普賢的身世有以下幾種說法:
第一，普賢是諸佛之子。《華嚴經》說：「一切如來有長子，彼名號曰普賢。」
第二，阿彌陀佛的第八子。
第三，是妙莊王的二女兒。《小乘經》說；「妙莊王三女，長文殊，次普賢，次觀音，一子即地藏。」這是中國化的說法。
第四，將來成佛。據《悲華經》說，在無量劫的刪提嵐世界，其主宰寶藏如來賜給無諍念王第八子泯圖名字為「普賢」，並為其授記曰：於未來世，過一恆河沙等阿僧祗劫，入第二恆河沙等僧祗劫末後分中，於北方界，去此世界過六十恆河沙等佛土，有世界名知水善淨功德，如當於中成阿耨多羅三藐三菩提，號智剛吼自在相王如來。
普賢菩薩 (梵文 Samantabhadra)，音譯為三曼多跋陀羅，大乘佛教的四大菩薩之一，象徵著理德、行德，與象徵著智德、正德的文殊菩薩相對應，同為釋迦牟尼佛的左、右脅侍。此外，毗盧遮那如來、文殊菩薩、普賢菩薩被尊稱為「華嚴三聖」。應化道場在今四川峨眉山。
普賢菩薩，世稱為十大願王，《法華經》指出：只要能虔誠信奉，普賢菩薩將與諸大菩薩一起出現守護此人，使他身心安穩，不受一切煩惱魔障之侵。《普賢延命經記》指出：普賢菩薩具有延命益壽之不可思議的力量。普賢菩薩是理德和大行願的象徵，象徵真理。他以智導行，以行證智，解行並進，完成求佛者的志願，所以又稱「大行普賢菩薩」。
普賢菩薩摩訶薩在華嚴大法會中，宣說十大行深誓願：
一者、禮敬諸佛，
二者、稱讚如來，
三者、廣修供養，
四者、懺悔業障，
五者、隨喜功德，
六者、請轉法輪，
七者、請佛住世，
八者、常隨佛學，
九者、恆順眾生，
十者、普皆回向，以此十大願王，回嚮往生西方，普勸善財及華藏海眾，一致同行，求生西方，以期圓滿佛果。
普賢菩薩，行願無窮，分身塵剎，隨緣教化眾生。據史書記載:中國佛教古德拾得大士，是普賢菩薩的化身。天台山國清寺的豐幹禪師，一日行經赤城道旁，聞草叢中有兒童啼哭，趨前視察，見一小孩約十來歲，詢其姓名，答:「我無家、無姓、亦無名。」豐幹禪師愍其無依，帶回國清寺，交庫房當茶童。因是拾來，名之拾得。由於拾得聰明伶俐，三年後升任齋堂香燈，及執掌出食等雜事。一日，四顧無人，竟登座與所供奉的聖像對坐而食，還呵斥聖像小果，焦芽敗種。事被知庫靈熠禪師看見，責其對聖像不恭，可能頭腦有毛病，罷其香燈職，派往廚房洗碗碟，常將多餘飯菜，盛於竹筒，贈其摯友寒山子。