履卦是《易經》六十四卦之第10卦，屬中上卦。天澤履（履卦），君子坦蕩蕩。在《說文》中有這樣的解釋：「履，足所依也。」也就是說履是實踐、行動的意思。履卦的上卦是乾，是剛健之君，而下卦是澤，是恩澤的意思。履卦也就是指這種行為一定要有禮，更要有理，只有做到這一點，才是真正的剛健。意思是說，君子在人際交往中只要能做到剛健守中，就可以將壞事變為好事，讓惡的事物也呈現出好的一面，那麼再大的艱難也能平安度過。
履是6:7卦的卦名，6:7是履卦的代號。"履"(lǚ)，踐踩，走過。6:7卦的主卦是6卦兌卦，卦象是澤，特性是愉快;客卦是7卦乾卦，卦象是天，特性是強健。主方愉快地享受成功的喜悅，然而，面對威力強大的客方，不得不小心翼翼地行動，就像是一步一步地踩踏著往前走。
起卦前需要客觀地、全面地、準確地分析主方和客方情況，必須至少符合下列條件之一，此卦才有參考價值.
履卦的卦辭與爻辭 中，條條有"履"，而且，三次提到"履虎尾"，這說明在當前雙方關係中，主方必須謹慎行事。人都習慣於走在平坦的道路上，"素履"，"履道坦坦"，然而，是走在老虎尾巴上，這種情況下，要走自己的路，不要指望從客方得到什麼，不要在老虎尾巴上踩踏，"夬履"，還要仔細觀察客方的行為，"視履考祥"。刪除爻辭中的判斷詞，六條爻辭就是一首完整的圍繞主題"履"的散文詩，下面是其譯文:
自然地走，
走的道路很平坦，像隱士一樣堅持下去，
瞎了一隻眼仍然能夠看東西，瘸子仍然可以走路;踩老虎尾巴，老虎會咬人，這是將帥對君主的作法，
踩老虎尾巴，很恐懼啊。
走自己的路，
詳細考察其行為，(與其)周旋很吉利。
卦辭強調當前主方的處境是"履虎尾"，主方要設法做到老虎"不咥人"，如果能夠這樣，主方的進展就會順利。
天澤履
【原文】（履）①。履虎尾，不咥人②，亨。
【譯文】(履卦)：踩著虎尾巴，老虎不咬人，吉利。
【注釋】①履字當重，原經文無，據補。履，卦名。本卦是異卦相疊(兌下乾上)。上卦為乾，乾為天；下卦為兌，兌為澤。上天下澤，尊卑顯別，從而以天喻君，以澤喻民，君民有別，這是封建社會禮節的重要體現，也是統治階級強制人民要履行的社會原則，所以卦名為履。履，《說文》：「足所依也。」即鞋，名詞，這裡用如動詞，意踐履。
②咥(dié碟)，噬，俗語說咬。
【原文】《彖》曰：履，柔履剛也①。說而應乎乾②，是以「履虎尾，不咥人」。「亨」，剛中正，履帝位而不疚③，光明也。
【譯文】《彖辭》說：履，意為六三之爻居予九二之上，是為柔履剛。兌處乾下，意義是以和悅的態度對待強暴之人，所以卦辭說。「踩著虎尾巴，老虎不咬人」。「亨通」，因為九五之爻居於上卦中位，像其人有剛健中正之德。卦象還顯示：上卦為乾，乾為天，九五居乾卦中位，即天位，像君王品德正大，因而身居帝王之位而心安理得，自然前途光明。
【注釋】①柔履剛也，此以六三爻像、爻位為據。六三陰爻，為柔，處於九二，初九陽爻之上，所以說柔履剛。
②「說而」旬，此以上下卦象為據。下卦為兌，兌義謙遜，喻軟弱無勢之人；上卦為乾，乾義剛鍵，喻指強暴有勢力的人。兌處乾下，喻指弱者以和悅的態度應和強暴之人。
③疚，《釋文》引馬雲：「疚，病也。」此處當指心病，即愧疚。或說疚，災害，譯文不取。
【原文】《象》：上天下澤，履。君子以辨上下，定民志。
【譯文】《象辭》說：本卦上卦為乾，為天，下卦為兌，為澤，上天下澤，尊卑顯別，這是履卦的卦象。君子觀此卦象，從而分別上下尊卑，使人民循規蹈矩，安份守紀。
【原文】初九：素履往①，無咎。
《象》曰：素履之往，獨行願也。
【譯文】初九：以樸素坦白的態度處世，沒有災害。
《象辭》說：以樸素坦白的態度處世，是說能獨行其志願。
【注釋】①素，白色無文採。履，用於名詞，猶言行為。素履，行為純潔。往，進入(社會)。
【原文】九二：履道坦坦①，幽人貞吉②。
《象》曰：幽人貞吉③，中不自亂也。
【譯文】九二：行道之人，胸懷坦蕩；隱居之人，長逢吉兆。
《象辭》說：隱居之人潔身守正，因為他們秉性中正，不被世俗所惑。
【注釋】①履道，履行道義。
②幽人，這裡指隱居不仕者。
③《象辭》釋「貞」為正，與經意有別。
【原文】六三：眇能視，跛能履①，履虎尾，咥人，兇。武人為於大君②。
《象》曰：眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。咥人之兇，位不當也③。武人為於大君，志剛也。
【譯文】六三：瞎了眼睛卻要看物，跛了腳卻要行走，這是勉為其難，猶如踩著虎尾巴，終將為虎所傷。這是兇險之事。武人纂奪國政，同樣是兇險之事。
《象辭》說：瞎了眼睛卻要看物，其視力不足以辨物。跛了腳卻要行走，其腳力不足以行路。老虎之所以傷人，因為六三陰爻而居於陽位，所處不當。武人纂奪國政，這是僭越犯上，以六三之位而行九五之志，必遭禍殃。
【注釋】①眇(miǎo秒)，目盲。能，讀為而。《集解》本作而?轉折連詞，猶卻。
②大君，國君。武人為子大君，猶吉武人纂政稱君。
③位不當也，此以六三爻象、爻位為據，六三，陰爻而居陽位(第三爻為陽位)是所處不當。
【原文】九四：履虎尾，愬愬①，終吉。
《象》曰：愬愬終吉，志行也。
【譯文】九四：踩著虎尾巴，但能遇險知懼，最後仍吉利。
《象辭》說：恐懼警惕，終歸于吉，說明雖歷磨難，但志願得行。
【注釋】①愬愬(sù訴)，恐懼的樣子。
【原文】九五：夬履①，貞厲。
《象》曰：夬履貞厲，位正當也。
【譯文】九五：行為急躁莽撞；卜其行事有危險之象。
《象辭》說：行為急躁莽撞，卜其行事有危險之象，但九五陽爻居上卦中位，正當其位。因而雖險不兇。
【注釋】①沙少海先生說：夬(guai怪)是快的本字。從夬得聲的字，如決等字，大都含有快速的意思。
【原文】上九：視履①，考祥其旋②。元吉。
《象》曰：元吉在上③，大有慶也。
【注釋】』 。 ①視。察看，審慎。履，行為。視履，猶言行為申慎。
②考祥，古本作考詳。鄭玄說：「詳，周密也，考詳，考察周密也。」其，猶而。旋，猶反覆。
③元吉在上，此以上九之爻位為據。上九居一卦之首，像人身居高位，登高招遠，意得志行。
【譯文】上九：行為審慎，遇事周密面反覆地考慮，大吉。
《象辭》說：大吉大利，因為上九之爻居全卦之首。預兆其人將有重大喜慶之事。
解讀
這一卦以夢中所見踩到老虎尾巴的景象，來佔問平時所作所 為的吉兇兆頭，探問神的意旨，這就是所謂"夢佔"。古人迷信， 認為夢中所見所思，與日常的言談舉止有著某種必然的、神秘的 內在聯繫，是神的意志的顯現。因此，夢佔便成了佔筮的重要內 容之一。
今天我們對夢的了解遠比古人深入得多，雖然還沒有達到了 若指掌的地步，但已撥開了蒙在夢境之上的不少迷霧、不過，透 過神秘之霧，我們發現古人關注的焦點集中在如何做人、如何使 自己的行為合符儀軌之上。常言道，日有所思，夜有所夢。由夢 聯繫到行為規範，可見古人對為人處世的重視。
我們不難發現，作者認為一個有教養的人應當行為清正純潔，胸懷坦蕩，光明磊落，同時又沉著冷靜，機敏細緻，才可能有所 作為。這個標準大概就是君子與小人、王者與野心家的分界線所 在吧。由此可以想到，重視人倫道德綱常的儒家，何以要把 《易》當作經典，也可以明白孔子所說的"君子坦蕩蕩"、"君子不 憂不懼"所包含的內容了。
《哲學易經》之《履卦》
履:履虎尾，不咥人，亨。《彖》日:履，柔履剛也。說而應乎乾，是以履虎尾，不咥人，亨。剛中正，履帝位而不疚，光明也。《象》日:上天下澤，履。君子以辯上下，定民志。
不斷蓄積力量，從而才能夙行其願，履行於天下，故受之《履》。履:《說文》，足所依也。足有所依，行之矣。人民創造一定的生活條件必然要向更高層次發展，但發展是有局限性的，只有預備一定的條件才能行之遠而亨。因此要促使事物的發展和蓬勃的生活就當遵循發展觀和符合發展的客觀條件。遵循發展觀和符合發展的客觀條件用真理改變事實，是以"柔可履剛，行帝位而不疚"矣。故面對一切當如行虎尾、如行薄冰、謹慎而動，如此即或行虎尾老虎也不會咬人，是以有亨之見了。
《彖》辭說:履行之道，柔履剛也。用柔順悅和之道而應之於剛鍵，依其情而動，順其勢而為，是以履虎尾而不咥人，無不亨也。原因是虎雖兇矣，順其性而動未嘗不可進也;道雖艱矣，合於其理而行未嘗不可通也。是故君子當相觀其才能氣勢而為之度。若能順應形勢，和合於天，悅樂於民，則雖危而安、雖弱而強。如此行進哪怕行虎尾老虎也不會咬人，是以有亨之見了。故一切當順其勢、依其情、合其理、戰戰兢兢，其行雖柔而能致其剛健中正也。其行剛健中正，哪怕是履行帝王之位又何疚，前途光明燦爛矣。
《象》辭說:上有巍巍藍天，下有碧波海洋，履道坦坦無有際也，這是《履》之象。是以君子觀之，思天之為高矣，何以驥其際;海之為深矣，何以履其地。從而當相觀其能而動，謹慎自我行為，辯上下、度能量、明法度、以定天下之志。
初九:素履，往無咎。《象》日:素履之往，獨行願也。
素，樸素無華，不標榜者也。如牛皮堆山論成十足，世必疑矣。故君子當"言顧行，行顧言"切實於行動，才能業有所進德有所樹而日見其增。業績不是吹出來的，而是埋頭苦幹做出來的，粉飾自己則包裝最好總有自破的一天。因此君子當"素富行富，素貧行貧，上不怨天下不怨人"而獨行其願。
九二:履道坦坦，幽人貞吉。《象》日:幽人貞吉，中不自亂也。
坦坦，坦蕩寬廣也。履道坦坦，無邊無際，唯有沉著冷靜的人才能不被物慾所迷倒而自逢吉祥。故一切當以平靜的心態從事才不會被鳥語花香的情境所蒙蔽，也只有以沉著冷靜從事才不會喪失理智和迷失方向。若以俗眼的態度諦視天下則到處都是鳥語花香酒紅燈綠矣。故馬克思主義反對一切抽象的公式和一切教條的方法，而是要求細心的深思熟慮的看待和思考正在進行的問題，若不加以細心觀察和深思熟慮，則任何一個片斷、碎片、小段都會將人們引入泥潭。
六三:眇能視，跛能履，履虎尾，咥人，兇，武人為於大君也。《象》日:眇能視，不足以有明也。跛能履，不足以與行也。咥人之兇，位不當也。武人為於大君，志剛也。
眼睛瞎了還盯著不放，腳跛了還要行走，如此強行則必招其災，如此履虎尾虎必咥人。原因是人民的利益高於一切，更何況還有法律法規，這就叫"武人為於大君也"。因此不切實際的行動必然會招致意想不到的危害，脫離實際的環境就會招受意想不到的打擊，之所以咥人之兇是因為位不當也。故君子當明動，安行，不犯難行。
九四:履虎尾，愬愬，終吉。《象》日:愬愬終吉，志行也。
如行虎尾，如履薄冰，愬愬終吉，敬慎不敗也。因此我們當注重每一個細節，謹慎自我的行為，如此而進則志必可行。常言道:"小心駛得萬年船"，唯小心謹慎則不易出錯而能保長足發展。
九五:夬履，貞厲。《象》日:夬履貞厲，位正當也。
夬，決也，果決也。一切要果決而行，明快而動，卜問有艱難也。原因是因為時機容不得你遲疑。故夬履貞厲，位正當也。若一遲緩、拖泥就相去千裡矣。故"一步實際的行動比一打綱領更重要，發展才是硬道理。"如成天呆在泥潭裡，用調和的手法和猶豫不決，只能是自取其辱。
上九:視履，考祥其旋，元吉。《象》日:元吉在上，大有慶也。
視履，視而履之也。視而履之則進可得位退可免災，是以大吉，如此行進必有慶也。故面對一切要周祥考慮，全部總和。只有周祥考慮、全部總和、相互聯繫，才能制定依據而獲得吉祥。因此面對一切不應當從可能出發，而應當從現實出發。如能考祥其旋，是以元吉和大有慶也。
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