳感器技術、信息處理技術、通信技術和智能控制技術等前沿科技。完整的無人機系統一般由飛行器平臺、機載任務設備和地面系統三大部分構成。
  • DJI大疆創新發布「悟」Inspire 2無人機
    全球飛行影像系統的開拓者和領導者深圳DJI大疆創新當日發布「悟」Inspire 2無人機。
  • 【山能福利】大疆無人機飛友常見問題匯總
    寧波航拍美圖和一切好看的影像~終於入手了大疆無人機,真開森BUT,新新飛手還有很多不懂啊遇到問題總是要百度/論壇一團亂找有咩有可以快速解疑答惑的地兒?大疆無人機飛友常見問題匯總SENEN山能傾情奉上!P模式(定位),使用GPS或視覺定位系統以實現飛行器精確懸停。 它包含三種子模式,即 P-GPS,表示GPS衛星信號良好,使用GPS模塊實現精確懸停;P-OPTI,GPS欠佳或在室內無GPS,使用視覺定位系統實現精確懸停;P-ATTI,GPS信號欠佳,且不滿足視覺定位條件,僅提供姿態增穩。b.
  • 無人機飛控優缺點分析
    其實無人機和航模最大的區別就在於無人機在操作者給出指令後可以自主的按照規劃航線飛行,這是航模所不具備的。也是區分這兩者的最主要區別。這是翼安培自主研發的一款長航時固定翼無人機。這是一款仿真航模兩者最主要的區別就是飛控系統,下面我們簡單了解下國內幾種常見的飛控系統和他們的優缺點。常見的飛控主要有商業飛控和開源飛控兩類。
  • 新手如何入門無人機航拍?
    在很多人眼中,航拍是一件非常酷的事情,不一樣的視角、不一樣的體驗。
  • 手套控制無人機 可空中寫字傳訊
    莫斯科某科技學院的實驗室,開發出一套基於手套控制無人機 + 空中傳訊的新方案,並且展示了DroneLight系統的原型。當需要信息時,計算機控制的無人機引導燈可以在飛行時再現字母的形狀。只要無人機移動得足夠快,旁觀者就可以知道它在「輕描淡寫」中是哪一個字母。研究小組指出,微光系統可以用於搜索和救援,這樣被困的用戶就可以控制無人機在高空發出發光的求救信號。
  • 測評:DJI大疆特洛無人機,配置全面、功能豐富
    TELLO機身小巧,但也集成了多個傳感器,除了內部看不到氣壓定高系統,底部設計了兩個大大的紅外傳感器,用來確定高度,兩個紅外傳感器中間有一個RGB攝像頭視覺傳感器,用來視覺跟蹤,確保懸停穩定。而在槳葉部分,有了槳葉保護罩的物理保護和槳葉停槳保護系統,可以使其運行更加安全。四個角電機下部的都加裝了近1釐米的橡膠墊,可以有效減少無人機迅速降落時產生的震動,更多一層保護。
  • 有一種情懷叫無人機,有一種堅持叫一直在無人機行業裡!
    2020-3-14前幾天,看有個朋友發了個找人的朋友圈,有人留言說:「現在從事無人機開發的人越來越少了!」這個朋友也表示認同。是啊,現在從事無人機開發的人越來越少了!玩無人機的人也越來越少了!無人機廠家似乎不少也「轉型」了!無人機行業早已不復當年熱鬧的景象了!
  • 「智御」系便攜航拍無人機 DJI大疆Mavic Pro深度應用評測
    飛行模式 智能跟隨模式,DJI Mavic Pro最常用功能之一,拍攝人物移動、汽車行駛、船隻航行甚至動物奔跑都依靠這個功能,其通過綠色選框鎖定目標進行普通追尾跟隨與DJI行業機(DJI配置專業地面站系統),以及無人機發燒友使用的開源系統不同,Mavic需要在起飛後先飛一遍路點記錄坐標、興趣點也需要飛行到中心位置記錄坐標(開源系統則是需要通過筆記本或手機等地面站軟體預先設置好路點再進行飛行,飛行計劃上精度沒有Mavic高,操作也更複雜,唯一的優點是不用預先飛一遍)。
  • 無人機入門:基礎知識
    通常我們將遙控飛機稱作「無人機」,在英文中,除了最常用的「drone」之外,常見的還有「UAV」(unmanned aerial vehicle)和「UAS」(unmanned aircraft system)。UAV與drone指的都是無人飛機,而UAS則指的是整個無人機系統。本文中的無人機特指應用於航空攝影的民用產品,軍用無人機在此不表。
  • 用腦電波控制無人機發明出來了!
    組隊後的第一次頭腦風暴中,他們發現目前市面上大多數無人機仍是利用傳統手持遙控器進行操作。但手持遙控器佔用了雙手,使得無人機仍然只能是個「大玩具」,而不能成為人類的科技助手。人類科技產品的進步趨勢是越來越簡約,越來越便捷。他們相信隨著技術的發展,未來的無人機的操作絕對不是現在這個樣子。那會是什麼樣子呢?「於是我們就說開下腦洞吧!」
  • DJI 無人機自動組隊飛行APP-Wingman
    個人開發的iOS無人機APP,利用手機間直連通信共享GPS信息與飛行狀態信息,實現多架DJI無人機的自動跟飛。
  • 如影 2 發布最新固件 V1.3.0.60,支持 DJI 大師搖輪、DJI 體感控制器專業版
    修復將雲臺倒立時使用軌跡拍攝功能不受控制的問題。修復使用雲臺回中功能時,雲臺低概率不回中的問題。切換同種系統語言時,雲臺不重啟。修復系統語言為英文時,關機文案提示異常的問題。修復 Futaba R7008SB 接收機無法使用的問題。改善雲臺平移軸低概率漂移的現象。
  • 如何利用dji go4 自帶一鍵全景生成完美全景圖片
    這個季節天上的雲豐富多採,有了無人機全景拍攝的衝動。