漢初張良與道家是什麼關係？
據《史記》記載：秦朝末年，韓國人張良，為報滅國之仇，曾以家財訪求刺客，在博浪沙謀刺秦始皇，後未遂，逃至下邳（今江蘇邳縣）隱居。
一次，張良閒遊至一座橋上，對面走過來一位老翁，來到張良身邊，故意把鞋子掉到橋下，回頭對張良說：「小子下去把鞋拾來！」張良很氣憤，想痛斥他一頓。因想到他是老者就強忍性子，下橋將鞋拾上來。這時老者又指著腳說，「把鞋穿上」，張良見老者行動不便，遂躬身跪下給老者把鞋穿好。老者見張良不但能下橋拾鞋，還能謙恭地跪下為其穿鞋，便暗贊其胸志。
老人穿上鞋後笑了笑，什麼也沒說便起身而去。張良感到很驚訝，望著老人遠去。過了一會兒，老人又回來，對張良說：「汝子可教也，五日後清晨到此與我相會」。張良覺得老人舉止不凡，遂跪下行禮答應。
第五天天剛發亮，張良急忙趕到橋上，看見老者已站在橋頭，這時老人氣憤地說：「與老人相約，為何遲到？回去吧，五日後再來。」等到第五天，雞叫之前，張良便來到橋上，誰知老者又先到了，生氣的說：「為何還是來遲？五日後再來。」五天後，張良半夜便來到橋上等候，過了一會兒，老人悠閒地走來，高興的說：「應當如此。」接著從袖中取出一部書交給張良，並告誡道：「你讀了此書，就可以做帝王之師了，十年後天下將大變。十三年後，你會與我濟北重遇，谷城山下有塊黃石就是我。」說完飄然而去。
待到天亮後，張良打開書一看，原來是一部「道家」類的《太公兵法》。之後，張良每日細心研讀，不敢懈怠。
秦朝末年，陳勝、吳廣領導農民起義。劉邦乘機起兵，其在謀士張良、陳平的精心策劃和輔佐下，終於滅秦及楚，張良也因功被封為「留侯」。
待到天下統一太平後，張良說：「我只願拋開人間俗事，願隨赤松子（即黃石公『授書老者』）神遊而已。
自張良之後，其家族世襲「黃老道家」。到了東漢末年，有他的九世孫張道陵，在巴蜀（今四川境內）創立了「正一道」，即「道教」。