忍者這個行當在日本各個時代有不同的稱呼，奈良時代稱「斥候」，戰國時代為「亂波」，一直到了江戶時代，才被統一稱為忍者。
忍者是一個特殊的職業，是一個經歷了嚴格甚至可以說殘酷的「忍術訓練」而產生出來的集刺客、密探、斥候、間諜於一身的族群。忍者組織可謂歷史悠久，早在飛鳥時期就有皇室的聖德太子派忍者完成刺探任務的記錄。
經歷了應仁之亂後，日本進入了戰國時代。室町幕府名存實亡，對日本境內各個勢力已經沒有了任何可以壓制的力量。各地豪強相續崛起，形成許多個或大或小的獨立政權，稱霸一地，割據一方。
各勢力之間要佔地盤，搶山頭，相互之間打來打去，除了需要大量的常規作戰的兵力之外，善於刺探，暗殺，搞破壞的忍者眾也在這個戰亂難平的亂世混的那叫個風生水起。
最多的時候出現甲賀，伊賀，武藏，越後，信濃等三十多個忍者流派。其中擁有著深厚底蘊的伊賀流和甲賀流忍者集團，無疑是忍者屆泰山北鬥般的存在。
伊賀位於離東京不遠的大山裡，四面群山圍繞密林連綿，有一處世外桃源般的小盆地，自成一片天地。面積雖然不是很大但農田、村社、寺廟、莊園一應俱全。
戰國的時候伊賀三大土豪家族，服部家、百地家、藤林家三家鼎立，各佔一隅分別控制了伊賀。號稱「伊賀三上忍」。因為地域狹小資源稀缺，伊賀的爭鬥超乎想像的激烈，三大家時而結盟，時而攻伐，經常打的乒零乓啷，不可開交。
服部家族居住於伊賀國千賀地，是伊賀三上忍中實力最強一家。當家之主服部保長，為初代服部半藏，也就是服部半藏正成的父親。「半藏」一名是服部家用來代代相傳的名號。
原來以「千賀地」之名出仕室町幕府將軍足利義晴，室町幕府衰退後，被三河豪強松平清康（就是德川家康的爺爺，被妖刀村正從後面砍死的那個）招入麾下。沒多久就舉家遷入三河，為松平一家效忠。（能當上武士誰還幹這朝不保夕的忍者啊）
我們大家心裡普遍認為的服部半藏，其實是服部家第二代當主服部半藏正成。德川十六神將之一，又號稱「鬼半藏」。
服部半藏正成生於公元1542年，據說，服部半藏正成身高八尺有餘，體型壯碩，勇力非常，善使長槍，在德川家康家臣中少有敵手，繼承了服部半藏之名後，以武士身份輔佐德川家康。
雖然身為武士可是服部半藏幹的還是服部一族的拿手絕活，率領忍者眾進行刺探，潛入，放火，暗殺，破壞等活動。
桶狹間一戰，今川義元被織田軍砍了腦袋，今川家大亂。德川家康趁機出兵撿便宜，進攻今川家領地。在三河國西郡宇土城一戰中，正成率伊賀忍者數十人潛入城中，大肆破壞攪亂宇土城防守，為德川家康奪取此城立下大功。永祿十二年即公元1569年正月，掛川城攻防戰，服部半藏又協助本多重次攻下此城。
天正七年就是公元1579年9月，在織田信長的強勢逼迫下，德川家康的長子松平信康被迫在二吳城切腹。服部半藏被指定為了德川信康的介錯人。可是整個過程裡，服部半藏都伏地痛哭流涕，連刀都不能舉起，在場之人皆感嘆其忠義無雙。（服部半藏心想:那個和我有仇的，推薦我來砍少主子的腦袋，他爹能放過我嗎！不行，我得在這多趴一會）實在看不下去了，為了讓德川信康早點結束痛苦，一時意氣之下，負責撿死的天方山城守通綱拔刀砍下信康的頭。後來腸子都悔青了的通綱，因為害怕德川家康找他的後帳，一直躲躲藏藏，最後在高野山剃髮出家。（服部半藏又說哈哈，誰讓你手欠的）
公元1582年6月2日，戰國第一人織田信長在京都本能寺遭遇家臣明智光秀起兵叛亂，寡不敵眾之下，自戕身亡。當時德川家康因為遊山玩水，正滯留於大阪府，隨行護衛僅有80餘人，當時局勢混亂不堪，到處亂成一團，很多亂民山賊趁火打劫，身處兵亂之下，德川家康性命堪憂。
德川家康與家臣急議後，得出急返三河之辦法，從飯盛山一直線翻山越嶺到伊勢灣白子港，再搭船到愛知縣高濱港，可回歸本營。飯盛山到白子港之間計96公裡，途中必須經過伊賀，於是一直護衛左右的服部半藏正成，利用家鄉本土的號召力，召集了經歷了天正伊賀之亂而倖存的伊賀忍者二百多人，又在甲賀招了忍者一百，連續五夜六天一路提心弔膽，護衛著德川家康逃脫兵亂範圍。這就是歷史上著名的「翻越伊賀事件」。這一次歸程被家康稱為「生涯第一艱難之旅」。後稱「神君伊勢穿越」。
德川家康回到三河國後，為表彰半藏的功績，賜給其遠江國八千石的領地。小田原之戰後，德川家康移封關東，服部半藏率領伊賀忍者眾隨行。
自從天正伊賀之亂後，伊賀不少倖存的忍者跑到了德川家康地盤，也沒什麼事可幹，整天晃晃蕩蕩，難免有些偷雞摸狗的行為，德川家康出於安全考慮，將這些流離失散所又身懷異術的的伊賀忍者集合起來，和服部半藏本部忍者一道，組成伊賀同心軍團，交予正成統領。
德川家康遷都至江戶城時，服部半藏手下忍者負責江戶城西門的警備和治安，因此這個西門都還有半藏門的稱呼。
慶長元年公元1596年12月，服部半藏去世。安葬於服部半藏為少主松平信康建立的供奉寺院~安養院。一代智囊上忍，德川忍軍的首領，造就了不滅傳說的「鬼半藏」——服部半藏正成自此塵歸塵，土歸土。
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