華測導航:立信會計師事務所(特殊普通合夥)關於公司申請向特定對象...

2020-12-24 中財網

華測導航:立信會計師事務所（特殊普通合夥）關於公司申請向特定對象發行股票的審核問詢函的回覆報告

時間：2020年12月23日 16:11:23&nbsp中財網

原標題:

華測導航

:立信會計師事務所（特殊普通合夥）關於公司申請向特定對象發行股票的審核問詢函的回覆報告

立信會計師事務所（特殊普通合夥）

關於

上海

華測導航

技術股份有限公司

申請向特定對象發行股票的審核問詢函的

回復報告

二〇二〇年十二月

上海

華測導航

技術股份有限公司

申請向特定對象發行股票的審核問詢函的

回復報告

信會師函字[2020]第ZA887號

深圳證券交易所：

貴所於2020年10月28日出具的《關於上海

華測導航

技術股份有限公司申

請向特定對象發行股票的審核問詢函》（審核函〔2020〕020273號）（以下簡

稱「《問詢函》」）已收悉。上海

華測導航

技術股份有限公司（以下簡稱「華測

導航」、「公司」、「發行人」）、發行人會計師立信會計師事務所（特殊普通

合夥）（以下簡稱「發行人會計師」、「會計師」）等相關各方對問詢函所列問

題逐項進行了落實、核查，現回復如下，請予審核。

發行人會計師未接受發行人委託審計或審閱

華測導航

2020年1月至9月期

間的財務報表，以下所述的核查程序及實施核查程序的結果僅為協助發行人回復

貴所問詢函目的，不構成審計或審閱。

問題一：.......................................................................................................................... 3

問題二：........................................................................................................................ 84

問題一：

發行人本次發行擬募集資金80,000萬元，其中32,741.21萬元用於「北鬥

高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」（以下簡稱「北鬥建設項目」），

23,758.79萬元用於「智能時空信息技術研發中心建設項目」（以下簡稱「研發

中心項目」），其餘資金用於補充流動資金。其中，北鬥建設項目總投資為

41,543.15萬元，項目建成並達產後，預計預測期內年均新增營業收入70,870.80

萬元，新增利潤總額13,981.92萬元，稅後項目投資財務內部收益率為20.57%，

稅後投資回收期為6.49年，本次發行已經過國家國防科技工業局審查同意。2018

年及2019年，發行人主要終端產品接收機的產能利用率均為85%。截至2020年

6月30日，發行人生產設備帳面價值為838.52萬元，軟體使用權帳面價值

2,000.79萬元。本次募投項目中的北鬥建設項目擬使用20,812.68萬元購置生

產設備，4,200萬元購置軟體，該項目效益測算年均新增營業收入70,870.8萬

元，新增利潤總額13,981.92萬元。研發中心項目擬使用6,228.6萬元購置研

發和實驗測試設備，11,610萬元購置軟體。

請發行人補充說明或披露：（1）說明本次募投項目具體投資構成和合理性，

是否使用募集資金投入，各項支出是否屬於資本性支出，是否存在將募集資金

變相用於補充流動資金的情形，補充流動資金比例是否符合相關規定，本次募

集資金是否包含本次發行相關董事會決議日前已投入資金；（2）說明本次募投

項目設備與軟體資產的採購內容、購買的具體目標對象和對應金額，結合同行

業公司及發行人目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比重，說明北鬥建設項目

及研發中心項目進行大額設備及軟體購置的必要性和合理性，並量化說明募投

項目新增設備、軟體等資產的折舊攤銷期限、金額，是否對未來經營業績造成

重大不利影響，並充分披露相應風險；（3）結合發行人歷年研發投入及研發成

果說明本次研發中心項目的投資概算依據，研發中心項目與發行人已有在途研

發項目的異同，是否存在重複建設，上述研發項目是否處於概念階段，是否具

備技術和經濟可行性；（4）說明本次募投項目產品在原料、技術、工藝路線、

研發升級創新的具體內容、產品結構、產品定價、毛利率，產能設計、銷售模

式、銷售區域及目標客戶、運營模式及盈利模式、廠房建設等方面與發行人前

次募投項目的區別和聯繫；（5）結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年各

產品產能利用率、產銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員

儲備和技術儲備、在手訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性

和具體的產能消化措施，並充分披露相關風險；（6）結合市場空間、目前效益

實現情況，本次募投項目和公司現有相關業務及同行業可比公司的終端產品市

場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷率、增長率、毛利率、預測淨利率等

內容，披露北鬥建設項目效益測算的測算過程及關鍵參數的選取依據是否和公

司現有相關業務和同行業可比公司存在差異，若是，披露存在差異的原因及合

理性、相關測算的謹慎性、合理性；（7）發行人及發行人聘請的中介機構是否

符合《涉軍企事業單位改制重組上市及上市後資本運作軍工事項審查工作管理

暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督管理辦法》等相關規定，是

否已取得該項目所需的全部審批或備案，若是，披露相關具體內容；若否，說

明後續計劃、安排，並充分披露相關風險。

請保薦人、會計師和發行人律師核查並發表明確意見。

公司回覆：

一、說明本次募投項目具體投資構成和合理性，是否使用募集資金投入，

各項支出是否屬於資本性支出，是否存在將募集資金變相用於補充流動資金的

情形，補充流動資金比例是否符合相關規定，本次募集資金是否包含本次發行

相關董事會決議日前已投入資金

（一）本次募投項目具體投資構成和合理性，是否使用募集資金投入，各

項支出是否屬於資本性支出

本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元

（含本數），在扣除發行費用後募集資金淨額將用於以下項目：

單位：萬元

序號

項目名稱

投資總額

擬使用募集

資金金額

佔募集資金

總額的比例

是否屬於

資本性支出

北鬥高精度基礎器件及

終端裝備產能建設項目

41,543.15

32,741.21

40.93%

是

智能時空信息技術研發

中心建設項目

26,646.79

23,758.79

29.70%

是

補充流動資金

23,500.00

29.38%

否

合計

91,689.94

80,000.00

100.00%

1、北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

本項目總投資41,543.15萬元，其中擬以募集資金投入32,741.21萬元，其餘

以自有資金投入，具體投資構成如下：

單位：萬元

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔比

擬投入募集資金

是否屬於

資本性支出

工程費用

27,496.85

66.19%

27,496.85

是

1.1

場地建設

6,507.03

15.66%

6,507.03

是

1.2

生產設備

20,812.68

50.10%

20,812.68

是

1.3

其他設備

177.14

0.43%

177.14

是

工程建設其他費用

5,306.36

12.77%

5,244.36

是

2.1

工程建設費用

902.40

2.17%

902.40

是

2.2

軟體購置費

4,200.00

10.11%

4,200.00

是

2.3

其他費用

203.96

0.49%

141.96

是

預備費

1,640.16

3.95%

鋪底流動資金

7,099.78

17.09%

合計

41,543.15

100.00%

32,741.21

是

註：其他費用中包含生產職工培訓費62萬元，擬投入募集資金金額為扣減後金額。

（1）工程費用

1）場地建設

本項目場地建設包括普通廠房、無塵車間、倉儲區、辦公區、宿舍區，總建

設面積為17,850.54平方米。建設單價結合生產及辦公等功能區要求、上海當地

市場價格、公司建設經驗估算。

序號

工程或費用名稱

建築面積

（m2）

建設單價

（元/m2）

投資總額

（萬元）

普通廠房

7,093.66

3,500.00

2,482.78

無塵車間

2,064.09

5,000.00

1,032.05

倉儲區

5,133.63

3,000.00

1,540.09

辦公區

2,064.09

4,500.00

928.84

宿舍區

1,495.06

3,500.00

523.27

合計

17,850.54

6,507.03

2）生產設備

生產設備主要包括設備購置費和安裝工程費。該項目所需設備種類及數量系

公司根據生產及配套設施要求予以確定，購置單價系公司參考同類設備的市場價

格進行估算。具體情況如下：

類別

功能性質

名稱

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

一、設備購置費

生產線檢

測設備

產品性能檢

測

信號發生器、GNSS信號轉發系統、

採集回放儀、頻譜分析設備、通信接

口功能檢測設備、車載電子幹擾模擬

測試系統

2,709.80

生產線硬

件裝置/生

產工具

產品製造/可

靠性驗證/修

復

自動化檢測生產線、自動化組裝生產

線、電烙鐵、FCT治具、BGA返修臺、

振動臺、高低溫箱、屏蔽室、暗箱

201

10,004.54

性能檢驗

設備

產品質量驗

證

L波段抗幹擾測試系統、測向測試系

統、車載動態跑車定位系統、模擬器、

生產戶外環境模擬測試設備、結構件

尺寸測量設備、生產單項性能檢測設

備、生產ESD檢測設備

2,847.86

SMT生產

設備

PCBA生產

製造

全自動印刷機、全自動高精度貼片機、

氮氣回流爐、除塵機、在線雷射列印

機、PCBA貼片檢驗設備、選擇性焊

錫機

2,012.40

生產環境

控制

環境系統

車間溫溼度自動控制系統、防靜電自

動監控系統

552.00

智能製造

管理

智能倉儲

智能倉儲系統

1,695.00

二、安裝工程費

生產設備（按照對應的設備購置費的5.0%測算）

991.08

合計

422

20,812.68

3）其他設備

其他設備主要包括印表機、電腦、集氣罩、排氣筒等及其安裝工程費（按照

對應的設備購置費的5.0%測算），共計177.14萬元。

（2）工程建設其他費用

1）工程建設費用

工程建設費用共計902.40萬元，按該項目所需的建設工程量進行測算，主要

包括建設單位管理費、前期工作費、工程監理費、工程保險費等。

2）軟體購置費

項目所需軟體種類及數量系公司根據生產、物流、倉儲等要求予以確定，均

系定製化開發。購置單價根據市場價格、公司定製化要求等進行估算。具體情況

如下：

類別

功能性質

名稱

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

製造管理軟

件系統

信息化系統

MES生產過程管理系統、SRM供應

商系統、集成供應鏈系統升級

2,700.00

測試軟體

板卡自動化檢測軟體、組合導航接

收機檢測軟體、GNSS接收機自動化

檢測軟體

1,500.00

合計

4,200.00

3）其他費用

其他費用共計203.96萬元，主要包括聯合試運轉費、生產職工培訓費、辦公

及生活家具購置費等。聯合試運轉費根據設備購置費進行測算，生產職工培訓費、

辦公及生活家居購置費根據項目人員數量進行測算。其中，生產職工培訓費62.00

萬元不使用募集資金投入，由公司以自籌資金或通過其他融資方式解決。

（3）預備費

預備費是指在建設期內因各種不可預見因素的變化而預留的可能增加的費

用。項目預備費用合計1,640.16萬元，具體計算過程為：（工程費用+工程建設其

他費用）*5%。預備費不使用募集資金投入，由公司以自籌資金或通過其他融資

方式解決。

（4）鋪底流動資金

鋪底流動資金是為保證項目正常運轉所需的流動資金。根據項目運營預測，

鋪底流動資金估算按項目投產後2年內的預計流動資產金額減去預計流動負債金

額對營運資金需求進行預測，鋪底流動資金按測算所需營運資金的30%計算，為

7,099.78萬元。鋪底流動資金不使用募集資金投入，由公司以自籌資金或通過其

他融資方式解決。

2、智能時空信息技術研發中心建設項目

該項目總投資26,646.79萬元，其中擬以募集資金投入23,758.79萬元，其餘

以自有資金投入，具體投資構成如下：

單位：萬元

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔比

擬投入募集資金

是否屬於資

本性支出

工程費用

11,996.01

45.02%

11,996.01

是

1.1

場地建設

4,900.64

18.39%

4,900.64

是

1.2

研發和實驗測試設備

6,228.60

23.37%

6,228.60

是

1.3

辦公設備

866.78

3.25%

866.78

是

工程建設其他費用

11,859.98

44.51%

11,762.78

是

2.1

工程建設費用

109.98

0.41%

109.98

是

2.2

軟體購置費

11,610.00

43.57%

11,610.00

是

2.3

其他費用

140.00

0.53%

42.80

是

預備費

1,192.80

4.48%

軟體及伺服器租賃費用

1,598.00

6.00%

合計

26,646.79

100.00%

23,758.79

是

註：其他費用中包含生產職工培訓費70萬元，將扣除生產職工培訓費後剩餘的70萬元中

42.80萬元納入募集資金使用範圍。

（1）工程費用

1）場地建設

項目場地建設包括實驗室、研發辦公區，總建設面積為10,430.85平方米。建

設單價結合實驗及辦公等功能區要求、上海當地市場價格、公司建設經驗估算。

序號

工程或費用名稱

建築面積

（m2）

建設單價

（元/m2）

投資總額

（萬元）

研發實驗室

4,135.05

5,000.00

2,067.53

研發辦公區

6,295.80

4,500.00

2,833.11

合計

10,430.85

4,900.64

2）研發和實驗測試設備

研發和實驗測試設備主要包括設備購置費和安裝工程費。項目所需設備種類

及數量系公司根據研發要求予以確定，購置單價系公司參考同類設備的市場價格

進行估算。具體情況如下：

類別

功能性質

名稱

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

一、設備購置費

（1）研發設備

機器人

研發

設備

研發智能機器

自動駕駛驗證平臺

75.00

自動駕駛研

發設備

自動駕駛+雷達

+相機

ISOBUS套件、4D影像雷達、相機

27.00

性能檢測研

發設備

三維雷射雷達+

測試儀器

雷射性能參數測量設備、雷射發生

設備、三維雷射雷達研發調試設備

1,103.50

信號測量研

發設備

衛慣導航基礎設

備+測試儀器

衛慣產品研發調試設備、慣導器件

測量驗證系統、高精度授時參考設

備、無線通信測試儀

933.00

信號模擬研

發設備

北鬥三號信號模

擬

北鬥三代衛星模擬器

600.00

（2）實驗檢測設備

自動駕駛實

驗設備

自動駕駛設備+

功能測試

無人農場測試場地設備、研發測試

車輛、農業作業拖拉機與農具設

備、農業自動駕駛關鍵部件、工程

機械車輛

1,618.00

性能檢測實

驗設備

環境測試設備+

電磁兼容性測試

設備

研發可靠性測試設備、電池測試設

備

391.50

信號測量實

驗設備

三維雷射雷達+

場地模擬測試

雷射雷達標校場地設備、影像與激

光掃描儀設備

810.00

信號模擬實

驗設備

北鬥三號的廣域

增強服務+屏蔽

室+抗幹擾系統

GNSS信號回放與轉發設備、信號

屏蔽與抗幹擾測試設備

374.00

二、安裝工程費

研發設備（按照對應的設備購置費的5.0%測算）

136.93

類別

功能性質

名稱

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

實驗檢測設備（按照對應的設備購置費的5.0%測算）

159.68

合計

287

6,228.60

3）辦公設備

辦公設備主要系臺式主機、筆記本電腦、數據伺服器、移動固態硬碟等與研

發活動相關的支持設備及其安裝工程費（按照對應的設備購置費的5.0%測算），

共計866.78萬元。主要用於日常辦公需要及場景數據採集、存儲和處理等。

（2）工程建設其他費用

1）工程建設費用

工程建設費用共計109.98萬元，按項目所需的建設工程量進行測算，主要包

括前期工作費、工程保險費等。

2）軟體購置費

項目所需軟體種類及數量系公司根據研發需求予以確定，購置單價根據市場

價格、公司定製化要求等進行估算。具體情況如下：

類別

功能性質

名稱

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

晶片仿真

軟體

射頻/熱仿真等

射頻/熱仿真、Matlab

100.00

晶片研發

IC+可測試分析

軟體+後端軟體

+晶片IP+RFIP

硬體/IC、Mentor可測試分析軟

件、Synopsys後端軟體、ARM

開發軟體、ARM-IP、晶片開發

公共IP、GNSS射頻IP

2,535.00

設計版圖與全

掩模工程產品

KGR設計版圖與全掩模工程產

品、SOC晶片設計版圖與全掩模

工程產品、KGR核心IP

5,600.00

三維採集

設備軟體

多回波測量技

術+高精度角度

測量+流速測量

雷射測量多回波技術IP、水深測

量技術IP、光學儀器角度測量IP

1,500.00

三維數據

處理軟體

三維點雲+無人

機影像+算法庫

+圖形化引擎

點雲數據處理參考軟體、點雲處

理核心算法IP、圖形交互式開發

軟體及源碼

1,105.00

類別

功能性質

名稱

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

AI空間數

據識別

AI+點雲3D提

取

基於AI的3D模型提取IP

600.00

增強服務

軟體

實時定位及數

據後處理

GNSS網絡差分服務軟體、GNSS

數據綜合處理軟體

170.00

合計

11,610.00

3）其他費用

其他費用共計140.00萬元，主要根據項目人員數量進行測算，主要包括職工

培訓費、辦公及生活家具購置費等。其中，職工培訓費70.00萬元不使用募集資

金投入，由公司以自籌資金或通過其他融資方式解決。

（3）預備費

預備費是指在建設期內因各種不可預見因素的變化而預留的可能增加的費

用。項目預備費用合計1,192.80萬元，具體計算過程為：（工程費用+工程建設其

他費用）*5%。預備費不使用募集資金投入，由公司以自籌資金或通過其他融資

方式解決。

（4）軟體及伺服器租賃費用

軟體及伺服器租賃費用主要係為保證研發活動的順利進行，租賃雲伺服器及

相關軟體等產生的費用，共計1,598.00萬元。軟體及伺服器租賃費用不使用募集

資金投入，由公司以自籌資金或通過其他融資方式解決。

3、關於將工程建設費用和其他費用作為資本性支出的合理性

（1）募投項目中工程建設費用和其他費用的情況

公司募投項目北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目和智能時空信

息技術研發中心建設項目中，資本化的工程建設費用及其他費用的明細如下：

①北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔總投資

比重

擬投入

募集資金

是否屬於

資本性支出

2.1

工程建設費用

902.40

2.17%

902.40

其中：建設單位管理費

274.97

0.66%

274.97

是

前期工作費

50.00

0.12%

50.00

是

勘察設計費

274.97

0.66%

274.97

是

工程監理費

192.48

0.46%

192.48

是

工程保險費

109.99

0.26%

109.99

是

2.3

其他費用

203.96

0.49%

141.96

其中：聯合試運轉費

79.96

0.19%

79.96

是

生產職工培訓費

62.00

0.15%

否

辦公及生活家具購置費

62.00

0.15%

62.00

是

②智能時空信息技術研發中心建設項目

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔總投資

比重

擬投入

募集資金

是否屬於

資本性支出

2.1

工程建設費用

109.98

0.41%

109.98

其中：前期工作費

50.00

0.19%

50.00

是

工程保險費

59.98

0.23%

59.98

是

2.3

其他費用

140.00

0.53%

42.80

其中：職工培訓費

70.00

0.26%

否

辦公及生活家具購置費

70.00

0.26%

42.80

是

（2）與工程建設相關的工程建設費用和其他費用符合資本化條件

《企業會計準則——固定資產》「第八條外購固定資產的成本，包括購買

價款、相關稅費、使固定資產達到預定可使用狀態前所發生的可歸屬於該項資

產的運輸費、裝卸費、安裝費和專業人員服務費等」；「第九條自行建造固定

資產的成本，由建造該項資產達到預定可使用狀態前所發生的必要支出構成」。

企業會計準則講解（2010版）中，對於出包方式自行建造的固定資產，規

定「其成本由建造該項固定資產達到預定可使用狀態前所發生的必要支出構成,

包括發生的建築工程支出、安裝工程支出、以及需分攤計入各固定資產價值的

待攤支出。……待攤支出是指在建設期間發生的,不能直接計入某項固定資產價

值、而應由所建造固定資產共同負擔的相關費用,包括為建造工程發生的管理費、

可行性研究費、臨時設施費、公證費、監理費、應負擔的稅金、符合資本化條

件的借款費用、建設期間發生的工程物資盤虧、報廢及毀損淨損失,以及負荷聯

合試車費等。」

北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目中，工程建設費用中的建設

單位管理費、前期工作費、勘察設計費、工程監理費、工程保險費等支出，系

與建設項目間接相關的，應由所建造固定資產共同負擔的相關費用。其他費用

中的聯合試運轉費系項目建造的固定資產達到預定可使用狀態前必不可少的支

出。其他費用中的辦公及生活家具為用於辦公而採購的有形資產，且使用壽命

超過一個會計年度，符合固定資產的定義。其他費用中的生產職工培訓費不屬

於建設項目間接費用及資產達到預定可使用狀態前必不可少的支出，故由公司

以自籌資金或通過其他融資方式解決。因此，北鬥高精度基礎器件及終端裝備

產能建設項目的工程建設費用及其他費用中，除生產職工培訓費不符合資本化

條件，由公司以自籌資金或通過其他融資方式解決外，其他的工程建設費用、

其他費用符合資本化條件。

智能時空信息技術研發中心建設項目中，工程建設費用中的前期工作費、

工程保險費等支出，系與建設項目間接相關的，應由所建造固定資產共同負擔

的相關費用。其他費用中的辦公及生活家具購置為用於辦公而採購的有形資產，

且使用壽命超過一個會計年度，符合固定資產的定義。其他費用中的職工培訓

費不屬於建設項目間接費用及資產達到預定可使用狀態前必不可少的支出，故

由公司以自籌資金或通過其他融資方式解決。因此，智能時空信息技術研發中

心建設項目的工程建設費用及其他費用中，除職工培訓費不符合資本化條件，

由公司以自籌資金或通過其他融資方式解決外，其他的工程建設費用、其他費

用符合資本化條件。

（二）是否存在將募集資金變相用於補流的情形，補流比例是否符合相關

規定

根據中國證監會於2020年2月發布的《發行監管問答——關於引導規範上

市公司融資行為的監管要求（修訂版）》，上市公司通過配股、發行優先股或董

事會確定發行對象的向特定對象發行股票方式以外的其他方式募集資金的，用於

補充流動資金和償還債務的比例不得超過募集資金總額的30%。

本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元

（含本數），其中費用化投入23,500.00萬元（補充流動資金），佔募集資金總

金額的29.38%，未超過募集資金總額的30%，符合《發行監管問答—關於引導

規範上市公司融資行為的監管要求（修訂版）》的要求。具體情況如下：

單位：萬元

序號

項目名稱

擬使用募集

資金金額

費用化投入

金額

佔比

北鬥高精度基礎器件及終端裝備

產能建設項目

32,741.21

智能時空信息技術研發中心建設

項目

23,758.79

補充流動資金

23,500.00

100.00%

合計

80,000.00

23,500.00

29.38%

「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」及「智能時空信息技術研

發中心建設項目」使用募集資金的投入均為項目的資本性支出，項目的預備費、

鋪底流動資金、職工培訓費、軟體及伺服器租賃費用等費用性支出均未納入募集

資金使用範圍。因此，發行人不存在將募集資金變相用於補流的情形。

（三）本次募集資金是否包含本次發行相關董事會決議日前已投入資金

本次向特定對象發行A股股票方案已經2020年8月18日召開的第二屆董

事會第二十次會議審議通過。本次募集資金投資項目中，北鬥高精度基礎器件及

終端裝備產能建設項目位於華測時空智能創

新產業

園B-C座1層和2層、B座3

層和6層、E座5層和6層，智能時空信息技術研發中心建設項目位於華測時空

智能創

新產業

園B座4-5層和C座3-4層。本次募投項目所用土地性質為工業用

地，公司已使用自有資金支付全部土地使用權出讓金，並已取得項目用地不動

產權證書（不動產權證書號：滬（2019）青字不動產權第020304號），本次募

集資金使用範圍不包括購置土地使用權。截至董事會決議日，本次募集資金投資

項目均尚未開展建設。

截至董事會決議日，公司在建工程為華測時空智能創

新產業

園項目，已投入

金額為2,152.68萬元，資金支出主要包括地塊地下土質情況勘探費用、地下室開

挖過程中垃圾處理費用、項目地塊場地平整和臨時圍牆施工費用、施工水電費、

項目地籍測量報告費、地下室施工所需的工程監理、造價諮詢服務費用和地下室

施工項目進度款等。截至董事會決議日，公司在建工程主要包含了工程開工準備

和部分地下室施工等相關工程。

綜上，本次募集資金投資項目在本次向特定對象發行A股股票相關董事會

決議日（2020年8月18日）前未投入資金，不存在使用募集資金置換本次董事

會前投入資金的情形。本次募集資金到位後，公司將按照項目的實際資金需求將

募集資金投入上述項目，不足部分由公司以自有資金或通過其他融資方式解決。

二、說明本次募投項目設備與軟體資產的採購內容、購買的具體目標對象

和對應金額，結合同行業公司及發行人目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比

重，說明北鬥建設項目及研發中心項目進行大額設備及軟體購置的必要性和合

理性，並量化說明募投項目新增設備、軟體等資產的折舊攤銷期限、金額，是

否對未來經營業績造成重大不利影響，並充分披露相應風險

（一）本次募投項目設備與軟體資產的採購內容、購買的具體目標對象和

對應金額

1、北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

（1）硬體設備購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

生產線

檢測設

備

用於信噪比、無線

通訊信號、功率、

藍牙信號等關鍵性

能測試

信號發生器

592.00

自動化生產線中必要的配

套檢測設備，隨著自動化

生產線的增加而增加

GNSS信號轉發系

統

110.00

採集回放儀

180.00

頻譜分析設備

500.00

通信接口功能檢測

設備

875.80

車載電子幹擾模擬

測試系統

452.00

生產線

硬體裝

置/生產

工具

自動化組裝和測

試，可靠性驗證及

修復

自動化檢測生產線

3,856.00

目前以人工檢測和裝配為

主，亟需提升自動化水平，

降低人為操作引起的質量

問題，並實現過程信息全

記錄和可追溯

自動化組裝生產線

4,520.00

電烙鐵

0.04

FCT治具

100

58.00

BGA返修臺

34.00

振動臺

1,056.00

高低溫箱

398.00

屏蔽室

55.00

暗箱

27.50

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

性能檢

驗設備

原材料入庫檢測，

製程品質量檢測，

出庫前質量檢測，

整機性能驗證

L波段抗幹擾測試

系統

609.00

提升入庫/製程/出庫各環

節產品質量檢測，加強整

機驗證；現有測試設備功

能、類型難以滿足車規級

產品測試標準，需要新增

測向測試系統

339.00

車載動態跑車定位

系統

406.00

模擬器

678.00

生產戶外環境模擬

測試設備

33.00

結構件尺寸測量設

備

458.00

生產單項性能檢測

設備

247.90

生產ESD檢測設備

76.96

SMT生

產設備

用於板卡等的PCBA

生產和配合研發進

行新產品PCB布

局、布線和製版等

全自動印刷機

146.00

主要用於板卡PCBA的生

產，進一步加強技術保護

和降低外協採購配套風

險；保證研發靈活性，提

升研發效率

全自動高精度貼片

機

484.00

氮氣回流爐

180.00

除塵機

64.00

在線雷射印表機

208.00

PCBA貼片檢驗設

備

478.40

選擇性焊錫機

452.00

生產環

境控制

生產車間及倉儲車

間提供合格的環境

條件

車間溫溼度自動控

制系統

348.00

目前以人為控制生產環境

為主，電子元器件等物料

可靠性驗證通過率不高，

需要自動化的控制系統進

行精確控制

防靜電自動監控系

統

204.00

智能制

造管理

管理庫存貨物的批

次、保質期等，及

時掌握存貨位置

智能倉儲系統

1,695.00

目前主要以傳統的倉儲管

理為主，信息化水平不高，

難以滿足未來倉儲業務管

理需求，亟需提高倉庫管

理能力

其他設

備

辦公

印表機

12.50

設備升級換代和人員增加

需要

電腦

150

150.00

廢氣處理

集氣罩

6.00

滿足環保要求

排氣筒

0.20

合計

598

19,990.30

（2）軟體資產購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

製造管

理軟體

系統

通過錄入各個業

務環節基礎數

據，以分析改善

各項生產活動

MES生產過程管理系統

1,400.00

目前的系統無法滿足

精細化管理要求，作為

信息化管理工具，實現

生產全流程信息化、可

視化目標，提升供應鏈

供應、管理能力

SRM供應商系統

500.00

集成供應鏈系統升級

800.00

測試軟

件

快速、穩定、準

確地對產品進行

功能性測試

板卡自動化檢測軟體

300.00

目前以人為判定為主，

實現測試自動化的目

標，保證產品質量

組合導航接收機檢測軟體

400.00

GNSS接收機自動化檢測

軟體

800.00

合計

4,200.00

2、智能時空信息技術研發中心建設項目

（1）硬體設備購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

機器人

研

發設備

基礎的技術平臺，是研

發多元融合定位導航

和控制算法的開發工

具。具體形態為集成了

接收機和雷射雷達、攝

像頭、慣性導航等傳感

器的移動車，將移動車

在農場試驗場地等特

定環境中運行，可以進

行定位、環境空間數據

採集和分析、設計模型

和訓練模型等工作

自動駕駛驗證平臺

75.00

公司目前沒有類似開發

平臺，通過該平臺可以實

現通過視覺圖像、雷射雷

達等傳感器感知周邊環

境，從而採集環境空間數

據進行多元融合定位等

算法研究，提升研發速度

和降低自研成本，該類算

法將用於農場、港口、礦

區、機場、施工工地等封

閉和半封閉場景L3級別

特種車輛的無人駕駛

自動駕駛

研發設備

研發高精度測角技術

的工具，輸出成熟的三

維圖像和點雲數據

ISOBUS套件

5.00

構建研發條件，以提升產

品質量

4D影像雷達

20.00

相機

2.00

性能檢測

研發設備

研發三維雷射雷達，輸

出成熟的三維點雲數

據

雷射性能參數測量設備

345.00

開展核心部件自主研發

工作，大幅降低產品成

本，實現核心部件自主可

控

雷射發生設備

413.50

三維雷射雷達研發調試

設備

345.00

信號測量

研發設備

研發慣導基礎器件和

模塊校準裝置，自研設

備信號質量測試

衛慣產品研發調試設備

183.00

現有測試設備數量短缺，

並需升級與北鬥三號相

適應的測試設備，提高工

作效率

慣導器件測量驗證系統

570.00

高精度授時參考設備

30.00

無線通信測試儀

150.00

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

信號模擬

研發設備

模擬北鬥三代衛星信

號和各種仿真場景

北鬥三代衛星模擬器

600.00

現有模擬設備不能完全

支持北鬥三代新信號，需

增加信號頻點和仿真場

景，滿足測試要求

自動駕駛

實驗設備

形成由多種三維點雲、

圖像、光學設備組成的

標準測量系統，用於功

能檢驗和技術驗證等

無人農場測試場地設備

715.00

構建並升級自動駕駛設

備測試環境

研發測試車輛

40.00

農業作業拖拉機與農具

設備

405.00

農業自動駕駛關鍵部件

138.00

工程機械車輛

320.00

性能檢測

實驗設備

測試硬體設備可靠性

工作情況，測試設備電

磁兼容性等性能等

研發可靠性測試設備

351.50

現有相關設備老化、數量

不足，同時提升測試的全

面性、準確性

電池測試設備

40.00

信號測量

實驗設備

研發校準雷射雷達和

提供場地模擬測量環

境

雷射雷達標校場地設備

360.00

提供三維雷射雷達的場

地建模和場地測量環境

影像與雷射掃描儀設備

450.00

信號模擬

實驗設備

更新升級信號類型和

場景，實現多類型無線

信號測試要求，提升參

考網增強精密單點定

位技術領域的核心算

法能力

GNSS信號回放與轉發

設備

270.00

現有測試場景較為單一，

設備數量較少，無法滿足

現有多類型無線信號測

試需求

信號屏蔽與抗幹擾測試

設備

104.00

配套支持

設備

用於深度學習的場景

數據採集、數據存儲和

處理

數據伺服器

100.00

目前的設備數量無法滿

足

海量數據

存儲和驗證

需要

AI數據運算伺服器

400.00

固態硬碟陣列伺服器

40.00

移動固態硬碟

100.00

辦公

臺式主機

150

105.00

設備升級換代和人員增

加需要

筆記本電腦

115

80.50

合計

607

6,757.50

（2）軟體資產購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

晶片仿真

軟體

優化產品熱設計和

電磁兼容，用於各類

算法研究

射頻/熱仿真

90.00

提高裝備產品穩定性和

滿足算法研究要求

Matlab

10.00

晶片研發

提供晶片開發調試

軟體環境，用於晶片

開發過程中的可測

試性能分析、晶片試

制等

硬體/IC

240.00

提高晶片研發效率和質

量，降低系統級晶片自

研成本和縮短研發周

期，滿足晶片設計規範

Mentor可測試分析軟體

15.00

Synopsys後端軟體

70.00

ARM開發軟體

200.00

晶片開發公共IP

1,410.00

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

GNSS射頻IP

600.00

實現晶片研發的後

端集成電路設計及

驗證

KGR設計版圖與全掩模

工程產品

1,500.00

SOC晶片設計版圖與全掩

模工程產品

3,500.00

KGR核心IP

600.00

三維採集

設備軟體

用於核心算法模塊，

與三維採集設備核

心器件集成，提高三

維測量的算法精度

與性能

雷射測量多回波技術IP

650.00

加快高精度空間、水下

空間產品的研發進度，

實現快速產品化的需求

水深測量技術IP

700.00

光學儀器角度測量IP

150.00

三維數據

處理軟體

用於軟體核心功能

的集成、測試驗證

點雲數據處理參考軟體

200.00

公司現有的軟體、開發

工具、組件庫等無法滿

足研發需要，加快研發

進度

點雲處理核心算法IP

600.00

圖形交互式開發軟體及源

碼

305.00

AI空間數

據識別

將AI與傳統空間數

據識別算法相結合，

提升空間數據識別

算法的通用性與準

確性

基於AI的3D模型提取IP

600.00

公司現有的AI產品與空

間數據識別算法結合度

有待提升，提高開發效

率

增強服務

軟體

用於研發過程中必

要的技術指標對比

GNSS網絡差分服務軟體

150.00

對標國外行業龍頭企

業，提升和優化公司現

有相關軟體性能指標

GNSS數據綜合處理軟體

20.00

合計

11,610.00

（二）結合同行業公司及發行人目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比重，

說明北鬥建設項目及研發中心項目進行大額設備及軟體購置的必要性和合理性

1、發行人持有的軟硬體帳面價值和帳面原值低於同行業平均水平

2019年末，發行人持有的軟硬體帳面價值和帳面原值低於同行業公司，具

體如下：

單位：萬元

時間

股票代碼

股票簡稱

軟硬體帳面價值

軟硬體帳面原值

營業收入

金額

比重

金額

比重

2019年

12月31日

002383.SZ

合眾思壯

36,918.26

23.83%

82,280.89

53.12%

154,891.37

300177.SZ

中海達

13,485.48

8.33%

25,826.09

15.95%

161,929.84

002151.SZ

北鬥星通

73,530.74

24.62%

143,877.72

48.17%

298,700.26

300101.SZ

振芯科技

14,709.54

31.19%

42,744.41

90.63%

47,161.34

002829.SZ

星網宇達

3,696.32

9.27%

7,247.52

18.18%

39,873.13

上述五家公司均值

28,468.07

20.26%

60,395.33

42.98%

140,511.19

300627.SZ

華測導航

9,952.34

8.69%

16,277.72

14.21%

114,552.27

注1：上述數據均取自各家上市公司披露的2019年年度報告；

注2：軟體硬體金額取自各期末固定資產和無形資產的帳面價值、帳面原值，並扣除與

房屋及建築物、土地、交通工具相關的金額；營業收入取自當期營業收入。

從上表可以看出，發行人持有的軟硬體金額佔營業收入的比例與

中海達

及星

網宇達較接近，但低於同行業平均水平，一方面系同行業公司的業務範圍和業務

特點與發行人不完全可比，例如

合眾思壯

的位置服務平臺、

北鬥星通

的汽車智能

網聯與工程服務等屬於重資產型業務，

振芯科技

採用建造-經營-移交

（Build-Operate-Transfer）等模式的業務存在計入到無形資產的運營分成權，因

此佔用軟硬體資產金額較高，與發行人現有業務類型相比差異較大；另一方面，

發行人受租賃場地面積、結構等限制，無法為新增設備資產提供必要的場地條件，

難以實現生產和檢測設備、研發配套設備以及生產和測試環境的優化和提升。衛

星導航定位行業下遊應用市場廣闊，且有較強的產業政策支持，預計未來公司業

務規模將進一步增長。為抓住行業機遇，公司需要新增軟硬體資產，實現設備和

相關軟體升級，以支撐公司業務的快速發展和保持行業領先地位。

2、募投項目中設備的購買符合公司實際發展需要

本次募投項目新增軟硬體金額較大，主要原因為：

（1）擴大產能的需要

基於北鬥三號高精度應用的不斷發展，對高精度基礎器件和終端智能裝備

的需求將快速增加，這就使得下遊客戶對公司產品的需求增多，公司現有產能

不足以滿足客戶需求，需要增加相關生產設備以擴充產能。如新增產能均通過

委外生產的方式解決，將形成對委外生產的依賴，不利於保證產品交付的及時

性。

（2）提高生產自動化水平、完善優化生產流程的需要

公司當前檢測、組裝等重要的生產流程基本以人工為主，且缺乏完整的生

產過程數據記錄，產品追溯能力不高。為適應行業快速發展，提高公司競爭水

平，公司需要提高生產效率和自動化生產水平。因此，需要購置自動化檢測生

產線、自動化組裝生產線及配套設備，記錄全流程的數據，提高生產效率，做

到產品全生命周期可追溯。

板卡集成射頻晶片和基帶晶片，是終端裝備整機運營的「大腦」，對終端

裝備性能和信號傳輸的質量具有重要影響。公司通過購置SMT生產設備等，用

於板卡等基礎器件PCBA的生產和配合公司新產品研發的PCB布局、布線和製版

等設計研發，不僅可以有效保證公司核心基礎器件在生產過程中的控制能力，

保障產品質量並加強技術保護，還可以提高公司研發能力，確保研發的靈活性，

使公司能參與更多的研發項目。公司通過購置性能檢驗設備等，提升原材料入

庫檢測、製程品質量檢測、出庫前質量檢測、整機性能驗證能力，並實現用於

車規級產品檢測的相關設備升級。

（3）保障、提升產品質量的需要

目前，公司生產過程中的人工操作、檢測環節的人為判定、生產環境的人

工控制，無法全面記錄生產過程數據，難以為質量改進提供準確數據支撐。購

置先進的自動化設備和性能檢測設備，可以提高產品生產的精確性、穩定性、

一致性，加強質量檢驗，提升產品質量；購置製造管理軟體系統等，提升生產

程序的信息化水平，加強生產過程中信息化監督，為公司生產決策、產品質量

改進等提供準確的數據支撐，滿足精細化質量管理需要。

同時，下遊應用場景對公司產品長時間使用能力具有較高的要求。經過研

發分析，電子元器件溫溼度管控、防靜電管控對電子設備長時間使用能力有顯

著提升。延長產品長時間使用能力對公司生產倉儲環境提出了較高的要求。目

前公司採取人為管控的方式，無法達到較高的管控要求。因此，公司需要引入

生產環境控制系統，提升環境管理能力，保障產品質量。

（4）供應鏈升級優化

公司現有供應鏈體系雖已基本搭建，但主要滿足較為單一的倉儲管理需求

等，尤其是在倉儲物流管理方面的智能化、信息化水平還有待提高。為了進一

步提高倉儲管理準確性、物流時效性、供應商管理和成本管控能力，增強現有

客戶的合作黏性，公司需要加強供應鏈管理升級。

公司需要建立數位化倉儲模式，開展庫房儲位的精細化管理，為倉儲精細

化管理和信息化管理的提供必要的基礎條件；對庫存進行動態管理、定額管理、

全生命周期管理等，將生產計劃與物料計劃緊密切合，提高庫存準確性並降低

成本，提高倉儲作業效率和倉儲使用率；增加供應商管理系統，提升供應商管

理的信息化水平，滿足隨著採購業務量增長帶來的對採購交付及時性、供應商

多源性的更高要求，降低採購成本。

（5）加強技術創新的需要

研發中心項目建設完成後，公司的研發基礎設施和環境將得到顯著改善，

能夠為公司未來研發提供必要且專業的研發場所、研發設備，搭建更為完善的

研發平臺與研發體系，有利於公司提升研發水平從而提高產品和服務的附加值，

保持產品技術優勢。

3、公司主要經營模式未發生重大變化

公司具體生產過程主要由焊接、調試、裝配和檢測四個流程構成。公司核

心資源主要用於產品設計及開發、核心算法研究開發、系統解決方案設計及開

發，殼體外觀、主板等硬體設計和開發也由公司自主完成。公司的核心增值環

節為應用軟體，尤其是帶有核心算法的應用軟體，通過硬體與軟體組合為綜合

解決方案，提升產品的綜合競爭力。

本次募投項目實施前，公司相關生產、檢測設備自動化程度不高，物流倉

儲管理信息化水平有待提升，生產環節中的質量檢測頻次、類型有待增加，供

應鏈管理有待優化。同時，在訂單較為飽滿或者集中的情況下，受場地限制、

生產人員不足等因素影響，公司也會根據具體情況並在充分做好相關技術保護

措施的基礎上進行部分委外生產。本次募投項目實施後，公司擴大現有業務新

產品的擴能，提升生產製造信息化水平，改善生產及倉儲環境，提高供應鏈管

理能力，並針對部分生產環節進行了優化，生產和供應管理能力得到極大提升，

加強公司在生產過程中的控制能力，保證了產品質量、生產的獨立性和產品交

付的及時性。

未來，公司核心資源將繼續用於產品設計及開發、核心算法研究開發、系

統解決方案設計及開發。本次募投項目對現有業務新產品的擴能及部分生產環

節的優化，提升生產自動化、信息化水平，是對公司現有生產模式的延續和補

充，公司主要生產模式未發生重大變化，公司主要經營模式亦未發生重大變化。

綜上，公司目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比例低於同行業公司是公司

現階段發展戰略的反映，符合公司實際情況。北鬥建設項目及研發中心項目進行

大額設備及軟體購置是公司下一步發展戰略的需要。本次募投項目實施後，公司

主要經營模式未發生重大變化。募投項目的可行性經過公司詳細論證，投資構成

經過詳細測算，因此北鬥建設項目及研發中心項目進行大額設備及軟體購置具有

必要性和合理性。

（三）量化說明募投項目新增設備、軟體等資產的折舊攤銷期限、金額，

是否對未來經營業績造成重大不利影響，並充分披露相應風險

1、公司現行折舊攤銷政策

公司現行的折舊、攤銷政策如下：

項目

類別

折舊方法

折舊年限

殘值率

固定資產

房屋及建築物

年限平均法

生產設備

年限平均法

3-5

運輸設備

年限平均法

電子設備

年限平均法

3-5

項目

類別

攤銷方法

預計使用壽命

依據

無形資產

非專利技術

年限平均法

5-10年

預計通常使用年限

軟體使用權

年限平均法

3-5年

預計通常使用年限

商標使用權

年限平均法

5-10年

預計通常使用年限

軟體著作權

年限平均法

5-10年

預計通常使用年限

土地使用權

年限平均法

50年

土地使用權期限

2、募投項目採取的折舊攤銷政策

本次募投項目固定資產折舊、無形資產攤銷參照公司現行的折舊、攤銷方法、

年限以及對應資產的預計可使用期限估算，具體情況如下：

項目

折舊、攤銷期限

殘值率

固定資產

房屋建築物

生產設備、電子設備

無形資產

本次募投項目折舊、攤銷政策與公司現行的折舊、攤銷政策基本保持一致，

符合企業會計準則，具體如下：

項目

公司現行政策

本次募投項目

是否一致

固定資產

根據設備的特徵、所處

的經濟環境、技術環境

及使用強度的不同，對

折舊年限進行估計；

生產設備中以5年為折

舊年限的主要系用於生

產的組裝、測試設備和

用於研發的設備，僅部

分產品模具以3年為折

舊年限；

電子設備中以3年為折

舊年限的設備主要包括

辦公用電腦、空調、打

印機等辦公電子設備。

本次募投項目中購置的

固定資產主要為大型生

產、檢測設備，各類專用

於研發的設備，以及筆記

本電腦、桌上型電腦等辦公

電子設備，預計可使用的

壽命為5年。

與公司現行固定資產對

使用壽命估計基本保持

一致，筆記本電腦、臺式

電腦、印表機等辦公電子

設備與現行折舊政策略

有差異。

本次募投項目辦公電子

設備相關支出合計約348

萬元，佔軟硬體採購金額

的比重為0.79%，按照3

年、5年分別作為折舊年

限的折舊差額為每年44

萬元，對未來經營狀況預

測結果的影響較小。

無形資產

根據購置時的合同約

定、使用方式、產生經

濟利益的能力等的不

同，分別預計使用壽命；

以5年為攤銷期限的主

要系用於研發及生產中

的具有特定用途的專業

化軟體、非專利技術等；

以3年為攤銷期限的主

要系辦公文檔軟體等。

本次募投項目中購置的

軟體資產，均系用於生產

製造和產品研發等特定

用途的專業化軟體及知

識產權等，故預計使用的

壽命為5年。

與公司現行無形資產對

使用壽命的估計保持一

致，符合企業會計準則。

3、募投項目新增折舊和攤銷情況對經營業績的影響

預測期內每年新增折舊和攤銷情況對經營業績的影響情況如下：

單位：萬元

項目

建設期

運營期

T1-T2

T8-T12

北鬥高精度基礎器件

及終端裝備產能建設

項目

4,830.56

214.98

智能時空信息技術研

發中心建設項目

3,564.78

158.22

新增折舊、攤銷費用

8,395.34

373.19

新增折舊、攤銷佔募

投項目預計新增營業

收入比重

16.58%

11.11%

11.47%

11.85%

0.53%

新增折舊、攤銷費用

佔2019年公司營業

收入比重

7.33%

0.33%

注1：根據整體項目進度，建設期T1、T2不計提折舊、攤銷費用，運營期T3及以後

開始計提折舊、攤銷費用。

注2：智能時空信息技術研發中心建設項目主要為加強公司高精度衛星導航定位技術研

發能力，不存在運營期，不產生直接的經濟效益。此處列示主要係為謹慎測算募投項目整體

的折舊、攤銷及對經營業績的影響。

公司對本次募投項目房屋建築物設定的攤銷年限為30年，對設備、軟體等

折舊攤銷年限為5年。項目投產後，運營期前五年公司每年預計將新增固定資產

折舊、無形資產攤銷總計約8,395.34萬元，第六年及以後每年預計將新增固定資

產折舊、無形資產攤銷降低至約373.19萬元。通過對新增折舊攤銷分別佔募投

項目預計新增營業收入比重、佔公司2019年營業收入比重的對比，可以看出，

本次募投項目實施完成後，新增折舊和攤銷在運營期前五年對未來經營業績影響

相對較大，第六年及以後年度對未來經營業績影響較小。同時，雖然折舊等增加

導致北鬥建設項目成本中的製造費用增加，但受益於技術突破、每年降本計劃

的實施和供應鏈管理升級等，本次募投項目材料成本預計將有所降低，在一定

程度上降低了折舊對經營業績的影響。此外，隨著智能時空信息技術研發中心建

設項目取得研發成果，並將其應用到產品中後也將給公司帶來經濟效益。因此，

募投項目帶來的效益提升預計可以抵消折舊、攤銷對公司業績的影響，不會對未

來經營業績造成重大不利影響。

本次募投項目建設符合公司戰略發展要求以及行業發展需要，在對項目進行

可行性研究時，已經充分考慮了固定資產的投資額及其折舊費用等因素，項目順

利實施完成後將進一步提高公司盈利能力和長遠競爭力。

公司在募集說明書中「第五節與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金

投資項目相關的風險/（二）固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下

滑的風險」中補充披露如下風險：

「本次募集資金投資項目實施完成後，按照公司現有的固定資產折舊政策

和無形資產攤銷政策，募投項目運營期前五年每年預計將新增固定資產折舊、

無形資產攤銷總計約8,395.34萬元，第六年及以後每年預計將新增固定資產折

舊、無形資產攤銷總計約373.19萬元。報告期內，公司利潤總額分別為14,858.58

萬元、11,869.08萬元、16,217.87萬元、11,507.43萬元。考慮到募集資金投

資項目產生經濟效益需要一定時間且存在不確定性，若公司未來的整體經營業

績未有明顯增長且募集資金投資項目產生的經濟效益明顯低於預期，則募投項

目實施完成後，公司面臨固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑

的風險。」

三、結合發行人歷年研發投入及研發成果說明本次研發中心項目的投資概

算依據，研發中心項目與發行人已有在途研發項目的異同，是否存在重複建設，

上述研發項目是否處於概念階段，是否具備技術和經濟可行性

（一）結合發行人歷年研發投入及研發成果說明本次研發中心項目的投資

概算依據

1、公司歷年來研發投入情況

公司堅持高精度衛星導航定位的業務方向，持續加強高精度核心技術的發展，

近年來保持較高的技術研發投入，呈現逐年增長態勢，2017年至2019年研發投

入年均複合增長率近50%。2017年、2018年、2019年和2020年1-9月，公司

研發投入分別為7,593.00萬元、13,255.28萬元、17,049.85萬元、15,348.46萬元，

佔當期營業收入的比例分別為11.20%、13.92%、14.88%、18.24%。報告期內，

公司的研發投入構成以職工薪酬為主，佔研發投入的比重分別為58.92%、61.77%、

57.49%、54.19%；折舊攤銷佔研發投入比重不高，分別為8.54%、9.52%、8.80%、

11.69%。

公司所選取的六個研發方向系面向未來發展所開展的技術研究方向，具有一

定的戰略性、前沿性和前瞻性。從公司現有的研發設備及軟體情況來看：（1）

現有研發設備數量不足，性能有待提升，例如為更好地測試硬體設備工作情況，

公司需要更新和升級研發可靠性測試設備等；（2）需要新增設備類型以滿足研

發需求，例如需要新增用於研發三維雷射雷達頭的雷射性能參數測量設備、新增

用於三維數據處理軟體用戶交互開發等的圖形交互式開發軟體及源碼等；（3）

需要搭建必要的測試環境，進一步驗證研發的可靠性，例如，需要新增測試場地

設備、研發測試車輛等，驗證封閉和半封閉場景的無人駕駛在複雜環境下的技術

適應能力。前述設備設施及軟體的購置和升級，將對公司未來核心競爭力的提升

產生重大影響。同時，受原租賃場地面積、結構限制，公司也難以為新增設備提

供更多的空間，研發及實驗檢測環境有待進一步改善。

因此，相較於報告期內公司以職工薪酬為主的研發投入，發行人未來除繼續

加大研發人員投入外，還擬通過本次研發中心項目建設，改善研發軟硬體環境，

滿足研發人員對研發工具的使用需求，豐富產品的研發實驗檢測平臺，為研發方

向的順利開展提供必要設施保障，以保持公司在行業內的競爭地位。

2、本次研發中心項目是在現有研發成果的基礎上，綜合考慮公司未來戰略

目標和現有研發條件而確定的具體投資需求

（1）本次研發中心建設內容

本次研發中心項目通過購置相關必要的研發設備等，為擬開展的研發方向

提供必要的研發環境和條件，滿足公司戰略發展需求。本次研發中心項目所涉及

的高精度衛慣導航基礎器件、高精度空間三維數據採集裝備、三維空間數據全流

程處理軟體、面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

、基於人工智慧的空間數

據自動識別、兼容北鬥三號的廣域增強服務等六個研發方向，與公司核心技術密

切相關，是公司業務戰略發展方向上前瞻性的技術研究與儲備。

序號

本項目投入方向

主要研發內容

主要應用場景

示意圖

序號

本項目投入方向

主要研發內容

主要應用場景

示意圖

高精度衛慣導航

基礎器件

在當前基帶晶片產業化的基礎

上，繼續在下一代晶片、板卡、

模組、天線等基礎器件領域攻關

具有核心競爭力的技術；研製更

高集成度和更高製程的晶片，並

開發相應的板卡和模組等產品，

提升多場景應用的技術能力。

主要作為高精度衛星導航核

心器件集成在下遊需要精確

位置數據的產品或解決方案

中，將衛星信號轉化為高精

度的位置數據，廣泛應用於

測繪、建築施工、智能駕駛、

災害監測、無人機等。

高精度空間三維

數據採集裝備

基於已掌握的三維數據採集裝

備及解決方案業務領域核心技

術原理，加大對雷射頭、雷達及

攝影測量相關技術投入，掌握完

全自主可控的雷射頭和雷射雷

達技術。

通過三維雷射雷達設備進行

空間地理信息採集，獲取三

維點雲信息，經三維數據處

理軟體形成三維模型或工程

上用的矢量圖，從而在計算

機上實現對真實世界的立體

模擬，構建高精度三維場景。

廣泛應用於智慧城市、建築

施工、國土資源調查等，可

以立體地展示各種地物，包

括房屋、底線管線、植被等。

三維空間數據全

流程處理軟體

對獲取的多源數據，研發實現海

量點雲多層次信息提取、數據渲

染封裝、三維空間信息提取與標

準化，達到三維全景數據全流程

半自動化處理，提升現有人工作

業的工作效率。

面向封閉和半封

閉場景的行業智

能

機器人

增強公司在農場、港口、礦區、

機場、施工工地等封閉和半封閉

場景無人駕駛的技術能力，通過

整體方案設計，開發對應的自動

化作業的解決方案，加強跨領域

技術整合能力，實現智能

機器人

或無人駕駛系統在複雜環境下

依靠多種傳感器實現精確定位、

自動行駛和作業以及信息採集

等任務，提升作業效率。

應用於巡檢、物流、安防、

教育

機器人

等，以及L3級別

農機自動駕駛作業、工程機

械車輛施工等。例如拖拉機

掛接農具後，在農田中進行

犁地、播種等作業時，通過

拖拉機無人自動駕駛，實現

自動避障和換擋，進行多機

協同，減少人工依賴，實現

精準農業。

基於人工智慧的

空間數據自動識

別

研發與公司業務布局相適應的

核心人工智慧算法庫。通過研究

人工智慧相關軟體技術及算法

模型，實現

海量數據

預處理、智

能化標註、大規模分布式訓練、

自動化模型生成等功能，解決圖

像識別、圖像提取的技術難題。

人工智慧與行業應用相結

合，例如在測繪場景自動識

別各種地物、道路、水流湖

泊等，進行自動繪圖，取代

手工作業；在農業等主要應

用場景裡自動識別不同農作

物，進行精準作業等。

兼容北鬥三號的

廣域增強服務

就兼容北鬥三號的廣域增強服

務系統，持續攻關核心算法，協

同開發相關軟硬體，使公司具備

提供廣域增強服務的能力。

通過建設廣域增強服務系

統，使得海洋、沙漠、山區

等網絡播發衛星增強信號無

法覆蓋的區域，能夠獲取高

精度定位服務，以滿足海上

施工作業等場景對高精度定

位的需求。

晶片、板卡、模組、天線等基礎器件在成本、功耗、體積、性能等方面對

高精度衛星導航定位產品具有重要影響，技術含量高，在北鬥三號開通背景下，

自主可控和規模化應用趨勢將進一步增強；數據信息採集模式已逐漸從二維轉

向三維，實景三維中國被認為地理

信息產業

的下一個機會，在智慧城市、自然

資源調查、確權和國土空間用途管控、建築施工、古建築保護、災害救援決策

等方面存在廣闊發展空間；農場、港口、礦區、機場、施工工地等封閉/半封閉

場景的無人駕駛預計將優先於汽車道路級自動駕駛率先落地，有效帶動農業施

工等場景的信息化、智能化、高效化發展；結合人工智慧實現在不同應用場景

裡的要素的自動識別，不僅能夠實現自動繪圖，取代手工作業，也是智能裝備

實現無人運行的基礎；廣域增強系統通過提供廣域增強服務，使高精度衛星導

航的應用不受地域限制，是衛星導航增強技術的重要發展趨勢之一，國家和企

業層面都已經就發展廣域增強系統形成共識。

本次研發中心項目實施後，將實現公司現有技術的升級創新，有效補充和

延伸公司核心技術，極大提升公司從晶片、天線、模組、板卡等基礎器件，到

下遊智能裝備、軟體、服務等應用解決方案的整體技術實力，形成從基礎設施、

增強服務到終端產品與解決方案的完整生態鏈。

（2）公司在上述研發方向已取得的研發成果情況

公司報告期內在前述研發方向所取得的研發成果具體如下所示：

研發方向

2017年

2018年

2019年

2020年1-9月

高精度衛慣導航

基礎器件

開發出基於國外處

理器晶片的B380

板卡，支持北鬥二

代系統；將自研

B380板卡用於公

司高精度GNSS接

收機產品，開展技

術驗證

持續提升自研板卡

B380在基帶信號

處理和定位解算方

面的性能；開展基

帶晶片的前期準備

工作，擺脫處理器

晶片等關鍵部件對

國外依賴

完成基帶晶片的代

碼設計、驗證工作，

準備流片

完成自研基帶晶片

的流片工作；研製

基於自研晶片的新

一代板卡B560

高精度空間三維

數據採集裝備

開展大量可行性調

研和論證工作

基於國外三維雷射

雷達頭研發出AS

系列多平臺三維激

光雷達系統

基於國外三維雷射

雷達頭研發出更長

測距的AS系列三

維雷射雷達系統；

與固定翼無人機組

成綜合解決方案

對三維雷射雷達頭

的自主化進行可行

性調研

研發方向

2017年

2018年

2019年

2020年1-9月

三維空間數據全

流程處理軟體

研發出基於AS系

列三維雷射雷達系

統採集的原始數據

的預處理軟體

以國家首個新型基

礎測繪試點項目為

切入點，整合空間

數據採集、處理與

應用一體化的智能

化全息測繪解決方

案

對三維空間數據全

流程軟體進行市場

調研和和技術可行

性分析工作

面向封閉和半封

閉場景的行業智

能

機器人

開始農機輔助駕駛

—農機導航系統的

關鍵技術研究工

作，如電磁液壓控

制技術等

研發出基於液壓閥

的NX200農機導

航系統，並投入市

場進行驗證

研發出基於電動方

向盤的NX300農機

導航系統

對完全無人的農機

自動駕駛技術進行

預研和技術可行性

分析

基於人工智慧的

空間數據自動識

別

完成AI技術在本行

業的應用方向調

研；對AI在本行業

應用的技術可行性

進行分析

兼容北鬥三號的

廣域增強服務

開展大量可行性調

研和論證工作

開始對廣域增強所

用的參考網增強精

密單點定位技術進

行攻關，實現了關

鍵技術的儲備

研發出基於網絡播

放的、面向中國重

點省份地區進行服

務的廣域增強服務

系統（SWAS系統）

並試用

根據用戶反饋，持

續優化公司廣域服

務系統（SWAS系

統）的算法和軟體，

提升服務可用性

（3）圍繞預期研發目標、已取得的研發成果和現有研發條件等，確定所需

要投資建設的內容

在高精度衛慣導航基礎器件研究方向，公司目前已具備基帶/高精度/衛慣松

組合/晶片等領域的設計能力，並推出了相關的板卡、模組產品。通過本次研發

中心項目建設，公司擬推出更加先進位程的支持北鬥三號的全頻點第二代一體化

晶片，進一步降低單位成本、功耗等；將全星座全頻點的GNSS天線、自主慣性

測量單元與晶片進行集成，並融入高精度終端定位算法、衛星導航和慣性導航組

合算法，提升產品在複雜環境下精度和可靠性等。為此，公司需要添置衛慣產品

研發調試設備、慣導器件測量驗證系統、高精度授時參考設備、晶片仿真軟體、

購買相關IP核的授權等，以實現預期研發成果，提升研發效率和質量，縮短公

司研發周期。

在高精度空間三維數據採集裝備研究方向，公司現有的研發主要以集成外購

三維雷射雷達頭等核心部件的方式來開展相關工作。為實現三維雷射雷達頭等核

心部件安全可控，並降低產品成本、提升產品競爭力，公司需要開展自研三維激

光雷達頭的研發工作。相關工作需要配套光學設計、雷射測距算法、高精度測角、

精密轉軸等方面研發設備，以及光學調試實驗室、無塵車間等關鍵的研發場地。

在三維空間數據全流程處理軟體研究方向，目前公司研發團隊以自有三維採

集裝備輸出的點雲原始數據的預處理和後處理為主開展研究，尚未形成全流程開

發設計。為了面向國土、電力、林業等行業形成三維空間數據全流程處理軟體，

實現從外業數據到內業成果入庫的全流程半自動化內業處理，為客戶提供端到端

的三維數據採集、處理、分析綜合解決方案，公司需要加大投入進行軟體定義、

核心數據處理算法研發等工作，因此需要購置點雲數據處理參考軟體等。

在面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

研究方向，公司已初步具備精準

農業領域相關無人化產品研發的場地和設備，但該研究方向需實現高效和複雜作

業場景模擬，對測試場地等要求較高。為研發出封閉區域特種車輛單機L3無人

駕駛系統、無人全流程作業機群方案等，公司需要購置相關設備，以滿足其所需

無積水化整治、大型折腰式轉向測試車輛等測試場景需要。

在基於人工智慧的空間數據自動識別研究方向，公司已在AI與行業應用場

景結合方面進行了大量調研與論證，已經確定該方向研究與應用的可行性。為研

發適用於測繪與自動控制領域的人工智慧平臺，形成與公司業務布局相適應的核

心人工智慧算法庫，解決測繪與自動控制領域的圖像識別、圖像提取的技術難題，

需要建設全自動化的AI訓練與分布式運算軟體平臺。這對AI相關的伺服器資

源和AI領域人員的技術水平要求較高，需要採購大量AI訓練所需要的伺服器

資源以保障該項目的順利實施。

在兼容北鬥三號的廣域增強服務研究方向，公司針對提供廣域增強服務所需

的核心算法進行持續攻關，研發出了公司的廣域增強服務系統SWAS系統，並

面向中國重點省份地區提供了試用服務。為了使公司的廣域增強服務系統SWAS

系統具備面向全球服務的能力，並進一步提升服務可用性和系統可靠性，公司需

要更新升級信號類型和場景，增加多類型無線信號測試，並對軟體性能進行優化

升級，因此需要購置GNSS信號回放與轉發設備、信號屏蔽與抗幹擾測試設備等。

總體來說，圍繞著高精度定位的不斷發展，公司已經進入到新的發展階段。

在公司現有研發條件下，無法全面深入開展上述研發方向的研究開發工作。為抓

住行業發展歷史性機遇，達到預期研發成果，充分支撐產品化開發，需要加大研

發場所及研發設備等的投入。因此，研發中心建設項目投資概算系從行業技術發

展態勢、公司發展階段、公司現有研發成果、研發測試環境要求、研發場地以及

為實現預期研發成果所需要的研發設備和軟體等方面綜合考慮確定的，具有合理

性和必要性。

（二）研發中心項目與發行人已有在途研發項目之間不存在重複建設

本次研發中心項目和已有在研項目均系圍繞公司核心技術而開展，致力於為

客戶時空信息的獲取提供綜合解決方案。但二者在功能定位、具體研究內容等方

面存在差異，各有側重，不存在重複建設情形，具體而言：

1、功能定位

本次智能時空信息技術研發中心建設項目系公司基於歷史研發成果和經驗、

行業技術發展趨勢、下遊應用需求變化、公司發展戰略等，選取具有發展潛力和

具有戰略控制意義的領域作為未來重要研發方向，對開展這些研發方向所需的配

套研發設備、研發軟體、實驗和測試環境以及場地進行建設，以保證公司中長期

發展的核心競爭力。

公司已有在研項目是公司在現有研發條件下，所開展的具體研發項目。一方

面解決公司現階段業務發展過程中的具體產品問題，為現有業務提供支撐，另一

方面對前瞻性技術開展研究，提前進行技術預研和儲備。

2、具體研發內容

從具體研發內容來看，部分已有在研項目與研發中心項目所選取的研究方向

一致，但現階段具體研究內容主要處於初級階段，或者是驗證了研發方向的可行

性和提出技術路線框架等。研發中心項目是已有在研項目的升級和延伸，公司擬

通過購置先進的研發設備設施，進一步改善研發環境和優化研發條件，以保障公

司在六個研發方向上開展更深層次、更先進的研發工作，二者存在較大差異，具

體情況如下：

序號

研發方向

研發中心項目

已有在研項目

區別和聯繫

高精度衛慣

導航基礎器

件

1、採用不高於28納米的先進位程；

研發在單顆晶片上集成基帶、射

頻、處理器、存儲等，進一步降低

成本、功耗、面積；全面支持包括

北鬥三號在內的全星座全頻點信

號，顯著提升跟蹤衛星信號的通道

數；

2、板卡增加星基增強、精密單點

定位等更多的定位模式，增加慣性

導航模塊、裡程計、視覺等多傳感

器的信息融合，提高系統的持續適

應性，適應更多的應用場景。

1、採用55納米製程的基

帶晶片，未集成射頻、處

理器、存儲等部分；

2、將原基於國外處理器芯

片的板卡B380的基帶部

分進行晶片化，達到替代

國外處理器晶片的目的，

以擺脫關鍵部件對國外的

依賴。

提升晶片製程和集成度，

在單顆晶片上實現基帶+

射頻+高精度算法一體化，

顯著降低功耗、成本和體

積，全面支持北鬥三號，

作業場景從測繪為主，進

一步向車輛導航、無人機、

智能

機器人

等拓展。

高精度空間

三維數據採

集裝備

自研三維雷射雷達頭，並開發基於

自研三維雷射雷達頭的三維數據

採集設備，同時加大對雷達及攝影

測量相關技術投入，研發雷射雷

達、衛星導航、慣性導航三種測量

設備的系統集成等。

以集成外購三維雷射雷達

頭的方式，結合公司衛星

導航和慣性導航相關技術

對三維數據採集裝備進行

開發。

從外購三維雷射雷達頭進

行產品集成，轉變為自研

雷射雷達頭，形成自主可

控的技術和產品，擺脫關

鍵部件對國外的依賴，降

低三維雷射產品成本，推

動場景應用從高端基礎測

繪應用拓展至勘探、電力、

林業等各個行業。

三維空間數

據全流程處

理軟體

1、形成面向測繪、電力、林業等

行業的三維空間數據全流程處理

軟體；

2、對預處理後點雲數據的分類、

自動化濾波、建模等進行研究，提

升全流程處理軟體的內業效率，減

少用戶人機互動時間。

開展市場調研，並對使用

人工智慧、大數據、影像

處理、攝影測量等技術融

合形成三維空間數據全流

程處理軟體的可行性進行

論證。

在研項目開展了市場和技

術可行性論證。研發中心

項目旨在開發出一套三維

空間數據全流程處理軟

件，符合用戶作業流，顯

著提升用戶作業效率。

面向封閉和

半封閉場景

的行業智能

機器人

1、綜合運用視覺、毫米波雷達、

力矩電機驅動器技術等技術，採用

人工智慧算法、蟻群算法、行車圖

法等路徑規划算法，開發無人全流

程機群作業解決方案，實現封閉區

域特種車輛單機L3無人駕駛系統，

開展機群任務調度和協同作業；2、

通過全局路徑規劃和作業效率最

優化策略規劃，避免重複作業或者

遺漏作業，顯著提升農機作業車

輛、工程機械的作業效率。

開發農機輔助駕駛系統，

使其按照設定的直線或曲

線進行精準行駛；開展農

機無人駕駛前期預研工

作；工程機械車輛高程自

動控制。

在研項目僅針對農機輔助

駕駛，即農機上必須有人

值守，輔助駕駛系統主要

是讓農機按照指定直線或

曲線行駛，不能自動避障，

不能自動換擋，不能多機

協同作業等。研發中心項

目旨在研發出能夠達到

L3級別的教育、巡檢、物

流、安防

機器人

，以及無

人農機自動駕駛系統等，

並可以自動避障，自動換

擋，進行多機協同作業。

序號

研發方向

研發中心項目

已有在研項目

區別和聯繫

基於人工智

能的空間數

據自動識別

1、結合特定物體的標註方法、數

據集特徵以及關鍵人工智慧算法

庫，研發與公司業務布局相適應的

核心人工智慧算法庫；

2、研發適用於測繪與自動控制領

域的人工智慧平臺，實現

海量數據

預處理、智能化標註、大規模分布

式訓練、自動化模型生成等功能，

解決圖像識別、圖像提取的技術難

題。

研究現有開源深度學習引

擎與本行業的圖像識別、

三維圖像分類提取等算法

的適用性，探索將研究成

果應用於未來農業、無人

機測繪、智能監測等產品

的可行性

在研項目主要對人工智慧

與行業應用結合的可行性

進了論證。研發中心項目

旨在對人工智慧與測繪、

自動駕駛等領域的結合應

用開展具體的研發工作，

形成人工智慧算法庫。

兼容北鬥三

號的廣域增

強服務

1、面向國內其他省份及國外，部

署參考站網絡等，使公司的廣域增

強服務系統SWAS系統具備面向全

球提供廣域增強服務的能力；

2、從僅支持網絡播放增強服務，

升級為可通過衛星播放增強服務，

實現空地一體化增強服務；

3、增加支持北鬥三號新頻點的增

強信息播發。

優化公司的廣域增強服務

系統SWAS系統，完善其

面向中國重點省份提供增

強服務的性能和可用性。

在研項目主要通過無線網

絡進行播發，面向中國重

點省份提供增強服務。研

發中心項目旨在新增衛星

鏈路播發，面向全球提供

增強服務，並且支持北鬥

三號的新信號。

除此之外，其餘已有在研項目，主要系常規研發項目，面向特定需求對產品

進行優化改進，與研發中心項目的研發方向不存在重疊，不存在重複建設。

綜上所述，研發中心項目與公司已有在研項目在功能定位、具體研發內容之

間存在差異，不存在重複建設。

（三）研發方向不處於概念階段，具備技術和經濟可行性

1、研發中心項目具有技術可行性

（1）高精度衛慣導航基礎器件

1）已掌握晶片設計能力，並於2020年成功量產55納米製程的「璇璣」基

帶晶片，能夠支持北鬥、GPS、GLONASS、Galileo等全球衛星導航系統的全部衛

星星座，並支持前述衛星星座所播發的所有衛星信號，解析出載體的位置信息、

方向信息等。公司採用無晶圓廠模式（Fabless模式），專注於晶片的研發、設

計，晶圓製造、封裝測試等環節由專業的晶圓製造廠商和封裝測試廠商完成。

與半導體行業追求晶片更先進納米製程來提高產品性能的需求不同，公司所處

的高精度衛星導航定位行業中，晶片更多的作用在於降低整機功耗和成本，提

高集成度。目前公司已經量產55納米製程的基帶晶片，本次研發中心項目擬研

發不高於28納米的先進位程，國內本土晶圓代工廠（如

中芯國際

等）已具備提

供14納米技術節點的晶圓代工服務的能力，能夠滿足公司晶片的代工需求，公

司晶片研發成功後無法量產的風險較低；2）已掌握相關核心算法的設計和改進

能力，基於「璇璣」基帶晶片推出的板卡，集成了基帶算法、差分算法、松組合

算法，該產品已經在測繪、監測、導航等領域得到應用，產品性能在行業處於領

先地位；3）已打通技術到產品化的全流程，成功量產多個板卡和模塊產品，積

累了豐富的產品化經驗，具備將技術變現的能力。

（2）高精度空間三維數據採集裝備

1）已具備高精度雷達測量主機集成技術、高精度衛星導航和慣性導航技術

等用於自研三維雷射雷達頭的關鍵技術，三維雷射雷達頭自研成功後，公司可以

快速推出新一代的三維數據採集設備產品並推向市場，且產品可以在尺寸、重量

和成本等方面取得領先地位；2）已經具備搭建三維掃描儀的整機研發和生產制

造調試、測試條件的技術能力，充分保障產品的可開發性和可生產性；3）擁有

大地測量領域的技術人才，深刻理解用戶在高精度空間三維數據採集應用場景的

具體需求，更容易實現產品化。

（3）三維空間數據全流程處理軟體

1）在三維採集設備的點雲原始數據的預處理和後處理過程中，已積累點雲

數據處理的相關技術，尤其是在軟體層面的點雲導入、渲染、編輯上等形成了一

定技術壁壘；2）在影像處理、攝影測量等技術開發方面，公司擁有地信領域相

關技術開發人員及開發經驗，研發團隊與國內外點雲算法專家展開過多次技術交

流；3）已採用人工智慧技術等對點雲自動劃分分類濾波等方面進行了預研，具

備可行性；4）公司已在二維空間數據處理上有多年的積累，熟悉多個行業應用

的軟體需求和數據處理流程，為三維空間數據處理提供了技術基礎。

（4）面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

1）積累了釐米級衛星導航和慣性導航組合導航和位置補償技術，滿足複雜

路面位置和姿態數據高精度和高實時性要求；2）掌握了不同轉向車輛模型控制

和標準導航路徑規劃技術，積累了局部路徑規劃和跟蹤控制技術；3）積累了液

壓和力矩電機等驅動控制技術，為伺服驅動矢量控制算法研究打下基礎；4）積

累了底盤設計和平地機鏟刀高精度控制技術，達到了機械臂和

機器人

無人作業的

設計和實現能力；5）積累了NX100\NX200\NX300等不同型號農機自動駕駛系

統設計、產品化和應用迭代經驗，能夠準確地把控用戶的需求和痛點。

（5）基於人工智慧的空間數據自動識別

1）公司已掌握了深度學習引擎結合通用算法模型的應用方法與技術難點，

積累了深度學習引擎結合通用圖像識別算法方面的應用經驗；2）搭建了分布式

AI訓練系統，驗證了通用算法模型對農作物等物體檢測的可行性，將進一步結

合深度學習引擎持續優化通用算法模型或研究新算法，提升算法模型的應用效率、

擴充應用場景；3）已組建AI人工智慧研發團隊，團隊帶頭人擁有10餘年的軟

件研發經驗，且公司會定期組織團隊與人工智慧領域專家交流經驗，並積極引進

AI 算法工程師等相關人才。

（6）兼容北鬥三號的廣域增強服務

1）新增的北鬥三號的B1c、B2a等新頻點與現有部分頻點相近，在核心算

法研究方面可在原有基礎上實施兼容性開發，具備相應技術經驗；2）已面向國

內重點區域提供廣域增強服務，並在測試迭代過程中，逐步形成技術積累；3）

擁有相對成熟的解決方案和對應的技術人員儲備，並定期會與相關科研院所進行

技術交流等。

2、研發中心項目具有經濟可行性

（1）夯實公司核心業務，進一步提升在新型測繪領域的產品競爭力

通過對高精度空間三維數據採集裝備的研究，解決雷射頭等核心部件成本高

昂的問題，公司一方面可以擺脫對國外的依賴，實現自主可控，另一方面可以向

市場提供更低成本、更高精度、更高效率的新型測量裝備，滿足實景三維、智慧

城市等領域的需求。同時，在高精度空間三維數據採集裝備的技術上，配套商業

化的三維空間數據全流程處理軟體形成綜合性解決方案，為用戶提供一站式服務，

顯著提升產品競爭力和附加值，提高公司盈利能力的可持續性。

（2）擴展應用場景和提升對複雜環境的適應性，進一步擴大商業機會

在上遊高精度基礎器件領域，研製更高集成度和更高製程的晶片，並開發相

應的板卡和模組等產品，提升在測繪、監測、導航、電力、農業、交通等多場景

應用的技術能力。在下遊市場應用領域，開發對應的自動化作業的解決方案，從

成本、魯棒性、實時性上進行綜合考慮，解決現有技術方案的適應性差、落地難

等問題，提高在複雜環境下的技術適應能力，真正實現GNSS智能裝備高效作業

效率的提升和多樣化場景的滲透。此外，廣域增強服務可以使高精度衛星導航定

位不受地域限制，覆蓋農業區域和海洋等缺乏基站和網絡通訊等設施的場景，激

活更多高精度應用場景。

（3）延伸公司在封閉和半封閉場景下工業無人駕駛等領域的深度和廣度

面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

、基於人工智慧的空間數據自動識

別的研發，實現拖拉機等農機車輛、壓路機等工程機械車輛的無人駕駛，有助於

增強公司在農場、港口、礦區、機場、施工工地等封閉和半封閉場景無人駕駛的

技術能力，極大地補充和提升公司現有產品和解決方案競爭力。比如，針對農田

作業等特殊環境研發的完全無人作業的自動駕駛系統，旨在實現農機作業耕種管

收全流程農機設備的無人化，同時作業精度達到釐米級，實現在複雜環境下的高

效作業。

（4）公司高度重視研發投入，新興市場未來發展市場空間廣闊

公司高度重視研發投入，2017年至2019年公司研發投入年複合增長率近

50%，2020年1-9月公司研發投入已達15,348.46萬元，佔當期營業收入比重為

18.24%，充分確保研發工作的順利開展。以高精度空間三維數據採集裝備為例，

其能夠用來構建實景三維，除了可服務於基礎測繪服務、土地利用服務、自然資

源開發利用、自然資源調查監測、自然資源確權登記、基本農田耕地保護、地質

勘查管理等工作外，在智慧城市、無人駕駛等新興領域也展現了廣闊的市場前景。

未來，新型基礎測繪的技術發展和應用將全面圍繞實景三維來展開，已逐漸成為

行業共識。三維雷達是高精度空間三維數據採集裝備的核心，根據YOLE預計，

三維雷射雷達市場的年收入將從2017年的7.26億美元增至2023年的50億美元，

年複合增長率為43%。研發中心項目的應用市場規模預計將呈現穩定的上升態勢，

為技術落地和成果轉化提供可靠的市場基礎。

綜上，本次研發中心項目不屬於概念階段，具備技術、經濟可行性。

公司在實施本次研發中心項目時已開展了募投項目可行性研究，充分、審

慎評估了募投項目可行性，且建立了高效的集成產品開發管理體系，並根據公

司發展戰略、研發經驗、人才團隊、資源儲備等實際情況確定了具體研發方向，

研發風險相對可控。但由於所涉及的研發方向具有前瞻性、戰略性和新興性等

特點，國內缺少相關的參考與借鑑，公司依靠自主研發，在開發過程中可能會

出現關鍵技術難點未能突破、研發進程緩慢、相關專業人才未及時到位、產業

化進度較慢等情形，導致研發成果存在不達預期的風險。因此，公司在募集說

明書「第五節與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的風

險」中補充披露了「（四）研發中心建設項目研發成果不達預期風險」：

「公司旨在通過本次研發中心項目的實施，開展與核心技術相關的前瞻性

技術研究與儲備，滿足公司戰略發展需求。雖然公司已開展了募投項目可行性

研究，充分、審慎評估了募投項目可行性，且建立了高效的集成產品開發管理

體系，並根據公司發展戰略、研發經驗、人才團隊、資源儲備等實際情況確定

了具體研發方向，研發風險相對可控。但由於所涉及的研發方向具有前瞻性、

戰略性和新興性等特點，尤其是在三維數據採集裝備和全流程處理軟體、人工

智能與公司所屬行業結合應用等方面，國內缺少相關的參考與借鑑，公司依靠

自主研發，需要投入大量資金和人員，在開發過程中可能會出現關鍵技術難點

未能突破、研發進程緩慢、相關專業人才未及時到位、產業化進度較慢等情形，

導致研發成果存在不達預期的風險。」

四、說明本次募投項目產品在原料、技術、工藝路線、研發升級創新的具

體內容、產品結構、產品定價、毛利率，產能設計、銷售模式、銷售區域及目

標客戶、運營模式及盈利模式、廠房建設等方面與發行人前次募投項目的區別

和聯繫

（一）本次募投項目產品情況

本次募投項目實施後，高精度GNSS接收機年產能將新增50,000臺（套），

板卡年產能將新增60,000件，組合導航接收機年產能將新增12,000臺（套）。

高精度 GNSS 接收機是公司核心產品，也是北鬥產業鏈的重要終端裝備。

該產品主要集成高精度GNSS板卡、高精度衛星天線、ARM處理器、4G/5G無

線通訊模塊、WiFi通訊模塊、藍牙通訊模塊、特高頻通訊模塊、電池等，配合

手持終端和行業應用軟體等，形成高精度解決方案，已廣泛應用在大地測量、工

程測量等領域。高精度GNSS接收機兼容北鬥系統、GPS、GLONASS 和Galileo

四大衛星導航系統衛星信號，面向終端用戶提供亞米級至毫米級的定位服務。公

司持續攻關高精度定位核心算法，不斷提升定位精度等關鍵性能，同時結合用戶

業務流進行產品使用設計，使其更加符合用戶習慣。

組合導航接收機主要增加了慣性導航傳感器，利用慣性導航系統與衛星導航

系統兩種導航系統良好的信息互補性，通過深層次的組合導航技術和數據融合技

術可以提高導航系統的精度和可靠性，能夠有效的應對衛星信號幹擾、遮擋等苛

刻環境，提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息。公司組合導航接收機

憑藉完善的組合導航算法，可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊、峽谷等複雜環境

下提供高精度定位與姿態信息，滿足飛機、高鐵、汽車等高速運動載體和掃地機

器人、巡檢

機器人

等低速無人駕駛

機器人

等的使用。

板卡是高精度終端裝備的核心基礎器件，主要功能是跟蹤捕獲導航衛星信號

並實現高精度位置、速度等信息輸出。公司擁有完全自主智慧財產權的全星座全頻

點衛星導航定位定向板卡，能夠支持北鬥、GPS、GLONASS、Galileo等全球衛星

導航系統的全部衛星星座，並支持前述衛星星座所播發的所有衛星信號的跟蹤

與捕獲，產生原始觀測數據，並通過核心算法解算，輸出載體的精確位置信息、

方向信息等。面向高精度定位、定向、授時等應用領域，板卡可廣泛應用於多系

統CORS參考站、高精度測繪、航空航天、形變監測、機械控制、系統集成、

精準農業、勘探、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研等行業，提供釐米級的

坐標位置結果。

（二）本次募投項目產品在原料、技術、工藝路線、研發升級創新的具體

內容、產品結構、產品定價、毛利率，產能設計、銷售模式、銷售區域及目標

客戶、運營模式及盈利模式、廠房建設等方面與發行人前次募投項目的區別和

聯繫

1、具體對比情況

前次募投項目形成的產品主要包括北鬥測量型衛星導航接收機、GIS採集器、

北鬥位移監測系統和農機自動駕駛系統等。與本次募投項目產品具有可比性的產

品主要為北鬥測量型衛星導航接收機，具體區別和聯繫如下：

（1）原料

二者原料構成基本一致，主要包括電子元器件（晶片、通訊模組、電容等）、

結構件（金屬結構件、塑料結構件等）、線材（通訊電纜、連接線等）和配件（電

臺、手簿等）等。本次募投項目產品所需原料在前次募投產品基礎上進行了升級

和優化。例如，在電子元器件方面，通訊模組由4G模組升級成5G模組，提升

通信速率和實時性，優化雲服務體驗，另外增加了慣性導航模組，提升複雜環境

下儀器設備定位精度和可靠性；在結構件方面，更多的選用金屬外殼，減少儀器

體積同時提升儀器設備的抗摔性能；在配件方面，選用性能更好的手簿，提升客

戶操作體驗等。

（2）技術

二者均圍繞公司核心技術開展，主要採用接收機集成技術，在技術上具有延

續性。但本次募投項目根據行業發展趨勢、下遊需求變化，在前次募投項目技術

基礎上做了如下升級優化：

①持續打磨高精度定位算法技術等，支持載波相位差分定位（RTK）、精密

單點定位（PPP）等多模式解算，支持接受L波段星基增強服務信號進行定位解

算，提升了對主處理器的計算性能要求；

②採用高精度組合導航算法技術，通過慣性導航技術和衛星導航技術融合，

實現接收機在傾斜狀態下依然可以實現對中測量的功能；

③採用高度集成化GNSS單板整機技術，對核心器件進行單板級集成，使整

機體積減小、功耗降低、成本下降；

④採用自研板卡、自研晶片等，實現低功耗、高性能的同時，降低成本。

（3）工藝路線

接收機等終端裝備生產工藝均主要由焊接、調試、裝配、檢測等構成，受產

品升級影響，本次募投項目在檢測環節增加慣性導航精度測試，其餘未發生重

大變化。板卡等基礎器件的生產工藝主要由PCB上板、錫膏印刷、物料貼片、

回流焊焊接、AOI視覺檢測、拼板分板等構成。前次募投產品生產過程主要由人

工實現，自動化程度低，過程數據無法實時全面記錄。本次募投產品通過建立自

動化生產線和檢測線，對工廠進行全流程自動化升級，將關鍵設備與產品、工藝

設計互聯，把

機器人

、智能設備和信息技術三者在製造過程中融合，並建立統一

的信息管理平臺和生產系統的實時監控，實現產品製造自動化和智能化，做到產

品全生命周期的生產追溯和質量監控。

綜上，本次募投新增板卡等基礎器件的生產，接收機等終端裝備的主要生

產工藝與前次募投未發生重大變化。本次募投項目通過建設自動化的生產線和

檢測線，提高了生產的自動化、智能化以及對產品質量的追溯能力。

（4）研發升級創新的具體內容

在前次募投項目產品的基礎上，本次募投項目產品的研發升級創新具體內容

包括：

①全面支持北鬥三代全頻點，實現支持北鬥系統、GPS、GLONASS、Galileo

等多個衛星導航系統；

②支持5G通訊技術，更好支持設備互聯以及智能化應用；

③慣導技術和衛星導航技術融合，支持傾斜測量，提升產品在複雜環境下定

位的精度和可靠性，提高作業效率；

④實現產品小型化、智能化，降低了功耗和成本。

此外，除接收機等終端裝備外，通過長期的研發投入，公司在基礎器件領

域實現了技術突破，本次募投項目新增加了核心基礎器件板卡，實現了基礎器

件的自主可控。

（5）產品結構

前次募投項目產品主要包括北鬥測量型衛星導航接收機、GIS採集器、北鬥

位移監測系統和農機自動駕駛系統等。本次募投項目產品為高精度GNSS接收

機、組合導航接收機和板卡。前次募投項目產品與本次募投項目產品結構差異較

大，與本次募投項目產品具有可比性的產品主要為北鬥測量型衛星導航接收機，

其餘產品不具有可比性。

本次募投項目產品

前次募投項目產品

區別和聯繫

本次募投項目產品是前次募投項目產品的升級。

本次募投項目產品全面支持北鬥三代，同時在通

訊模組（4G模組升級成5G模組）、產品功能（增

加慣導模組）、結構件（選用金屬外殼）等方面

進行升級和優化，實現產品小型化、智能化，提

高性能和集成度，擴大了應用場景，降低功耗和

成本。

高精度GNSS接收機

北鬥測量型接收機

前次募投項目產品不涉及。

在隧道、高架、林蔭道、高樓邊、峽谷等複雜環

境下提供高精度定位與姿態信息，滿足掃地機器

人、巡檢

機器人

等低速無人駕駛

機器人

、礦車/

港口/農業等特定場景自動駕駛、乘用車自動駕駛

等需求。

組合導航接收機

前次募投項目產品不涉及。

高精度終端裝備的核心基礎器件，主要功能是跟

蹤捕獲導航衛星信號並實現高精度位置、速度等

信息輸出。

板卡

本次募投項目產品不涉及。

GIS數據採集器是具有數據存儲和計算的移動辦

公硬體載體。除了定位之外，還集成了其他傳感

器，能實現二維條碼、紅外掃描等，主要用於國

土資源調查、林業巡護調查、電力系統作業。

GIS數據採集器

本次募投項目產品不涉及。

對橋梁、大壩、邊坡、鐵塔、尾礦庫、大型建築

等進行全天候，連續自動化監測，包括位移、變

形、沉降等變化。

北鬥位移監測系統

本次募投項目產品

前次募投項目產品

區別和聯繫

本次募投項目產品不涉及。

精準農業北鬥輔助系統，實現讓農機按照指定直

線或曲線行駛等。

農機自動駕駛系統

（6）產品定價

產品定價策略保持一致，均在充分考慮市場競爭的情況下，採用成本加成和

技術加成的方式定價。

本次募投項目高精度GNSS接收機在預測期內的平均單價低於前次募投項目

北鬥測量型接收機在預測期內的平均單價，主要系本次募投產品因技術進步帶

來了性能提升，但受到過去幾年材料成本的下降和競爭等影響，高精度衛星導

航終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢，因此產品定價有所下降，符合行業及

公司發展實際情況。

（7）毛利率

均系根據公司歷史期間情況、產品特點、市場競爭情況、成本構成等綜合預

計。前次募投項目毛利率為49.60%1，本次募投項目毛利率為54.86%2，差異主

要系：①前次募投項目產品結構與本次募投項目有所不同，毛利率有所差異；

②前次募投項目於2015年編制，伴隨社會發展與技術進步，電子元器件價格呈

下降趨勢，且隨著上遊基礎器件國內自主化的發展，以及公司在板卡等基礎器

件領域取得技術突破帶來的成本降低等因素，公司預計募投項目的材料成本佔

收入比重較前次募投項目低。

1 前次募投項目中，與本次募投項目產品具有可比性的產品主要為北鬥測量型衛星導航接收機。因此選擇

其所屬的北鬥高精度終端生產技術改造項目預測期內平均毛利率進行比較。

2 本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤銷年限為5年，並於運

營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考慮折舊攤銷因素，本次募投項目毛利率

為運營期前5年的毛利率。

綜上，公司本次募投項目與前次募投項目因產品結構差異、技術突破等因

素使毛利率略有差異，但總體差異不大。

（8）產能設計

前次募投項目產品產能設計基於人員數量及作業手法、儀器設備等因素確定。

本次募投項目產品產能設計主要考慮自動化產線的節拍，基於瓶頸工藝所用時間

確定。

前次募投項目通過對工廠技術水平的優化升級等，滿足未來新產品生產需求，

假設以達產年產量作為設計的最大產能，前次募投項目北鬥測量型接收機產能設

計為21,000臺（套）/年；本次募投項目完全達產後，高精度GNSS接收機年產

能將新增50,000臺（套），板卡年產能將新增60,000件，組合導航接收機年產

能將新增12,000臺（套）。

（9）銷售模式

公司目前採用內銷以直銷與經銷模式為主、外銷以經銷模式為主的銷售模式。

本次募投項目產品中，組合導航接收機對客戶個性化場景技術展示要求較高，為

達到更好的銷售效果和客戶體驗，故在國內主要採取直銷的方式進行銷售。除此

之外，本次募投項目其他產品和前次募投項目產品的銷售模式與公司當前銷售模

式保持一致，均採用內銷以直銷與經銷模式為主，外銷以經銷模式為主的方式。

同時，考慮到公司下遊客戶較為分散的情況，用戶的不斷下沉，以及經銷商在

各地域能夠提供更好的支持和服務，為充分抓住市場機遇，本次募投項目產品

將進一步加大對經銷商網絡渠道的服務和技術支持，增加產品銷量，提高市場

份額。

綜上，本次募投項目產品因加強渠道下沉將加大對經銷商的扶持力度，同

時，除組合導航接收機因對個性化場景技術展示要求較高而在國內主要採用直

銷的方式外，本次募投項目和前次募投項目與公司現有的銷售模式保持一致，

不存在明顯差異。

（10）銷售區域及目標客戶

在銷售區域方面，二者均面向全球進行銷售。本次募投項目擬加大對境外市

場的銷售，主要系考慮到2020年北鬥三號組網，服務範圍由區域擴展為全球，

進一步打開海外市場空間，以及「

一帶一路

」沿線多為新興經濟體和發展中國

家，普遍處於經濟發展的上升期，未來經濟發展需要大量基礎建設，對土地確

權、工程放樣、地形測圖、地籍調查、土地管理、導航與監控、

城鄉建設

、氣

象與災害應急等方面也具有較大需求，北鬥系統的成本優勢以及性能優勢明顯，

具有廣闊的市場需求。

在目標客戶方面，前次募投項目產品的目標客戶以國土測量測繪部門、建設

施工單位、水電等公共事業單位為主。本次募投項目產品在前次募投項目的基礎

上，新增無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等領域的方案集成商、主機制

造商等客戶群體。

綜上，本次募投項目和前次募投項目均面向全球進行銷售，本次募投項目

為抓住北鬥三號和

一帶一路

帶來的全球市場發展機遇，將加大對境外市場的銷

售力度，除此之外，二者在銷售區域不存在顯著差異；本次募投項目的目標客

戶在前次募投項目的基礎上，拓寬了目標客戶範圍，增加了下遊新興領域的客

戶。

（11）運營模式及盈利模式

公司目前通過向目標客戶銷售高精度衛星導航定位相關產品及解決方案獲

得收入。本次募投項目產品和前次募投項目產品均採用同樣的方式，運營模式及

盈利模式未發生重大變化，不存在明顯差異。

（12）廠房建設

前次募投項目產品在租賃廠房進行生產。本次募投項目產品在公司自有土地

上新建廠房進行生產。

2、本次募投項目和前次募投項目的區別和聯繫

綜上所述，本次募投項目和前次募投項目均包含接收機等終端裝備，但本

次募投項目的終端裝備是前次募投項目的升級，因此在原料、技術、工藝路線

等方面進行了相應的升級和完善；本次募投項目新增了板卡等基礎器件的生產；

本次募投項目與前次募投項目因產品結構差異、技術突破等因素使得毛利率略

有差異，但總體差異不大；本次募投項目與前次募投項目在銷售模式、銷售區

域及目標客戶等方面略有差異，主要系考慮到下遊客戶分散和用戶的不斷下沉，

以及北鬥三號面向全球提供服務和

一帶一路

的市場機遇，本次募投項目將加大

對經銷商的支持力度，加大對境外市場的銷售力度，同時，面向無人機、無人

駕駛等新興應用領域的發展等，本次募投項目在前次募投項目的基礎上，拓寬

了客戶範圍，新增新興領域的下遊客戶，符合公司實際情況，差異原因合理。

公司本次募投項目和前次募投項目分別系根據行業發展態勢、公司所處的

發展階段、公司技術進步情況、下遊市場需求情況等因素綜合考慮確定的，均

是公司相應階段鞏固競爭優勢和市場份額、實現戰略發展目標的重要布局。

3、補充披露風險

從銷售模式來看，本次募投項目產品因加強渠道下沉將加大對經銷商的扶

持力度，並將拓展以經銷為主的海外銷售市場，雖然公司未來銷售模式預計不

會發生重大變化，但經銷模式佔主營業務收入的比重可能會有所增長，可能導

致公司應收帳款增加，影響公司經營活動產生的現金流量淨額，因此，公司在

募集說明書「第五節與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相

關的風險」中補充披露了「（五）銷售模式風險」：

「公司採取「布局全國、拓展海外」的營銷策略，內銷以直銷與經銷模式

為主，外銷以經銷模式為主。目前，公司在國內已建立了直銷與經銷並重的全

國營銷體系，在海外建立了廣泛的經銷商網絡。2020年1-9月，公司來自於直

銷模式和經銷模式的主營業務收入佔當期主營業務收入的比重分別為59.96%和

40.04%。根據公司發展規劃，將加大境外市場的拓展力度，同時加強渠道的進

一步下沉。隨著本次募投項目的實施，高精度GNSS接收機、組合導航接收機、

板卡等新增產能的逐步釋放，雖然公司未來銷售模式預計不會發生重大變化，

但經銷模式佔主營業務收入的比重可能會有所增長，可能導致公司應收帳款增

加，影響公司經營活動產生的現金流量淨額。」

從銷售區域來看，本次募投項目和前次募投項目均面向全球進行銷售，本

次募投項目為抓住北鬥三號和

一帶一路

帶來的全球市場發展機遇，將加大對境

外市場的銷售力度，但由於境外市場開拓受多種因素影響，因此，公司在募集

說明書「第五節與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的

風險」中補充披露了「（六）國際貿易風險」：

「報告期，公司的海外業務收入佔當期主營業務收入的比例平均為14.35%。

考慮到2020年北鬥三號組網，服務範圍由區域擴展為全球，進一步打開海外市

場空間，以及「

一帶一路

」沿線、拉美、非洲等多為新興經濟體和發展中國家，

普遍處於經濟發展的上升期，未來經濟發展需要大量基礎建設，且北鬥系統的

成本優勢以及性能優勢明顯，因此對本次募投項目產品具有廣闊的市場需求。

未來公司將進一步加強「

一帶一路

」沿線、拉美、非洲等海外市場的拓展，以

消化本次募投項目產能。如果公司海外客戶所在的國家或地區的法律法規、產

業政策或者政治經濟環境發生重大不利變化，或發生國際關係緊張、貿易制裁

等無法預知的或其他不可抗力等情形，或海外疫情持續蔓延、無法得到有效控

制，或公司未能及時根據海外市場差異化需求及時開展產品研發創新，可能對

公司海外業務的正常開展、持續發展和市場開拓帶來不利影響。此外，公司外

銷主要採取經銷模式，如果公司拓展海外經銷商的進度緩慢，或未能及時高質

量的本地化服務，也將對公司的海外市場拓展造成不利影響。」

五、結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年各產品產能利用率、產銷

率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員儲備和技術儲備、在手

訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性和具體的產能消化措施，

並充分披露相關風險

（一）公司兩次募投項目產能釋放計劃

公司兩次募投項目產量的釋放情況如下所示：

單位：臺/套、片

募投項目

產品

2020年

2021年

2022年

2023年

2024年

2025年

預計收入

預測期內平均

收入（萬元）

佔比

前次募投

項目

北鬥測量型衛星

導航接收機

21,000

本次募投

項目

高精度

GNSS接收機

32,500

50,000

53,580.00

77.04%

板卡

39,000

60,000

5,250.84

7.55%

組合導航接收機

7,800

12,000

10,716.00

15.41%

小計

79,300

122,000

合計

21,000

100,300

143,000

公司高精度GNSS接收機2017年至2019年銷售量年複合增長率為32.18%。

2020年1-9月公司高精度GNSS接收機已經銷售超過35,000臺/套，並保持了良

好銷售增長態勢，位於行業領先水平。本次募投項目建成後，將分年度逐步達

產（第一年達產率65%，第二年達產率100%），產能逐步釋放，降低了新增產

能的消化壓力。同時，本次募投項目中，高精度GNSS接收機收入佔比接近80%，

根據公司歷史銷售情況等，公司預計能夠實現產能消化。

（二）公司近三年各產品產能利用率、產銷率情況

高精度GNSS接收機和組合導航接收機生產工藝流程基本一致，按照耗用工

時的不同，組合導航接收機按照一定折算係數統一折合成高精度GNSS接收機的

數量，報告期內其產能利用率和產銷率具體情況如下：

項目

2020年1-9月

2019年

2018年

2017年

產能利用率

122.37%

85.44%

85.42%

105.47%

產銷率

88.63%

103.62%

88.77%

90.42%

隨著訂單數量持續增長，2018 年公司擴大了生產場地、添加儀器設備等，

產能得到較大提升，而公司2018、2019年產量相對保持穩定增長，因此2018

年和2019年產能利用率為85.42%、85.44%。2020年前三季度，公司產能利用

率已達122.37%。2017年至2019年度，公司產品平均產能利用率為92.11%，保

持在較高水平。公司產品主要採用備貨生產，2017年至2019年度平均產銷率為

94.27%，產銷情況良好。

目前公司生產設備自動化程度有待提升。公司雖然已經採取工藝優化、添加

工裝治具和儀器設備、延長加班時間等方式，以突破設計產能瓶頸，但通過前述

方式提升的產能有限且不可持續。在現有生產條件下，公司產能已難以做到進一

步提升。隨著公司收入規模逐步增長，公司需要新增產能以緩解供需問題。募投

項目的投產將擴大公司優勢產品的生產規模，為公司帶來新的利潤增長點。

報告期內公司板卡以自用為主，根據部分客戶需求進行了少量銷售，故未統

計產能利用率和產銷率情況。

（三）行業需求及競爭情況

1、行業需求

北鬥衛星導航系統是我國自主建設並獨立運行的衛星導航系統，是為全球用

戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航、授時和短報文通信服務的國家重

要空間基礎設施。北鬥系統從「北鬥一號」到「北鬥三號」，先後完成試驗系統、

區域導航系統建設和全球區域覆蓋，並實現系統功能和性能的持續升級。北鬥三

號於2020年7月31日開通，具備導航定位和通信數傳兩大功能，並可提供七類

服務。其中，全球導航定位授時服務、區域星基增強服務、區域精密單點定位服

務將極大提升北鬥系統定位精度。具體而言，全球導航定位授時服務是衛星導航

系統的核心功能，實測定位精度達到3米左右，授時精度達億分之一秒，居世界

各衛星導航系統前列；區域星基增強服務定位精度達到1米左右，完好可用告警

時間小於6秒；區域精密單點定位服務將定位精度提高到實時分米級，事後達到

釐米級甚至毫米級的精度。2020年8月3日，

中國衛星

導航系統管理辦公室主

任、北鬥衛星導航系統新聞發言人冉承其指出「北鬥系統一個重要的特色服務就

是高精度應用」。可以看出，隨著北鬥三號系統的建成並投入運營，發展北鬥高

精度應用成為日益重要的任務之一，海量高精度應用需求將被激活。

（1）北鬥三號全球衛星導航系統正式開通，我國衛星導航與位置服務產業

穩步增長，並帶動關聯產業快速發展

從我國市場來看，根據

中國衛星

導航定位協會發布的《2020

中國衛星

導航

與位置服務產業發展白皮書》，2019年我國衛星導航與位置服務產業總體產值

達3,450 億元，較 2018年增長14.4％，北鬥對產業的核心產值貢獻率超過80%。

其中，與衛星導航技術研發和應用直接相關的產業核心產值為1,166 億元，佔

總產值的比重為33.8％；由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值達到2,284億元，

同比增長17.3%，有力支撐了產業總體產值和行業經濟效益的進一步提升。

數據來源：

中國衛星

導航定位協會

（2）高精度定位市場發展空間廣闊，隨著北鬥三號開通以及5G通信、物

聯網等技術發展，高精度定位應用市場尚處於新技術建設和應用培育期，市場

潛力巨大

國內最早的高精度衛星導航技術應用於測繪地理信息領域。相比於全站儀、

經緯儀和水準儀等光學設備，高精度衛星導航設備具有全天候的特點，且作用

距離比較長，更適應於測繪地理信息。

隨著國內高精度衛星導航核心技術的不斷成熟、社會對衛星導航認知度的

提升，以及5G通信、物聯網、人工智慧等技術發展，衛星導航高精度應用的範

圍不斷拓寬，應用深度持續增強。2019年高精度市場持續發展，國內各類高精

度接收機終端銷量超過20萬臺/套，其中國產高精度接收機銷量已佔到50％以

上；高精度天線出貨量31萬隻，其中國內生產的天線超過24.4萬隻；高精度

相關產品銷售收入從2010年的11億元人民幣增長到2019年的74.8億元人民

幣，複合增長率達23.7％。在北鬥三號正式開通的大背景下，高精度定位在智

能駕駛、精準農業、電網電力、軌道交通、測量測繪、建築建造、智慧港口、

智慧礦區、物流安防等領域具有廣闊的市場空間，國內高精度市場將持續增長。

數據來源：《2020年

中國衛星

導航與位置服務產業發展白皮書》

（3）北鬥三號開通後正式面向全球提供服務，疊加

一帶一路

建設等為北鬥

應用海外市場發展帶來重大機遇

2019 年北鬥海外應用合作與貿易交往更加頻繁，國產北鬥基礎產品已出口

120餘個國家和地區，基於北鬥的土地確權、精準農業、智慧施工、智慧港口等，

已在東協、南亞、東歐、西亞、非洲等地得到成功應用。隨著北鬥三號的正式

組網，北鬥全球服務也正式開啟。目前，國家正在把基礎設施建設的經驗向一

帶一路沿線國家和地區推廣，隨著我國北鬥衛星導航系統的布局及其在國際上

的影響越來越大，國內企業可以將高精度衛星導航定位裝備和技術解決方案推

廣和普及到東亞、東協、西亞、南亞、中亞、中東歐等65個國家和地區，分享

政策和行業發展紅利。

總體來說，公司所處行業發展前景廣闊，在北鬥三號助推下，未來幾年是高

精度市場擴張提速的關鍵時間窗口，需求端將拉動產業規模迸發，高精度衛星定

位有望充分受益。公司募投項目產品市場在國家政策大力支持下，下遊需求領域

廣泛且發展空間較大。未來市場需求的持續增長為新增產能消化提供了充分的市

場基礎，新增產能規模較為合理。

2、競爭情況

高精度衛星導航定位應用市場的規模近年來發展迅速，經過多年的市場競爭，

少數競爭者佔據了大部分市場份額，市場競爭結構較為穩定。Trimble、Topcon、

Leica Geosystems、NovAtel等國外企業是高精度衛星導航定位行業內傳統優勢企

業，其產品具有較高的知名度，在技術、品牌影響力以及市場佔有率方面具有一

定的優勢。隨著北鬥系統從「北鬥一號」到「北鬥三號」的發展，國內廠商憑藉

技術能力的不斷提升、成本優勢的持續積累以及對客戶需求的深刻理解，逐漸獲

取市場份額。

我國高精度衛星導航定位行業發展迅速。在市場形成初期，國外廠商憑藉在

國外的成熟經驗及解決方案快速搶佔市場。經過十餘年的發展，國內廠商在我國

市場已經基本處於主導地位。

華測導航

、

合眾思壯

、南方測繪、

中海達

、北鬥星

通、

振芯科技

、

星網宇達

等各自佔據一定的市場份額，形成了各具特色、相互競

爭又相互促進的競爭格局。公司所處行業存在較高的進入壁壘，且客戶忠誠度較

高，市場競爭格局趨於成熟。

公司作為國內少數能夠為客戶提供高精度衛星導航定位應用解決方案的企

業之一，經過近年來快速發展，公司市場地位不斷提升。2020年上半年，公司

數據採集設備營業收入達37,252.34萬元，規模已處於行業領先地位。公司基於

多年來對下遊應用場景的深刻理解，能夠將自身核心技術轉化為解決行業痛點、

滿足客戶需求的特色產品，獲得了下遊行業客戶的普遍認可，具有較強的品牌影

響力和競爭力。公司在高精度衛星導航定位應用領域較強的競爭優勢和市場地位，

為本次募投產品產能消化提供了充分保障。

（四）與募投項目相關的公司人員儲備和技術儲備、在手訂單、意向性合

同等情況

1、人員儲備和技術儲備

（1）人員儲備

公司從事高精度衛星導航定位行業多年，在公司「成就客戶，艱苦奮鬥，自

我批判，開放進取，至誠守信，團隊合作」核心價值觀的指引下，致力於打造素

質高、專業能力強的人才隊伍，落實精兵強將戰略。公司擁有較好的行業口碑，

在多年的生產經營中，已經吸引、培養和留住了一大批管理、研發、生產、銷售

人才，公司將有能力匹配本項目所需要的人員，順利完成本項目的實施。截至

2020年9月30日，公司共有1,175名員工，其中研發與技術人員553人，佔比

為47.06%；銷售人員349人，佔比為29.70%。本次募投項目的實施人員來源於

兩種途徑：一是公司將根據項目的實際執行情況，從內部進行調配相關崗位的成

熟員工，以保證項目的順利開展；二是公司將通過外部招聘的方式補充經驗豐富

的項目實施人員，公司制定了長期人才引進計劃，對於特定崗位的研發、生產及

銷售人員將採取國內外招聘的方式引入。

（2）技術儲備

公司秉持「用精準時空信息構建智能世界」的願景，始終專注於高精度衛

星導航定位相關軟硬體產品的研發、生產和銷售。經過多年持續的研發投入，

公司已經具備了較為完備的高精度衛星導航定位算法技術，並廣泛應用於公司

產品與解決方案中。高精度衛星導航定位算法會直接影響定位精度，是公司所

處行業中最重要的門檻性技術。通過對核心算法的持續攻關，公司不斷提升技

術先進性，以持續提升定位精度、控制的準確度等產品關鍵性能，目前已積累

了豐富的研發經驗和深厚的技術儲備，形成了較高的技術壁壘。

在終端裝備領域，公司掌握了將板卡、天線、慣性導航模塊、3G/4G/5G通

信網絡、藍牙等集成為接收機的技術。作為接收機等終端裝備的核心技術，公

司高精度接收機集成技術目前已經成為集成天線射頻技術、無線發射技術、整機

電磁兼容屏蔽、結構材料、整機可靠性等一系列關鍵技術的平臺化技術。通過攻

關核心算法和軟體，公司能夠充分保證終端裝備的定位精度、可靠性、完好性、

一致性、電磁兼容等關鍵性能，並結合用戶業務流進行產品使用設計，使其更

加符合用戶習慣。公司的接收機產品獲得了客戶廣泛認可，一方面在研發新產

品時能夠快速取得用戶反饋，並進行改進優化，為產品升級提供基礎；另一方

面通過規模化量產出貨，已積累了相當的設計生產經驗和大量的量產數據，為

順利生產提供保障。

在基礎器件領域，公司也不斷取得技術突破，已擁有從衛星導航定位晶片、

板卡到天線等各類基礎器件的自主設計研發能力，實現了上遊基礎器件技術的

自主可控，尤其是在板卡領域積累了深厚的技術經驗。2009年，公司研製出具

有自主智慧財產權的測量型GNSS OEM主板；2015年，公司自主研發的實時釐米級

高精度（三星八頻）北鬥衛星導航接收機板卡，經多位衛星導航領域頂級專家

鑑定通過，並已實現量產；2016年，公司承擔的《基於北鬥的多模多頻高精度

板卡關鍵技術及應用》項目獲上海科技進步獎三等獎；2017年，公司承擔的《B380

北鬥高精度定位板卡》項目獲衛星導航定位科學技術獎一等獎。

公司目前已在高精度

衛星定位

導航領域形成多項自主研發的核心技術成果，

並已申請相關專利。截至2020年9月30日，發行人及其控股子公司擁有273

項已獲授權的專利（境內250項、境外23項），其中：發明專利83項，實用新

型132項，外觀設計58項。公司也取得了一系列技術成果，已獲得3次國家科

技進步二等獎和1次國家技術發明二等獎，多次獲得上海市科學技術獎、地理信

息科技進步獎，多個產品被認定為上海市高新技術成果轉化項目。公司先後被獲

評國家火炬計劃重點高新技術企業、國家企業技術中心、國家院士專家模範站、

工信部專利試點企業等稱號。公司的技術積累為本項目的實施提供技術支持，保

障項目的順利實施。

2、在手訂單、意向性合同

（1）高精度GNSS接收機

高精度 GNSS 接收機已實現大批量出貨，是公司收入的重要來源之一。公

司高精度GNSS接收機以標準化產品為主，主要採用備貨生產，銷售周期較短，

同時，GNSS接收機的客戶數量較多，較為分散。公司通常會與客戶確認購買意

向後，直接籤訂銷售合同，較少籤訂意向性合同，公司在手訂單難以充分反應公

司未來銷售預期。

從歷史銷售業績和行業地位來看，公司高精度GNSS接收機2017年至2019

年銷售量年複合增長率為32.18%，2020年1-9月公司高精度GNSS接收機已經

銷售超過35,000臺/套，並保持了良好銷售增長態勢，位於行業領先水平。

從客戶基礎來看，經過多年經營，公司已擁有上萬家直銷客戶，已與百餘家

經銷商形成了廣泛而穩固的合作關係，積累和儲備了豐富的工程測量、測繪、研

究所、公用事業等領域的優質客戶資源。公司客戶數量眾多，現有客戶儲備可為

項目投產實施提供較為直接的市場基礎。同時，客戶在選擇高精度GNSS接收機

時，對相關產品性能、質量、操作便捷度等較為重視，通常會選擇有使用記錄的

產品。隨著公司高精度GNSS接收機定位精度、質量、性能、操作便捷度不斷在

應用案例中得到驗證，受到了客戶廣泛認可，並且存在較多的老客戶介紹新客戶

的情形，使公司能夠獲得更多的訂單。

從產品應用來看，高精度GNSS接收機下遊應用市場廣泛，包括地形測繪、

地籍調查、不動產確權等國土空間數據採集和智慧城市等城市空間數據採集，公

路、鐵路、港口碼頭、海洋、城市軌道交通、水利大壩、電力等基礎設施建設和

房屋建築物建設等基建施工，以及公用事業勘測設計等多個領域。公司擁有「華

測」、「中繪」、「雙微」、「華易」、「精靈」多個品牌三十多款產品，並配

套RTK軟體，方便用戶操作和使用，滿足不同區域、不同行業客戶的多樣化需

求。

（2）導航應用產品（板卡、組合導航接收機）

公司導航應用產品已經實現銷售，並積累了大量潛在目標客戶。目前，公司

已與

億嘉和

、西井科技、馭勢科技、踏歌智行、常發集團等在無人駕駛領域發展

較快的領先企業以及部分研究所、高校等開展合作，用於低速無人駕駛

機器人

、

港口、礦區及農業等封閉半封閉場景的無人駕駛等。對於乘用車自動駕駛市場來

說，下遊汽車企業對於供應商實行嚴格的準入管理，供應商通常需要通過

IATF16949 質量體系認證，經過技術、質量、生產等方面的評審和多個項目的

驗證，才能進入其採購體系。公司已經通過IATF16949汽車行業質量管理體系

（認證範圍：導航設備（含軟硬體）的研發和製造），為公司向汽車企業銷售產

品奠定基礎。目前，公司已同上海汽車集團股份有限公司、陝西重型汽車有限公

司等車企建立了良好的合作關係並已實現銷售。

在商業導航應用持續增長的背景下，預計未來下遊客戶需求將繼續保持增長，

也會湧現出更多優質的下遊企業。公司將持續與客戶就產品需求進行深入溝通，

參與客戶產品研發和設計，通過充分挖掘客戶需求並取得產品小批量訂單等，不

斷擴展客戶。目前自動駕駛、低速駕駛

機器人

等行業正處於行業培育期，隨著下

遊市場的不斷發展，客戶訂單的不斷釋放，預計公司訂單規模將不斷增長。公司

將充分利用客戶建立的合作關係，消化本次募投項目的新增產能。

（五）新增產能規模的合理性和具體的產能消化措施，並充分披露相關風

險

1、新增產能規模的合理性

（1）公司在高精度領域具備較強競爭優勢和領先市場地位，歷史銷售情況

證明公司能夠充分把握市場機會並實現銷售

經公開資料查詢，目前尚無相關權威統計部門及相關行業協會發布與公司經

營領域相關的具體市場統計數據，主要同行業可比公司未披露報告期內市場佔有

率數據。根據民生證券研究報告，高精度定位行業格局較為穩定，市場集中度較

高，主要以

中海達

、南方測繪、

華測導航

和

合眾思壯

四家為主。按GNSS接收機

營業收入來看，

中海達

、南方測繪、

華測導航

和

合眾思壯

2017年市場佔有率分

別為30%、30%、19%和17%。

經過近年來的快速發展，公司市場地位已經得到顯著提升。公司現有數據採

集設備營業收入保持快速增長態勢，2017至2019年度年複合增長率達29.44%。

本次募投產品類型與

合眾思壯

北鬥高精度業務、

中海達

北鬥+精準定位裝備更為

接近。

北鬥星通

基礎產品除包括導航晶片/模塊/板卡系列產品外，還包括導航定

位天線及通訊產品、輔助導航定位服務等產品。2020年上半年，公司現有相關

業務營業收入達37,252.34萬元，規模已處於行業領先地位。

註：數據取自可比公司定期報告，其中

星網宇達

未披露2020年1-6月分業務板塊數據。

公司所處行業中，技術研發、產品開發設計和下遊應用理解都需要長時間積

澱，很難通過複製快速實現規模化。公司在高精度定位領域擁有深厚積累，相關

技術及產品在下遊客戶處得到了充分的實踐應用，歷史銷售情況證明公司能夠充

分把握市場機會，驗證了產品銷售的可行性。

（2）公司募投項目產能消化測算

①本次募投項目產能消化測算

本次募投項目產品中的組合導航接收機、板卡等導航應用產品，主要面向

未來無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等新興領域，公司歷史產量數據

較低，因此本次產能消化測算採用歷史數據更具有可比性的高精度GNSS接收機

進行數據測算。

公司2017年度至2020年度高精度GNSS接收機銷售數量持續增長，2017年

至2020年銷售量的複合增長率為27.51%，公司本次募投項目2024年產能完全

達產時預計的銷售數量如下：

GNSS接收機

2017年

2018年

2019年

2020年

2021年

2022年

2023年

2024年

銷售量（臺/套）

21,707

28,829

37,927

45,000

56,250

70,313

87,891

109,863

增長率

2017年-2020年複合增長率為27.51%

25.00%

注1：2020年1-9月高精度GNSS接收機銷售量為35,430臺，公司預計2020年全年銷

售數量約為45,000臺

注2：結合2017年至2020年27.51%的複合增長率，綜合考慮未來市場的增長情況，

選擇25%的增長率進行模擬測算

由上表可知，選擇25.00%的增長率進行模擬測算，公司本次募投項目高精

度GNSS接收機在2024年達產年的銷售量為109,863臺。而公司2020年的高精

度GNSS接收機的產能為44,000臺，募投項目GNSS接收機2024年達產年新增

產能為50,000臺，二者合計產能為94,000臺，低於預測的109,863臺銷量，

預測的銷量可以較好的消化新增產能。公司募投項目高精度GNSS接收機產能設

計及未來產能釋放合理。

②市場需求

2020年8月，

中國衛星

導航系統管理辦公室主任、北鬥衛星導航系統新聞

發言人冉承其指出「北鬥系統一個重要的特色服務就是高精度應用」。2020年

10月，中國信通院發布了最新的北鬥高精度定位服務平臺（北鬥2.0），定位

精度可達到亞米級，有望進一步打開高精度衛星導航應用市場空間。接收機和

板卡作為衛星導航產業鏈中的核心基礎器件和智能裝備，是北鬥產業鏈的核心

和基礎，北鬥的高精度應用價值需要通過板卡和接收機來實現。公司募投產品

下遊應用市場廣泛，隨著北鬥高精度應用的延伸，下遊細分市場能夠帶來較大

的市場需求。

衛星導航與位置服務產業是全球信息技術浪潮中迅速崛起的重要新興產業，

考慮到目前相關行業協會或政府部門所發布的研究報告或行業報告等缺乏對本

次募投項目產品有針對性的數據統計，故從本次募投項目產品下遊應用需求進

行產能消化分析。

高精度GNSS接收機主要面向測繪單位、建築企業、高校及科研院所等，應

用於空間基礎數據採集、基建施工、公用事業勘測設計等。以基建施工領域為

例，高精度GNSS接收機可以廣泛應用於建築施工、市政公用施工、公路施工、

鐵路施工、水利水電施工、冶金施工、港口與航道施工等。根據

中國建築

協會

統計，截至2019年底，全國共有建築業企業103,814個，2017-2019年建築業

企業數量複合增長率為8.58%。十四五規劃中提出，「要統籌推進基礎設施建設，

加快建設交通強國」，基礎設施建設將繼續穩步推進。建築業企業數量按照8%

的增長速度計算，預計到2023年，將新增48,722家建築企業。同時，對於存

量建築企業，也存在對高精度GNSS接收機更新換代的需求。未來對高精度GNSS

接收機新增需求和更新換代需求巨大。

導航應用產品（組合導航接收機、板卡）主要面向商業導航市場，可以分

為無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等領域。

A.板卡主要作為核心器件廣泛應用在無人機、智能駕駛等領域。通常，一

個終端設備需要配置一個板卡。以無人機為例，根據起點研究院(SPIR)的調研

數據，截止到2019年，全球無人機銷量約為680萬架，2017年至2019年全球

無人機銷量複合增長率達到50.55%，市場規模不斷擴大。根據民航局發布的

《2019年民航行業發展統計公報》，2019年，我國註冊無人機超過39.2萬架，

同比增長36.59%。無人機可以廣泛應用在農林植保、巡檢、測繪與地理信息、

安防監控、物流運輸等領域。預計到2024年，我國工業無人機市場規模將突破

1,500億元，未來增長空間較大。以農林植保無人機為例，根據

中信證券

研究報

告，目前我國航空耕地處理比例不足2%，而美國、日本已達到50%、38%，國內

植保無人機市場存在巨大的發展空間。目前全國耕地面積約20億畝，按照30%

的保守滲透率計算，每年至少需要無人機7.5萬架。此外，國家發改委和工信

部明確將用於自動駕駛的車路協同應用納入2020年重點支持的5G新基建7大

工程之一。

西部證券

研究報告顯示，2019年，全國兩客一危、計程車、12噸以

上重卡、公交車等強監管車輛保有量分別為300萬、140萬、1,000萬、70萬輛。

假設每輛車配置一個板卡，未來市場增量遠大於公司新增產能。

B.組合導航接收機主要應用於低速無人駕駛

機器人

、礦車/港口/農業等特

定場景自動駕駛、乘用車自動駕駛等領域。通常，一個終端設備需要配置一個

組合導航接收機。低速無人駕駛

機器人

主要以物流

機器人

、巡檢

機器人

、清掃

機器人

、安防

機器人

等專業服務

機器人

為主。根據國際

機器人

聯合會（IFR）發

布的《2020年全球工業

機器人

報告》顯示，專業服務

機器人

2019年銷量17.3

萬臺，預計2020年銷量為24萬臺，同比增長38%；預計2023年銷量達53.7萬

臺，2020年至2023年複合增長率為31%，為組合導航接收機帶來廣闊的市場增

量空間。自動駕駛領域，從市場發展來看，預計自動駕駛在礦車/港口/農業/園

區等特定場景將率先落地，未來隨著技術成熟度提高、配套政策不斷完善等，

乘用車自動駕駛將迎來快速發展。以礦山自動駕駛為例，新時代證券研究報告

顯示，我國約有2,000餘家礦山企業，礦車保有量超過20萬臺，典型的大型礦

區配備1,000臺以上礦車車隊，中小礦區一般配備100左右礦車車隊。根據 HIS

預測，2020-2030年是自動駕駛商用化導入的關鍵期，部分自動駕駛將在2020

年左右開始商業化，到2035年全球自動駕駛汽車銷量可達1,180萬輛。按照每

個車輛配置一個組合導航接收機來看，市場需求規模遠大於公司新增產能。

此外，從海外市場來看，北鬥已服務於俄羅斯、緬甸、寮國、柬埔寨、泰

國、印度尼西亞、巴基斯坦、科威特、阿爾及利亞、烏幹達等國家，收穫良好

口碑。2020年北鬥三號組網，服務範圍由區域擴展為全球，進一步打開海外市

場空間。「

一帶一路

」沿線多為新興經濟體和發展中國家，普遍處於經濟發展

的上升期，人均GDP水平相對較低、人口眾多，未來經濟發展需要大量基礎建

設，對土地確權、工程放樣、地形測圖、地籍調查、土地管理、導航與監控、

城鄉建設

、氣象與災害應急等方面也具有較大需求。北鬥系統的成本優勢以及

性能優勢明顯，「

一帶一路

」沿線有望成為北鬥海外布局的突破口。國防科工

局、發改委於2016年發布的《關於加快推進「

一帶一路

」空間信息走廊建設與

應用的指導意見》指出，要「經過10年左右努力，要基本建成設施齊全、服務

高效的『

一帶一路

』空間信息走廊，拓展空間信息在智慧城市、智慧水利、智

慧港口、智慧物流、智能電網等領域的服務等」。隨著「

一帶一路

」倡議推動

沿線國家和地區互聯互通，北鬥導航作為具備競爭力的基礎設施，國內廠商在

海外迎來更大的發展空間，預計未來在全球高精度衛星導航定位市場中的份額

將持續提升。2017年至2019年度，公司境外營業收入年複合增長率為33.66%，

其中高精度GNSS接收機境外營業收入年複合增長率為40.92%，高於公司近三年

整體營業收入年複合增長率，呈現快速發展的態勢。公司能夠利用GNSS智能裝

備良好的性價比優勢，進一步提升海外市場收入和實現多樣化產品的供給，擴

大公司在海外市場的影響力和增強品牌粘性，實現新增產能消化，進一步提升

公司全球市場佔有率。

基於此，公司募投產品應用領域廣泛，新增產能小於下遊市場潛在增量需

求。下遊市場容量的逐步釋放，為公司募投產能消化提供了良好的市場環境。

基於在高精度領域較強競爭優勢和領先市場地位，公司將充分把握市場機會並

實現銷售，持續保持較快的增長速度，以有效消化產能。

③根據券商研報披露的收入增長測算公司募投項目未來GNSS接收機收入增

長情況

根據選取的近期

證券公司

研究所發布的關於發行人的行業研究報告，針對

發行人未來營業收入的預測情況如下：

單位：萬元

報告名稱

發布單位

發布日期

2019年

2020年

2021年

2022年

年均複合

增長率

業績快速增長，

持續加大高精度

核心技術研發

華西證券

股

份有限公司

2020年10

月28日

114,600

144,700

195,100

251,600

29.97%

公司成長加快，

北鬥產業前景廣

闊

東方財富

證

券股份有限

公司

2020年10

月30日

114,552

138,035

172,500

220,900

24.47%

三季度實現爆發

增長，北三建成

前景廣闊

東北證券

股

份有限公司

2020年10

月29日

114,600

145,100

187,900

247,100

29.19%

高精度技術積累

雄厚，北鬥三將

促進業績快增

太平洋

證券

股份有限公

司

2020年8月

6日

114,552

135,908

161,303

191,507

18.68%

平均

114,576

140,936

179,201

227,777

25.74%

註：（1）目前

證券公司

研究報告對發行人作出營業收入預測的年度主要為2020年、

2021年、2022年，為了方便比較，假設

證券公司

研究報告對發行人2023年、2024年營業

收入複合增長率的預測保持不變；（2）為便於比較，假設發行人現有相關業務營業收入增

長率與發行人整體營業收入增長率保持不變。

發行人2019年GNSS接收機銷售收入為50,323.45萬元，按照上述研報列

示的平均年複合增長率25.74%進行測算，公司GNSS接收機在達產年2024年的

銷售收入預計為158,174.94萬元，遠高於公司2019年GNSS接收機的銷售收入

50,323.45萬元和募投項目在2024年完全達產當年GNSS接收機的銷售收入

58,200.00萬元。此外，公司2017年至2019年年均營業收入複合增長率為29.44%。

綜上，以研報的平均複合增長率25.74%進行測算，本次募投項目GNSS接收機產

能消化具有現實基礎和合理性。上述研報數據在一定程度上佐證了公司具有充

分的增長潛力來消化未來產能。

④前次募集資金使用效果良好，前次募投項目已建設完畢

根據立信會計師事務所（特殊普通合夥）出具的信會師報字[2017]第

ZA10843 號《驗資報告》，公司前次募集資金已於2017年3月16日到位。前

次募集資金到位前，公司2016年度歸母淨利潤為10,209.79萬元。前次募集資

金到位後，公司2017年度至2019年度歸母淨利潤分別為12,910.65萬元、

10,514.49萬元、13,869.84萬元，三年年均歸母淨利潤為12,431.66萬元，均

高於前次募集資金到位前一年的歸母淨利潤，前次募集資金使用效果良好。

截至目前，公司前次募投項目已建設完畢，前次募集資金已使用完畢。公

司前次募投項目經濟效益計算期為六年，將於2021年計算期滿。截至2020年9

月30日，北鬥高精度終端生產技術改造項目已累計實現117,632.64萬元收入，

經濟效益良好。

從公司前次募集資金運用來看，前次募集資金到帳後，使用效果良好。本

次北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目的實施，將提升公司高精度

GNSS接收機和組合導航接收機、板卡的生產能力，強化公司在空間地理信息產

業和商業導航產業的布局，夯實公司核心業務，本次募投項目新增產能具有必

要性和合理性。公司將總結前次募投項目的經驗和做法，抓住歷史機遇，大力

開拓市場，實現募投項目未來產能的有效消化。

⑤公司與本次募投項目相關的核心技術具有一定的技術先進性和競爭力，

產品具有強競爭性，已形成一定的競爭壁壘，新增產能預計能夠滿足市場需求

在高精度GNSS接收機方面，公司長期堅持研發投入，目前公司已能夠自主

研發和生產高精度GNSS天線、高精度GNSS晶片/板卡等接收機的核心部件，從

而使得GNSS接收機的物料成本與整機集成度相比競爭對手有明顯的競爭力。更

重要的是，公司始終專注於提升優化接收機內部的核心解算算法，依靠公司十

餘年採集的數萬個典型用戶場景的實測數據來不斷打磨算法的適用性和先進性，

確保定位結果的準確性。基於公司在終端裝備關鍵部件的核心性能指標、成本

控制、高集成度整機、解算算法等方面所具有的獨創性和技術先進性，公司高

精度GNSS接收機在各種複雜環境下均可輸出穩定可靠的定位結果，在市場認可

度較高。

在組合導航接收機方面，慣性導航器件可以在衛星導航定位沒有信號的情

況下，根據歷史定位信息向前推算定位坐標，因此衛星導航和慣性導航器件的

組合導航接收機可以實現在隧道、高架、林蔭道、高樓邊、峽谷等複雜環境下，

仍保持高精度定位信息持續準確輸出。通常來說，慣性導航器件的精度越高，

價格越貴，組合導航輸出的高精度定位結果的可靠性也越高。公司專注於慣導

器件和組合導航定位算法的研究，能夠基於普通較低成本慣性器件，依靠自研

核心算法對低成本慣性器件輸出的原始數據進行標校和補償，使最終輸出的慣

導數據的精度與高成本慣導器件相似，從而極大節省成本，提升產品毛利率，

技術具有一定的先進性和稀缺性。

在基礎器件方面，板卡作為晶片的載體，將晶片的各種內部功能接口引出，

通過不同尺寸與形狀、不同接口、不同功能實現等，滿足各類應用場景的使用

需要。公司基於自研晶片的板卡覆蓋了高精度的各類應用場景，同時也為提高

算法的適應性提供了海量的樣本數據基礎，能夠進一步優化和提升板卡性能。

公司通過持續的研發，將進一步保障和實現基礎器件的低成本、高性能，持續

保持產品競爭力，吸引更多用戶使用。

綜上，公司終端裝備的關鍵部件已基本實現自研，同時憑藉核心算法的優

越性，產品具有較強的成本優勢和性能優勢，具有較強的產品競爭力。公司將

不斷加強研發投入力度，基於在客戶不同場景中應用，不斷提升公司產品的質

量及性能指標，保持公司產品的技術競爭優勢，預計能夠持續滿足下遊市場需

求。

總體來說，公司目前處於行業領先地位，最近三年公司募投相關產品銷量復

合增長率高。北鬥高精度應用未來市場需求量大，再加上國內對衛星導航自主可

控的要求和

一帶一路

倡議的推進，公司基於現有技術、人員、市場等積累，認為

未來市場對於接收機和板卡的需求可以消化公司新增產能。本次北鬥高精度基礎

器件及終端裝備產能建設項目將進一步提升公司主營業務的競爭力和市場佔有

率，鞏固公司從上遊基礎器件到下遊應用的北鬥產業布局。因此，北鬥建設項目

的決策具備謹慎性，新增產能具備合理性。

2、公司產能消化具體措施

（1）持續開展營銷網絡建設，加大境內外市場開發力度

公司始終堅持「以客戶為中心」，經過多年的積累，已掌握高精度定位領域

核心技術，能夠根據對下遊應用場景的深刻理解，將自身核心技術轉化為解決行

業痛點、滿足客戶需求的特色產品。對於高精度GNSS接收機來說，在國內將通

過低成本、多品牌、全渠道的模式，做好直銷建設和渠道下沉，提升市場佔有率；

對於導航應用產品來說，公司將重點與行業領先企業合作，通過參與客戶產品研

發和設計等方式，打造標杆項目，推動無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等新興應用場景儘快落地，共享行業發展紅利。面對國際市場，公司將結合境外

不同區域的經濟發展水平、產品需求情況，採取符合當地需求的差異化營銷策略，

打造本地化銷售和服務團隊，提高用戶響應速度和服務水平，提高品牌影響力。

公司將憑藉自身的技術、研發積累和穩定、高效的產品供應，持續建設營銷網絡，

加大對於客戶需求的開發力度，重點鞏固和培養大客戶關係，消化本次募投項目

新增產能。

（2）加大研發投入，提升公司產品核心競爭力，滿足產品升級需要

經過長期的研發積累，公司已經形成了較為完備的高精度衛星導航定位技術

布局。2017年度至2019年度，公司研發投入分別為7,593.00萬元、13,255.28

萬元、17,049.85萬元，年複合增長率近50%，佔當期營業收入的比例分別為

11.20%、13.92%、14.88%。2020年1-9月公司研發投入已達15,348.46萬元，佔

當期營業收入比重為18.24%。公司堅持高精度衛星導航定位的業務方向，持續

加強高精度核心技術的發展，未來將繼續保持較高的技術研發投入。公司已在國

內建立了上海、武漢、南京3個研發基地，在海外建立了英國研發基地，為公司

持續的創新提供有效支撐。公司將面向自主可控、多元融合的技術發展趨勢，面

向小巧輕便、低功耗、高集成度等產品發展要求，持續推動技術優化與迭代，以

滿足產品升級需要。同時，公司將持續開展物聯網雲端研究，實現產品的在線操

作、遠程控制、實時數據處理，綜合提升產品綜合競爭力。在國際市場，公司將

在對客戶需求的深入了解的基礎上，通過技術研發和改進，實現本地化的產品和

解決方案，滿足國際市場差異化需求。

（3）保證產品生產質量和提升生產效率，進一步提升品牌形象

公司堅持從產品開發階段到產品量產階段，開展全生命周期的質量保證及質

量改進活動。公司已通過了ISO9001質量管理體系、OHSAS18001職業健康管

理體系、IATF16949汽車行業質量管理體系、ISO14001環境管理體系等認證，

並嚴格按要求進行生產管理。憑藉良好的產品質量，公司取得了「全國行業質量

領軍企業」、「全國百佳質量誠信標杆示範企業」證書等。通過本次募投項目實

施，公司將進一步提升自動化生產和檢測水平，加強來料質量和過程質量檢驗，

更好地保證產品品質，提高生產效率。公司將憑藉過硬的產品質量進一步提升品

牌形象，促進本項目產品的產能消化。

3、募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險

雖然公司已經過充分的市場調研和可行性論證，合理規劃募投項目產能釋放

過程，但新增產能的消化需要依託於產品未來的競爭力、公司的銷售拓展能力以

及北鬥高精度應用市場發展情況等，仍具有一定不確定性。因此，公司在募集說

明書「第五節與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的風險」

中補充披露了「（一）募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險」：

公司本次募投項目新增產能系基於市場情況、公司產銷情況、現有客戶及

業務布局情況、公司整體發展戰略等因素綜合確定。本次募投項目達產後，公

司高精度GNSS接收機年產能將新增50,000臺（套）。雖然公司已經過充分的

市場調研和可行性論證，合理規劃募投項目產能釋放過程，但新增產能的消化

需要依託於公司產品未來的競爭力、公司的銷售拓展能力以及北鬥高精度應用

市場發展情況等，具有一定不確定性。如果募集資金投資項目建成後，未來相

關政策、競爭對手策略、公司市場開拓等方面出現重大不利變化，或未來市場

容量增速不及預期，可能導致公司存在無法及時消化新增產能的風險。

同時，隨著北鬥三號開通以及5G通信、物聯網等技術發展，高精度定位應

用市場和領域將極大的拓展，發展前景廣闊。公司組合導航接收機、板卡等導

航應用產品主要面向無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等新興領域。雖

然公司已提前介入客戶相關產品的研發設計並與相關客戶就產品需求進行了深

入溝通，部分導航應用產品已經取得量產訂單。但由於無人機、自動駕駛、低

速駕駛

機器人

等新興行業正處於行業培育期，市場開拓面臨著一定不確定性，

若是未來自動駕駛、低速駕駛

機器人

等新興行業及應用領域增長前景不及預期，

或者行業需求快速變化而公司導航應用產品又無法滿足市場快速變化的需求，

則公司組合導航接收機和板卡面臨著下遊市場開拓不及預期的風險，從而存在

無法及時消化新增產能的可能。

六、結合市場空間、目前效益實現情況，本次募投項目和公司現有相關業

務及同行業可比公司的終端產品市場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷率、

增長率、毛利率、預測淨利率等內容，披露北鬥建設項目效益測算的測算過程

及關鍵參數的選取依據是否和公司現有相關業務和同行業可比公司存在差異，

若是，披露存在差異的原因及合理性、相關測算的謹慎性、合理性

（一）市場空間及目前效益實現情況

1、市場空間

具體情況參見「問題一/五、結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年各

產品產能利用率、產銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員儲

備和技術儲備、在手訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性和具

體的產能消化措施，並充分披露相關風險/（三）行業需求及競爭情況/1、行業

需求」。

2、目前效益實現情況

報告期內，公司營業收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元、114,552.27

萬元和84,133.56萬元，2017年至2019年度年複合增長率近30%。報告期內，

公司高精度GNSS接收機、組合導航接收機等智能裝備收入佔公司營業收入的比

重在40%至55%左右，是公司最主要的收入來源；自主生產的板卡以自用為主，

根據部分客戶需求進行了少量銷售並積累大量潛在目標客戶。

（二）本次募投項目和公司現有相關業務及同行業可比公司的終端產品市

場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷率、增長率、毛利率、預測淨利率對

比情況

1、本次募投項目和公司現有相關業務的對比情況

單位：萬元

主要效益指標

募投項目--北鬥高

精度基礎器件及終

端裝備產能建設項

目（測算數據）

現有相關業務（高

精度GNSS接收機

和組合導航接收

機）近三年平均

備註

營業收入

68,222.88

46,430.96

根據公司業務發展、市場需求等

保持穩定良好增長

高精度GNSS接

收機

平均銷售價格

（元）

11,303.23

14,554.57

考慮高精度衛星導航終端產品價

格呈現出穩中趨降的態勢，並結

合公司技術進步帶來的產品功能

升級和產品優勢、較為穩定的競

爭格局、下遊市場需求等預計

平均銷售數量

（臺/套）

46,500.00

29,487.67

2020年1-9月公司高精度GNSS接

收機已經銷售超過35,000臺/套，

2017年至2019年銷售量年複合增

長率為32.18%，保持了良好銷售

增長態勢

金額

52,560.00

42,918.02

組合導航接收機

平均銷售價格

（元）

9,419.35

23,388.42

綜合考慮公司組合導航定位算法

的技術進步、更低成本的慣性導

航器件使用等帶來的成本降低和

下遊市場需求的增加等預計

主要效益指標

募投項目--北鬥高

精度基礎器件及終

端裝備產能建設項

目（測算數據）

現有相關業務（高

精度GNSS接收機

和組合導航接收

機）近三年平均

備註

平均銷售數量

（臺/套）

11,160.00

1,502.00

組合導航接收機面向低速無人駕

駛

機器人

、特種車輛、乘用車駕

駛等新興應用領域，伴隨下遊市

場的發展，預計未來需求增長

金額

10,512.00

3,512.94

板卡

平均銷售價格

（元）

923.10

報告期內公司板卡以自用為主，

主要系參考自研晶片等帶來的成

本降低、競爭情況、下遊市場需

求等預計

平均銷售數量

（臺/套）

55,800.00

金額

5,150.88

營業收入複合增長率

20.45%

保持良好的增長情況

主營業務成本

30,733.29

21,350.10

佔收入比重不存在顯著差異

成本佔收入的比重

45.05%

45.98%

其中：成本中直接材料佔收入比重

34.35%

45.54%

接收機所需的關鍵原材料板卡將

逐漸採用自研板卡，降低板卡材

料成本，以及公司每年降本計劃

持續推進、量價模式帶來的規模

效應影響、供應鏈管理升級、精

細化管理提升、成本管控加強等

因素，綜合降低採購材料成本。

公司近三年板卡平均價格為

1,924.97元，本次募投項目預計

板卡平均價格為889.90元，降低

了53.77%

成本中直接人工佔收入比重

3.35%

0.25%

截至2020年9月30日，公司生

產人員為29人。因降低加班強度、

部分委外轉自產、新增設備和軟

件管理和維護、信息化建設等需

要相關人員140人

成本中製造費用佔收入比重

7.33%

0.19%

募投項目新增設備折舊等影響所

致

產銷率

100.00%

94.27%

報告期內產銷率維持在較高水

平，受益於下遊高精度應用需求

增長，因此預計產銷情況將繼續

保持良好態勢，假設生產的產品

都全部及時銷售

毛利率

54.95%

54.02%

不存在顯著差異

主要效益指標

募投項目--北鬥高

精度基礎器件及終

端裝備產能建設項

目（測算數據）

現有相關業務（高

精度GNSS接收機

和組合導航接收

機）近三年平均

備註

淨利率

11.86%

14.27%

公司近三年無人機、無人船及數

據應用及解決方案等業務淨利貢

獻相對較高，且募投項目充分考

慮了運營期前五年募投項目折舊

攤銷金額較大的因素

註：（1）本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤

銷年限為5年，並於運營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考

慮折舊攤銷的影響，募投項目測算數據營業收入、營業成本、毛利率、淨利率等選擇運營

期前五的平均數進行測算。（2）鑑於報告期內公司現有相關業務（高精度GNSS接收機和

組合導航接收機產品）無法精確計算淨利率，上述表格中「公司高精度GNSS接收機近三年

平均」淨利率用公司近三年平均淨利率替代。

公司現有相關業務近三年營業收入保持良好的增長態勢，產品銷售情況良

好。本次效益測算產品價格低於公司近三年同類產品銷售價格，充分考慮到高

精度衛星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢予以確定，符合行業和公司

實際發展情況，具有合理性、謹慎性。

公司募投項目產品生產成本中直接材料佔收入比例為34.35%，低於報告期

成本中原材料佔收入的比重，主要原因系：（1）公司按照募投項目典型的標準

化產品所需的材料測算材料成本，板卡是接收機的關鍵原材料，由於其技術含

量高，過往在一定程度上依賴國外技術，採購價格較高。隨著國產板卡的出現，

雖然公司已經根據不同產品性能需要，採用國產化板卡，以降低材料成本，但

相比自研板卡價格仍相對較高。目前公司通過長期的技術攻關，已經實現自主

生產板卡的能力，募投產品擬逐步採用公司自研板卡，將進一步降低板卡材料

成本。（2）在近年來北鬥上遊基礎器件等產品價格呈現下降趨勢的背景下，公

司將持續推進降本計劃，每年繼續同供應商進行價格談判，以降低材料成本。

同時，公司材料採購成本受「量價模式」影響較大，隨著數量增加價格會下降，

本次募投項目實施後，公司採購數量的增加有助於進一步降低材料成本。（3）

通過本次募投項目實施，公司將實現供應鏈管理升級，進一步提升精細化管理

和成本管控能力，形成穩定、高效、低成本的供應鏈體系，有助於降低採購成

本。隨著公司板卡等關鍵原材料採購成本下降、每年降本計劃的實施等，公司

現有相關業務（高精度GNSS接收機和組合導航接收機）直接材料佔其收入比重

已經從2017年47.40%下降至2020年1-9月42.00%，募投項目產品生產成本中

直接材料佔收入比重的進一步下降符合相關產品原材料價格變動趨勢。

公司募投項目產品生產成本中直接人工佔收入比例為3.35%，高於報告期成

本中直接人工佔收入的比重，主要原因為本次募投項目實施後，募投項目所需

與生產相關的人數較報告期有較大幅度的增長，主要原因系：（1）2020年1-9

月，公司產能利用率122%，生產人員高加班強度。為適當減輕加班強度，參考

產能的擴大和預計效率提高，需要生產操作人員；（2）通過本次募投項目實施，

公司擬將部分委外轉為自產，需要相應增加生產人員，具體為①受場地、人員

等限制，公司部分結構件、殼體等組裝系委外生產，本次募投項目實施後，公

司生產場地擴大，擬自行完成結構件、殼體等組裝，需要配套增加生產操作人

員，②在公司訂單集中時，存在將接收機委外生產的情形，本次產能擴大後，

該部分委外產量可以自行生產，增加了對生產人員的需要，③購置主要用於板

卡生產的SMT生產設備，為保證設備正常運行，需要配套增加生產人員；（3）

本次募投實施後，新增設備及軟體的管理和維護，需要增加配套人員，具體為

①新增了自動化檢測生產線、自動化組裝生產線等自動化設備，需要增加相應

的生產技術人員，對自動化產線所需的工裝夾具進行設計、製作和保養維護等，

同時開展工藝優化、設備布局和運行、質量改進、異常處理等工作，以不斷優

化生產現場管理，合理減少材料等單位消耗，②新增了自動化檢測軟體、MES生

產過程管理系統等信息化軟體，需要增加生產信息化系統建設人員。

公司募投項目產品生產成本中製造費用佔收入比例為7.33%，高於報告期成

本中製造費用佔收入的比重，主要系新增設備折舊等增加所致。

公司主要採用備貨生產的方式，報告期內產銷率維持在較高水平，受益於

下遊高精度應用需求增長，產銷情況良好。

預測期內，公司本次募投項目平均毛利率54.95%，公司現有相關業務（高

精度GNSS接收機和組合導航接收機）近三年平均毛利率為54.02%，公司本次募

投項目毛利率與公司現有相關業務毛利率不存在顯著差異。

預測期內，公司本次募投項目在運營期前五年平均淨利率為11.86%，低於

公司近三年平均淨利率14.27%，主要系公司近三年無人機、無人船及數據應用

及解決方案等業務淨利貢獻相對較高，以及本次募投項目充分考慮了運營期前

五年募投項目折舊攤銷金額較大等因素。本次募投項目在整個預測期內的平均

淨利率為14.36%，與公司近三年平均淨利率不存在顯著差異。

2、公司和同行業公司的對比情況

由於公開資料披露有限，無法準確取得可比公司關於本次募投項目相關產品

（高精度GNSS接收機、組合導航接收機、板卡）的具體數據。因此，在對比收

入、成本、產銷率、增長率、毛利率、預測淨利率時，根據本次募投產品所屬的

業務類別，選取了本公司和同行業可比公司類似產品對應的相近業務板塊進行對

比，具體為

合眾思壯

北鬥高精度業務、

中海達

北鬥+精準定位裝備、

北鬥星通

基

礎產品、

振芯科技衛星定位

終端、

星網宇達

導航類、本公司數據採集設備。

項目

可比公司

2019年度

2018年度

2017年度

三年平均

營業收入

（萬元）

合眾思壯

66,823.57

73,773.53

52,707.35

64,434.82

中海達

87,377.34

92,440.07

83,617.30

87,811.57

北鬥星通

125,196.31

141,667.67

133,791.47

133,551.81

振芯科技

13,743.52

15,557.67

23,947.18

17,749.46

星網宇達

5,373.83

7,652.12

9,530.15

7,518.70

行業平均

59,702.91

66,218.21

60,718.69

62,213.27

本公司

83,451.13

67,361.29

49,807.70

66,873.37

營業收入

複合增長

率

（%）

合眾思壯

-9.42

39.97

58.60

12.60

中海達

-5.48

10.55

19.44

2.22

北鬥星通

-11.63

5.89

39.17

-3.27

振芯科技

-11.66

-35.03

-19.17

-24.24

星網宇達

-29.77

-19.71

33.55

-24.91

行業平均

-9.84

9.06

28.57

-0.84

本公司

23.89

35.24

39.27

29.44

營業成本

（萬元）

合眾思壯

35,726.22

38,844.76

28,192.84

34,254.61

中海達

38,320.56

41,349.43

41,107.82

40,259.27

北鬥星通

74,429.33

86,003.96

85,407.43

81,946.90

振芯科技

4,108.51

5,716.20

9,241.72

6,355.48

星網宇達

2,448.82

3,250.86

4,373.66

3,357.78

行業平均

31,006.69

35,033.04

33,664.69

33,234.81

本公司

39,872.29

33,870.16

23,837.17

32,526.54

毛利率（%）

合眾思壯

46.54

47.35

46.51

46.80

中海達

56.14

55.27

50.84

54.08

北鬥星通

40.55

39.29

36.16

38.67

振芯科技

70.11

63.26

61.41

64.93

星網宇達

54.43

57.52

54.11

55.35

項目

可比公司

2019年度

2018年度

2017年度

三年平均

行業平均

53.55

52.54

49.81

51.97

本公司

52.22

49.72

52.14

51.36

產銷率（%）

合眾思壯

98.08

71.11

121.54

96.91

中海達

102.99

97.12

91.12

97.08

北鬥星通

100.45

89.59

86.06

92.03

振芯科技

星網宇達

行業平均

100.51

85.94

99.58

95.34

本公司

103.62

88.77

90.42

94.27

淨利率（%）

合眾思壯

-68.63

8.28

10.68

-16.56

中海達

-9.93

11.19

8.54

3.27

北鬥星通

-25.42

4.31

5.22

-5.30

振芯科技

1.09

4.53

9.51

5.04

星網宇達

3.62

10.85

20.58

11.68

行業平均

-19.85

7.83

10.90

-0.37

本公司

12.40

11.33

19.08

14.27

注1：上表數據來自wind資訊和各公司定期報告。

注2：本公司數據採集裝備產銷率採用折算後接收機的產銷率。

注3：各可比公司年報未披露分板塊淨利潤率數據，故均採用整體淨利率數據進行對比。

因本公司與可比公司在發展戰略、技術優勢、產品特點、市場策略等方面

存在一定差異，且各可比公司經營情況存在差異，故相關業務板塊營業收入及

其增長情況有所不同。公司始終聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術

及其產品的開發、製造、集成和應用產業化，現有相關業務近三年營業收入保

持穩定增長，近三年平均營業收入略高於行業平均營業收入。公司及行業可比

公司近三年毛利率均保持在較高水平，不存在顯著差異。近三年公司平均淨利

率為14.27%，高於同行業可比公司平均淨利率，顯示出良好的盈利能力和快速

發展能力。

具體分析如下：

（1）終端產品市場佔有率

具體情況參見「問題一/五、結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年各

產品產能利用率、產銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員儲

備和技術儲備、在手訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性和具

體的產能消化措施，並充分披露相關風險/（五）新增產能規模的合理性和具體

的產能消化措施，並充分披露相關風險/1、新增產能規模的合理性/（1）公司在

高精度領域具備較強競爭優勢和領先市場地位」。

（2）單位價格

經公開信息查詢，同行業可比公司2017年度至2019年度的定期報告中未披

露與本次募投同類產品的銷售價格，因此無法直接獲得詳細的價格情況進行對比。

從行業發展來看，隨著我國衛星導航技術的不斷成熟，國內高精度衛星導航

核心技術研發取得了長足進步，高精度衛星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的

趨勢，產品競爭力日益提高。市場參與者需要具備高水平產品研發創新能力，提

供更高性能和更具成本效益的解決方案，提升產品附加值，以獲得更顯著的競爭

優勢。

公司始終堅持高精度衛星導航定位的業務方向，經過多年的積累，掌握了高

精度定位領域核心技術。基於對下遊應用場景的深刻理解，公司能夠將自身核心

技術轉化為解決行業痛點、滿足客戶需求的特色產品。2017年度至2019年度，

公司保持了較高的技術研發投入，年均複合增長率近50%，持續保證產品的市場

競爭力和高附加值，以確保產品銷售價格。

（3）收入、成本、毛利率

公司現有相關業務近三年營業收入保持穩定增長，近三年平均營業收入略高

於行業平均營業收入。2017年至2019年數據採集設備業務營業收入年複合增長

率達29.44%，遠高於同行業可比公司增長水平。公司作為國內高精度衛星導航

定位產業的領先企業之一，本次募投產品發展面臨良好的增長機遇，收入預計將

持續增長。

公司及行業可比公司近三年毛利率均保持在較高水平。公司現有相關業務近

三年平均毛利率為51.36%，其中高精度GNSS接收機近三年平均毛利率為

54.48%，略高於同行業可比上市公司類似業務近三年平均毛利率，主要系公司深

耕高精度定位領域，加強核心技術優化和發展，產品具有較強的市場競爭力。

總體來看，公司與同行業可比公司的營業收入、毛利率不存在顯著差異，成

本測算合理，效益預測具備謹慎性和合理性。

（4）產銷率

公司及行業可比公司近三年平均產銷率均保持在較高水平，不存在顯著差異。

2019年，公司產銷率及可比公司行業平均產銷率分別為103.62%和100.51%，產

品銷售情況良好。

（5）增長率

與同行業可比上市公司對比來看，公司與本次募投產品相關業務板塊近三年

營業收入增長率均大幅高於同行業可比上市公司平均增長幅度水平，保持較快的

業績增長態勢，主要系公司產品競爭力強，對產品應用場景理解深刻，更能夠滿

足終端用戶實際需求。

根據2019年相關公司年報披露：

合眾思壯

2019年銷售收入增長率為-9.42%，

主要原因為公司受流動性影響，運營資金緊張，影響業務開拓;

北鬥星通

業績

2019年收入增長率為-11.63%，主要系其主動縮減了一部分運營資金需求量大、

毛利率低的基站建設業務和藍牙模組業務，導致基礎產品收入下滑；

振芯科技

2019年收入增長率分別為為-11.66%，主要原因為市場競爭訂貨減少。

因本公司與可比公司在發展戰略、技術優勢、產品特點、市場策略等方面存

在一定差異，且各可比公司經營情況存在差異，故相關業務板塊營業增長率有所

不同。公司始終聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術及其產品的開發、

製造、集成和應用產業化，不斷拓展多行業應用，保持了良好的營業收入增長率。

（6）淨利率

2019年度同行業可比公司平均淨利率為負，主要系

北鬥星通

、

合眾思壯

、

中海達

計入損益的資產減值損失和信用減值損失金額較大。其中，

北鬥星通

計入

損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-70,806.29萬元，

合眾思壯

計入損

益的資產減值損失和信用減值損失合計為-59,262.98萬元，

中海達

計入損益的

資產減值損失和信用減值損失為-28,571.34萬元，而公司計入損益的資產減值

損失和信用減值損失僅為-1,660.87萬元。近三年公司平均淨利率為14.27%，

高於同行業可比公司平均淨利率，顯示出良好的盈利能力和快速發展能力。

（三）本次募投項目效益測算的測算過程

北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目總投資41,543.15萬元，項目

建成並達產後，預計達產後預測期內年均為公司新增營業收入70,870.80萬元，

新增利潤總額13,981.92萬元。稅後項目投資財務內部收益率為20.57%，稅後投

資回收期為6.49年（含建設期2年）。具體效益測算過程如下：

1、營業收入

本項目建設期為2年，運營期10年，預測期為12年。項目預測期第3年

預計達產率為65%，第4年及以後各年預計達產率為100%。本次募投項目的營

業收入主要系根據現有業務的發展情況、未來發展規劃、行業競爭和市場情況

等，按照審慎的原則進行確定。

本次募投項目產品銷售價格綜合考慮了公司近三年同類產品銷售價格和目

前市場同類產品銷售價格。同時，考慮到行業發展態勢和公司技術優勢，預測

本項目產品的銷售價格以運營期第一年為基數，其後三年每年呈現3%的下降趨

勢，以後各年銷售價格保持穩定。本項目的營業收入具體測算過程如下：

單位：萬元、臺/套、片

項目

T6-T12

營業

收入

高精度GNSS接收機

39,000.00

58,200.00

56,400.00

54,600.00

板卡

3,822.00

5,703.60

5,527.20

5,350.80

組合導航接收機

7,800.00

11,640.00

11,280.00

10,920.00

小計

50,622.00

75,543.60

73,207.20

70,870.80

銷量

高精度GNSS接收機

32,500.00

50,000.00

板卡

39,000.00

60,000.00

組合導航接收機

7,800.00

12,000.00

小計

79,300.00

122,000.00

註：T3、T4、T5為預測期第3、4、5年，以此類推。

2、總成本費用

本項目總成本費用系產品生產發生的相關成本，包括原輔材料費、燃料及

動力費、折舊和攤銷、工資及福利費、修理費及其他費用，具體測算過程如下：

單位：萬元

序號

項目

T8-T12

原輔材料費

16,379.87

25,199.80

燃料及動力費

59.36

91.32

序號

項目

T8-T12

折舊和攤銷

4,830.56

214.98

工資及福利費

5,681.00

修理費

347.45

534.54

其他費用

18,637.30

27,791.70

26,945.92

26,100.15

6.1

其他製造費用

312.14

444.92

6.2

其他管理費用

8,453.87

12,615.78

12,225.60

11,835.42

6.3

其他銷售費用

9,871.29

14,731.00

14,275.40

13,819.81

合計

45,935.54

64,128.91

63,283.14

62,437.36

57,821.78

總成本費用測算依據如下：

序號

項目

測算依據

原輔材料費

依據相關物料實際消耗量和物料價格進行測算，物料價格根據國

內當前市場近期實際價格和這些價格的變化趨勢確定

燃料及動力費

根據生產所需水、電消耗和價格進行測算

折舊和攤銷

根據公司目前採用的會計政策和會計估計進行測算：建築裝修按

30年計算攤銷，殘值率為5％；機器設備按5年計算折舊，殘值

率為5％；軟體等其他資產攤銷年限為5年

工資及福利費

根據項目所需人員，參考公司現有同類人員平均薪資水平測算，

社保、公積金等福利費按工資總額的30%測算

修理費

按固定資產原值的2%測算

其他費用

項目正常年其他費用主要包括其他製造費用、其他管理費用

和其他銷售費用。（1）其他製造費用按直接材料和人工的約2%

測算；（2）其他管理費用按營業收入的約5%測算；（3）其他銷

售費用按年營業收入的約20%測算

3、期間費用

由於本項目以募集資金和公司自有資金進行建設，未安排債務籌資，因此

期間費用主要包括銷售費用、管理費用和研發費用。銷售費用、管理費用和研

發費用以公司歷史經營數據為依據並結合本項目實際情況進行估算。

項目

達產年金額

（萬元）

在本項目達產年

收入中的佔比

公司最近三年

平均費用率

銷售費用

16,744.81

23.63%

25.40%

管理費用

4,295.02

6.06%

6.80%

研發費用

8,008.40

11.30%

13.65%

合計

29,048.23

40.99%

45.86%

期間費用率略低於公司報告期內的平均費用率水平，主要是因為本募投項

目為產業化項目，研發費用、管理費用等費用主要是與生產項目相關的費用，

預計會低於報告期的平均水平。總體來看，期間費用率與報告期三年的平均費

用率不存在明顯差異。

4、稅金及附加

城市維護建設稅按照應繳納增值稅的5%進行計提，教育費附加按照應繳納

增值稅的3%進行計提。項目達產年營業稅金及附加為140.32萬元，其中城市維

護建設稅為87.70萬元，教育費附加為52.62萬元。

5、所得稅費用

項目實施主體

華測導航

為高新技術企業，所得稅率按15%測算，預計項目達

產年均所得稅費用為2,097.29萬元。

6、本次募投項目效益評價

根據收入及成本、費用預測情況，本項目新增效益情況如下：

單位：萬元

項目

T8-T12

營業收入

50,622.00

75,543.60

73,207.20

70,870.80

總成本費用

45,935.54

64,158.22

63,283.14

62,437.36

57,821.78

營業稅金及

附加

0.00

153.61

140.32

營業外收入

766.58

1,143.98

1,108.60

1,073.22

利潤總額

5,453.05

12,529.36

10,879.05

9,366.34

13,981.92

所得稅

817.96

1,879.40

1,631.86

1,404.95

2,097.29

淨利潤

4,635.09

10,649.95

9,247.19

7,961.39

11,884.64

注1：營業外收入主要系軟體增值稅即徵即退政策的稅收返還。公司根據政策要求並結

合公司業務歷史的相關數據，按照營業收入的一定比例進行測算。

注2：本效益測算是根據報告編制時的情況預計。

7、本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司對比分析

本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司具體對比如下：

主要效益指標

北鬥高精度基礎器件

及終端裝備產能建設

項目

公司現有相關業務

（高精度GNSS接收

機和組合導航接收

機）近三年平均

可比公司類似業

務近三年平均值

營業收入（萬元）

68,222.88

46,430.96

62,213.27

營業收入增長率

20.45%

-0.84%

主要效益指標

北鬥高精度基礎器件

及終端裝備產能建設

項目

公司現有相關業務

（高精度GNSS接收

機和組合導航接收

機）近三年平均

可比公司類似業

務近三年平均值

產銷率

100.00%

94.27%

95.34%

毛利率

54.95%

54.02%

51.97%

淨利率

11.86%

14.27%

-0.37%

注1：上表中同行業可比公司數據取自wind資訊和各公司定期報告。

注2：本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤

銷年限為5年，並於運營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考

慮折舊攤銷的影響，募投項目測算數據營業收入、營業成本、毛利率、淨利率等選擇運營

期前五的平均數進行測算。

注3：根據本次募投產品所屬的業務類別，選取了本公司和同行業可比公司類似產品對

應的相近業務板塊進行對比，具體為

合眾思壯

北鬥高精度業務、

中海達

北鬥+精準定位裝備、

北鬥星通

基礎產品、

振芯科技衛星定位

終端、

星網宇達

導航類。

公司2017年至2019年度，高精度GNSS接收機、組合導航接收機等智能裝

備為公司重要收入來源，取得了良好效益。公司終端產品市場佔有率處於行業

領先地位。

公司現有相關業務近三年營業收入保持良好的增長態勢，產品銷售情況良

好，高於同行業可比公司增長水平，本次效益測算產品單位價格綜合考慮了公

司近三年同類產品銷售價格和目前市場同類產品銷售價格產品單位價格，並充

分考慮到高精度衛星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢予以確定，符合

行業和公司實際發展情況，具有合理性、謹慎性。

公司及行業可比公司近三年毛利率均保持在較高水平。公司現有相關業務

近三年平均毛利率為54.02%，略高於同行業可比上市公司類似業務近三年平均

毛利率，主要系公司深耕高精度定位領域，加強核心技術優化和發展，產品具

有較強的市場競爭力。預測期內，公司本次募投項目在折舊攤銷期間的平均毛

利率54.95%，與行業可比公司、公司現有產品的毛利率水平不存在顯著差異。

近三年公司平均淨利率為14.27%，高於同行業可比公司平均淨利率，顯示

出公司良好的盈利能力，可比公司平均淨利率為負值主要系

北鬥星通

、合眾思

壯、

中海達

2019年度計入損益的資產減值損失和信用減值損失金額較大。其中，

北鬥星通

計入損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-70,806.29萬元，合

眾思壯計入損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-59,262.98萬元，中海

達計入損益的資產減值損失和信用減值損失為-28,571.34萬元，而公司計入損

益的資產減值損失和信用減值損失僅為-1,660.87萬元。本次募投項目預測淨利

率為11.86%，略低於公司近三年平均淨利率，系充分考慮了折舊攤銷等因素影

響，體現了本次募投項目收益預測較為謹慎。

由上述測算可見，本次募投項目經濟效益測算依據充分，測算謹慎、合理，

與同行業可比公司的部分指標存在一定差異具有合理性。

上述楷體加粗部分已在募集說明書「第三節董事會關於本次募集資金使用

的可行性分析/二、本次募集資金使用的基本情況/（一）北鬥高精度基礎器件及

終端裝備產能建設項目/5、項目經濟效益評價」中補充披露。

基於本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司對比分析，公司

補充完善了募集說明書「第五節與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金

投資項目相關的風險/（三）募集資金投資項目不能達到預期效益的風險」：

「公司已就本次募集資金投向進行了充分的前期調研與嚴格的可行性論證，

募投項目的實施有利於公司業務發展並符合公司的發展戰略。但是，基於目前

的市場環境、產業政策、技術革新等不確定或不可控因素的影響，以及未來項

目建成投產後的市場開拓、銷售價格以及因公司自研板卡迭代、降本計劃、供

應鏈升級等帶來的成本降低等實際情況可能與公司預測存在差異，本次募集資

金投資項目存在不能完全實現預期目標或效益的風險。」

七、發行人及發行人聘請的中介機構是否符合《涉軍企事業單位改制重組

上市及上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢

服務安全保密監督管理辦法》等相關規定，是否已取得該項目所需的全部審批

或備案，若是，披露相關具體內容；若否，說明後續計劃、安排，並充分披露

相關風險

（一）發行人及發行人聘請的中介機構是否符合《涉軍企事業單位改制重

組上市及上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮

詢服務安全保密監督管理辦法》等相關規定

根據《涉軍企事業單位改制重組上市及上市後資本運作軍工事項審查工作管

理暫行辦法》（科工計[2016]209號）（以下簡稱《暫行辦法》）的相關規定，

發行人已取得武器裝備科研生產許可，屬於涉軍企業。涉軍企業實施上市後資本

運作行為，須履行軍工事項審查程序。發行人針對本次向特定對象發行股票事項

向上海市國防科技工業辦公室提交了軍工事項審查申請。2020年8月31日，國

家國防科技工業局（以下簡稱「國防科工局」）出具《國防科工局關於上海華測

導航技術股份有限公司資本運作涉及軍工事項審查的意見》（科工計[2020]724

號），原則同意發行人本次資本運作。2020年9月16日，上海市國防科技工業

辦公室下發《關於轉發華測導航技術股份有限公司資本運

作涉及軍工事項審查的意見>的通知》（滬國防辦〔2020〕94號），將《國防科

工局關於上海

華測導航

技術股份有限公司資本運作涉及軍工事項審查的意見》轉

發給發行人。

因軍工涉密業務諮詢服務改革，國防科工局於2019年12月印發《軍工涉密

業務諮詢服務安全保密監督管理辦法》（科工安密[2019]1545號）（以下簡稱

「《監督管理辦法》」）。該辦法自印發之日起施行後，原《軍工涉密業務諮詢

服務安全保密監督管理辦法（試行）》（科工安秘[2011]356號）（以下簡稱「《監

督管理辦法（試行）》」）和《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督管理辦法實

施細則》（科工安密[2012]105號）（以下簡稱「《實施細則》」）同時廢止。

《監督管理辦法》取消了《監督管理辦法（試行）》《實施細則》為軍工單位提

供諮詢服務的諮詢服務機構應當取得軍工涉密業務諮詢服務資質的監管要求。

根據國防科工局於2020年3月、2020年10月發布的《軍工涉密諮詢服務

安全保密監督管理工作常見問題解答》第一版、第二版的相關答覆，新《監督管

理辦法》實施後，涉密業務諮詢服務不再實行安全保密條件事前審批；諮詢服務

機構仍在有效期的《軍工涉密業務諮詢服務安全保密條件合格證書》（以下簡稱

「《合格證書》」）不是承接涉密業務諮詢服務的必備條件，可供軍工單位確定

該中介機構安全保密條件參考；《監督管理辦法》實施後，中介機構的安全保密

條件備案到期後無需再次申請，國防科工局不再發布《軍工涉密業務諮詢服務單

位備案名錄》且不再頒發《合格證書》。

截至本回復報告出具日，各中介機構的軍工資質情況如下：

中介機構

資質證書

發證日期

有效期

方正證券

承銷保薦有限

責任公司

《軍工涉密業務諮詢服務安全保

密條件備案證書》

2018年12月12日

叄年

立信會計師事務所（特

殊普通合夥）

《軍工涉密業務諮詢服務安全保

密條件備案證書》

2019年9月6日

叄年

國浩律師（杭州）事務

所

《軍工涉密業務諮詢服務安全保

密條件備案證書》

2019年10月29日

叄年

根據《監督管理辦法》第七條、第八條、第十條的規定，涉軍企業在選擇諮

詢服務單位時，應當選擇安全保密體系健全、規章制度完善、技防措施符合國家

保密標準的單位；涉軍企業委託涉密業務諮詢服務時，應當與諮詢服務單位籤訂

保密協議，在保密協議中明確項目的密級、保密要求和保密責任，並對其履行保

密協議及安全保密管理情況等進行監督指導。諮詢服務單位應當書面承諾其安全

保密管理符合國家安全保密法律法規和《監督管理辦法》的規定；諮詢服務機構

應當具備國家安全法律法規規定的從事涉密業務的條件，應當按規定成立保密組

織和工作機構、制定完善的安全保密制度，並在涉密人員、涉密場所、涉密載體、

涉密項目、協作配套、涉密會議、宣傳報導、計算機信息系統和辦公自動化設備

管理等方面符合國家安全保密規定和標準。

發行人已與本次發行的中介機構籤訂《保密協議》，對其履行保密協議及安

全保密管理情況等進行監督指導，並將本次發行聘請的中介機構情況報上海市國

防科學技術工業辦公室備案，上述行為符合《監督管理辦法》相關規定要求。保

薦機構

方正證券

承銷保薦有限責任公司、發行人律師國浩律師（杭州）事務所及

發行人會計師立信會計師事務所（特殊普通合夥）承諾：「本機構具備國家安全

保密法律法規規定的從事涉密業務的條件，已按照規定成立了保密組織和工作機

構、已制定了完善的安全保密制度，在涉密人員、涉密場所、涉密載體、涉密項

目、協作配套、涉密會議、宣傳報導、計算機信息系統和辦公自動化設備管理等

方面已符合國家安全保密規定和標準。本機構的安全保密管理符合國家安全保密

法律法規以及《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督管理辦法》的規定」。

綜上，發行人及發行人聘請的中介機構符合《涉軍企事業單位改制重組上市

及上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安

全保密監督管理辦法》等相關規定。

（二）是否已取得該項目所需的全部審批或備案

發行人本次向特定對象發行股票事項（包含募集資金投資項目）已於2020

年9月16日取得上海市國防科技工業辦公室下發的《關於轉發上海

華測導航

技術股份有限公司資本運作涉及軍工事項審查的意見>的通知》（滬

國防辦〔2020〕94號），國防科工局原則同意發行人本次資本運作。

根據《暫行辦法》的相關規定，發行人已取得該項目所需的全部審批或備案。

會計師回覆：

（一）核查程序

發行人會計師執行了以下核查程序：

1、查閱了發行人本次發行相關募集資金投資項目的可行性研究報告、效益

測算報表及相關行業研究報告等資料；

2、查閱了公司前次募集資金項目公開披露信息、前次募集資金存放與使用

情況的專項報告、前次募集資金可行性研究報告；

3、覆核了對發行人相關負責人的的訪談記錄，就本次募投項目與前次募投

項目的差別，本次募投項目的必要性、合理性，本次募投項目的研發方向及在研

項目情況等進行溝通；

4、取得發行人關於本次募集資金不包含本次發行相關董事會決議日前已投

入資金的說明；

5、查看了審計報告及財務報告，了解發行人會計政策；

6、查閱高精度衛星導航產業政策、市場發展趨勢相關研究報告；

7、取得公司報告期內產能利用率、產銷率情況的資料；

8、網絡檢索同行業上市公司及上市公司業務內容、財務數據等資料。

中介機構相關涉密人員履行了如下核查程序：

1、查閱發行人提交的軍工事項審批材料以及國防科工局的審查批覆；

2、查閱《涉軍企事業單位改制重組上市及上市後資本運作軍工事項審查工

作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督管理辦法》《軍工涉密

諮詢服務安全保密監督管理工作常見問題解答》等相關法律法規；

3、查閱各中介機構提供的《軍工涉密業務諮詢服務安全保密條件備案證書》

以及與發行人籤署的《保密協議》。

（二）核查意見

經核查，發行人會計師認為：

1、本次募投項目具體投資構成合理，除補充流動資金項目外，其他募投項

目投資均屬於資本性支出，公司募投建設項目中，工程建設費用及其他費用中除

職工培訓相關的費用不符合資本化條件未納入本次募投範圍外，其餘支出均符

合資本化條件，不存在將募集資金變相用於補充流動資金的情況，符合相關規定；

本次募集資金未包含本次發行相關董事會決議日已投入資金；

2、本次募投項目進行大額設備及軟體購置系項目建設及公司發展需要，具

備必要性和合理性，若未來相關政策、競爭對手策略、公司市場開拓、下遊市場

發展等未發生重大不利變化，預計公司募投項目帶來的效益提升可以抵消折舊、

攤銷對公司業績的影響，不會對未來經營業績造成重大不利影響；

3、公司研發中心項目與在研項目在功能定位、研究範圍等方向存在差異，

不存在重複建設情形；本次募投研發中心項目不處於概念階段，具備技術和經濟

可行性；

4、通過對比分析終端產品市場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷率、

增長率、毛利率、預測淨利率等內容，本次募投項目效益測算謹慎、合理，與公

司現有相關業務在單位價格、成本結構等方面存在差異，募投項目相關業務產品

預計價格下降主要是因為行業技術進步、競爭格局以及下遊市場需求等因素所

致。募投項目相關業務產品的材料成本佔收入的比重較公司現有業務有所下降，

主要是因為接收機關鍵原材料板卡將逐漸採用自研板卡，降低了板卡的材料成

本，以及公司成本管控等因素，綜合降低了採購材料成本。募投項目相關業務

產品人工成本佔收入的比重大於現有業務，主要是由於降低加班強度、部分委

外轉自產、新增設備和軟體管理和維護、信息化建設等需要增加相關人員所致。

募投項目相關業務產品與同行業可比公司在營業收入增長率及銷售淨利率等方

面存在差異，主要是由可比公司自身的經營原因及大額確認資產減值損失和信

用減值損失所致。上述相關差異具有合理性。

5、發行人及發行人聘請的中介機構符合《涉軍企事業單位改制重組上市及

上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安全

保密監督管理辦法》等相關規定，已取得該項目所需的全部審批或備案。

問題二：

發行人最近一期末貨幣資金和交易性金融資產合計47,474.36萬元，長期

股權投資為2,338.46萬元，其他流動資產為7,477.93萬元，其他非流動金融

資產為1,062.94萬元等。本次發行擬募集資金80,000萬元，其中23,500萬元

用於補充流動資金。

請發行人補充說明或披露：（1）結合所處行業及發展階段、貨幣資金和交

易性金融資產持有及未來使用計劃、本次募投項目建設資金投入進度及融資安

排、日常運營資金需求及預計未來大額資金支出等，分析說明在貨幣資金、交

易性金融資產餘額等較大的情況下，本次募集資金用於補充流動資金的必要性

和規模合理性；（2）自本次發行相關董事會前六個月至今，公司實施或擬實施

的財務性投資及類金融業務的具體情況，並結合公司主營業務，說明公司最近

一期末是否存在持有金額較大的財務性投資（包括類金融業務）情形，並將財

務性投資總額與本次募集資金、淨資產規模對比說明本次募集資金的必要性和

合理性。

請保薦人和會計師核查並發表明確意見。

公司回覆：

一、結合所處行業及發展階段、貨幣資金和交易性金融資產持有及未來使

用計劃、本次募投項目建設資金投入進度及融資安排、日常運營資金需求及預

計未來大額資金支出等，分析說明在貨幣資金、交易性金融資產餘額等較大的

情況下，本次募集資金用於補充流動資金的必要性和規模合理性

（一）發行人所處行業及發展階段

公司作為國內領先的高精度衛星導航定位相關軟硬體技術產品和行業數據

應用及系統解決方案提供商，多年來專注於高精度衛星導航定位技術研究、產品

研製和方案提供。公司所屬行業主要為高精度衛星導航定位行業，屬於國家戰略

新興產業。

根據

中國衛星

導航定位協會發布的《2020

中國衛星

導航與位置服務產業發

展白皮書》，2019年我國衛星導航與位置服務產業總體產值達3,450億元，較

2018年增長14.4％，北鬥應用對產業的核心產值貢獻率超過80%。其中，與衛

星導航技術研發和應用直接相關的產業核心產值為1,166億元，佔總產值的比重

為33.8％；由衛星導航衍生帶動形成的關聯產值達到2,284億元，同比增長17.3%，

有力支撐了產業總體產值和行業經濟效益的進一步提升。因此，公司所屬的高精

度衛星導航定位行業處於快速發展的階段。

經過多年的行業探索，公司以GNSS高精度算法核心技術為技術基礎，已構

建了從「二維」到「三維」、從靜態到高動態、後處理到實時處理、陸地到「星

空地海一體化」的一套完整的應用體系。公司擁有較完備的產業布局，往上遊延

伸至基礎服務平臺和晶片、天線、模組、板卡等基礎器件，往下遊向地理信息、

工程建設、電網巡檢、位移監測、精準農業、交通管理、智慧城市、自動駕駛、

智能

機器人

等眾多領域客戶提供高端智能裝備、軟體、服務等應用解決方案。目

前已形成了空間地理信息、無人智能系統、精準農業、數字施工、商業導航五大

產業。報告期內公司營業收入及淨利潤情況如下表所示：

單位：萬元

項目

2020年1-9月

2019年度

2018年度

2017年度

營業收入

84,133.56

114,552.27

95,204.53

67,815.32

歸屬於母公司股東的淨利潤

10,954.87

13,869.84

10,514.49

12,910.65

由上表看出，公司近年來營業收入呈快速增長趨勢，2018年、2019年及2020

年1-9月分別較上年同期增長40.39%、20.32%及20.33%。另一方面，公司近年

來歸屬於母公司股東的淨利潤總體增長，2018年、2019年及2020年1-9月分別

較上年同期增長-18.56%、31.91%及56.26%。因此，公司近年來經營狀況良好，

處於高速增長的發展階段。

（二）貨幣資金和交易性金融資產持有及未來資金使用計劃

截至2020年9月30日，發行人貨幣資金和交易性金融資產持有及未來資金

使用計劃情況如下：

單位：萬元

項目

金額

貨幣資金

24,905.87

交易性金融資產

24,433.98

減：其他貨幣資金（保證金）

679.33

存放在境外的款項總額

1,828.94

可使用資金合計

46,831.58

資金未來使用計劃：

1、償還短期借款

17,647.42

2、償還應付票據

9,602.97

3、產業園建設所需資金（已扣除本次募投相關資金）

34,602.38

未來所需資金合計

61,852.77

由上表所示，發行人目前持有的可使用資金不足以支付未來的資金需求。

（三）本次募投項目建設資金投入進度及融資安排

公司本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬

元（含本數），在扣除發行費用後募集資金淨額將用於以下項目：

單位：萬元

序號

項目名稱

投資總額

擬使用募集資金金額

北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能

建設項目

41,543.15

32,741.21

序號

項目名稱

投資總額

擬使用募集資金金額

智能時空信息技術研發中心建設項目

26,646.79

23,758.79

補充流動資金

23,500.00

合計

91,689.94

80,000.00

1、北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

該項目建設期兩年，項目總投資為41,543.15萬元。項目建設資金投入進度

及融資安排情況如下：

單位：萬元

序號

工程或費用名稱

投資總額

擬投入募集資金

第一年

第二年

第三年

第四年

工程費用

27,496.85

10,998.74

16,498.11

1.1

場地建設

6,507.03

2,602.81

3,904.22

1.2

生產設備

20,812.68

8,325.07

12,487.61

1.3

其他設備

177.14

70.85

106.28

工程建設其他費用

5,306.36

5,244.36

2,122.55

3,183.82

2.1

工程建設費用

902.40

360.96

541.44

2.2

軟體購置費

4,200.00

1,680.00

2,520.00

2.3

其他費用

203.96

141.96

81.58

122.38

預備費

1,640.16

656.06

984.10

鋪底流動資金

7,099.78

5,159.42

1,940.36

合計

41,543.15

32,741.21

13,777.35

20,666.02

5,159.42

1,940.36

2、智能時空信息技術研發中心建設項目

該項目建設期兩年，項目總投資為26,646.79萬元。項目建設資金投入進度

及融資安排情況如下：

單位：萬元

序號

工程或費用名稱

投資總額

擬投入募集資金

第一年

第二年

工程費用

11,996.01

4,798.40

7,197.61

1.1

場地建設

4,900.64

1,960.25

2,940.38

1.2

研發和實驗測試設備

6,228.60

2,491.44

3,737.16

1.3

辦公設備

866.78

346.71

520.07

工程建設其他費用

11,859.98

11,762.78

4,743.99

7,115.99

2.1

工程建設費用

109.98

43.99

65.99

2.2

軟體購置費

11,610.00

4,644.00

6,966.00

2.3

其他費用

140.00

42.80

56.00

84.00

預備費

1,192.80

477.12

715.68

序號

工程或費用名稱

投資總額

擬投入募集資金

第一年

第二年

軟體及伺服器租賃費用

1,598.00

799.00

合計

26,646.79

23,758.79

10,818.52

15,828.27

由上表看出，「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」和「智能時

空信息技術研發中心建設項目」中用於場地建設的資金為11,407.67萬元，而公司

預計產業園場地建設共需46,010.05萬元。因此，公司產業園場地建設的資金缺口

較大。

（四）日常運營資金需求

項目採用銷售百分比法測算未來營業收入增長所引起的相關經營性流動資

產和經營性流動負債的變化，進而測算2020年至2022年公司流動資金缺口，經測

算發行人未來三年需要補充的流動資金情況如下：

單位：萬元

項目

2017年度營

業收入

2018年度營

業收入

2019年度

營業收入

增長率

2020年末/年

度

2021年末/年

度

2022年末/年

度

—

營業收入

67,815.32

95,204.53

114,552.27

20%;25%

137,462.72

171,828.40

214,785.50

—

項目

2017年末

（A）

2018年末

（A）

2019年末

（A）

平均佔比

2020年預測

期末（B）

2021年預測

期末（C）

2022年預測

期末（D）

變動量

（E=D-A）

應收帳款

21,022.40

37,371.31

46,206.22

36.86%

50,673.14

63,341.43

79,176.79

32,970.57

應收票據

513.77

1,142.58

2,878.42

1.49%

2,048.42

2,560.52

3,200.65

322.23

預付款項

4,575.03

5,985.95

4,449.81

5.64%

7,752.11

9,690.14

12,112.68

7,662.87

存貨

10,227.53

16,178.47

17,097.20

15.67%

21,535.85

26,919.82

33,649.77

16,552.57

經營性流動資產合計

36,338.72

60,678.31

70,631.64

59.66%

82,009.53

102,511.91

128,139.88

57,508.24

應付帳款

5,850.36

8,319.78

12,068.93

9.30%

12,784.72

15,980.90

19,976.12

7,907.19

應付票據

3,717.27

9,412.11

7,855.19

7.41%

10,183.68

12,729.60

15,912.00

8,056.81

預收款項

2,080.23

1,518.90

2,015.39

2.14%

2,942.74

3,678.42

4,598.03

2,582.64

經營性流動負債合計

11,647.87

19,250.78

21,939.51

18.85%

25,911.13

32,388.92

40,486.15

18,546.64

流動資金佔用

24,690.85

41,427.53

48,692.14

40.81%

56,098.39

70,122.99

87,653.74

38,961.60

上述測算主要基於以下假設：

1、假設宏觀經濟環境和市場情況沒有發生重大不利變化；

2、2017年至2019年，公司營業收入複合增長率為29.97%。綜合考慮公司歷

史業績情況、發展戰略、經營目標、下遊市場發展等因素，結合2020年新冠肺炎

疫情對宏觀環境、經濟形勢、公司業務開展的影響，謹慎假設公司2020年收入增

速為20%，其後年度收入增速為25%；

3、假設發行人未來三年的流動現金需求等於經營性流動負債低於經營性流

動資產的部分；

4、假設2017-2019年經營性流動資產和經營性流動負債中各科目佔營業收入

比例的平均值適用於未來三年。

由上可見，公司未來三年流動資金需求缺口為38,961.60萬元，本次募集資金

擬用於補充流動資金的金額為23,500.00萬元，不超過公司未來三年流動資金需求

缺口。

（五）未來大額資金支出

發行人未來大額資金支出主要有以下幾個方面：

1、償還銀行借款和應付票據。報告期內發行人為生產經營的需要，在銀行

進行貸款、開具銀行陳兌匯票。貸款期限主要為一年，銀行承兌匯票的承兌期限

主要為3-6個月。截至2020年9月30日，發行人尚需償還的銀行借款和應付票據金

額合計為27,250.39萬元；

2、產業園建設需投入大量資金。發行人預計產業園場地建設共需46,010.05

萬元，扣除本次募集資金中用於場地建設的11,407.67萬元以外，發行人未來幾年

內仍需投入34,602.38萬元。

綜上，基於公司所處行業的飛速發展、未來資金的大額支出、日常營運資金

的需要等原因，公司現有的貨幣資金及交易性金融資產不能滿足公司對流動資金

的需求，本次補充流動資金具有必要性，募集資金規模具有合理性。

二、自本次發行相關董事會前六個月至今，公司實施或擬實施的財務性投

資及類金融業務的具體情況，並結合公司主營業務，說明公司最近一期末是否

存在持有金額較大的財務性投資（包括類金融業務）情形，並將財務性投資總

額與本次募集資金、淨資產規模對比說明本次募集資金的必要性和合理性

（一）創業板再融資關於財務性投資和類金融業務的相關規定

根據中國證監會2020年2月14日發布的《發行監管問答—關於引導規範上

市公司融資行為的監管要求（修訂版）》相關規定：「上市公司申請再融資時，

除金融類企業外，原則上最近一期末不得存在持有金額較大、期限較長的交易性

金融資產和可供出售的金融資產、借予他人款項、委託理財等財務性投資的情形。」

根據深圳證券交易所發布的《創業板上市公司證券發行上市審核問答》相關

規定：

「1、財務性投資的類型包括不限於：類金融；投資產業基金、併購基金；

拆藉資金；委託貸款；以超過集團持股比例向集團財務公司出資或增資；購買收

益波動大且風險較高的金融產品；非金融企業投資金融業務等。2、圍繞產業鏈

上下遊以獲取技術、原料或渠道為目的的產業投資，以收購或整合為目的的併購

投資，以拓展客戶、渠道為目的的委託貸款，如符合公司主營業務及戰略發展方

向，不界定為財務性投資。3、金額較大指的是，公司已持有和擬持有的財務性

投資金額超過公司合併報表歸屬於母公司淨資產的30％（不包含對類金融業務

的投資金額）。4、本次發行董事會決議日前六個月至本次發行前新投入和擬投

入的財務性投資金額應從本次募集資金總額中扣除。5、保薦人、會計師及發行

人律師應結合投資背景、投資目的、投資期限以及形成過程等，就是否屬於財務

性投資發表明確意見。6、上市公司投資類金融業務，適用本問答20的有關要求。」

「1、除人民銀行、銀保監會、證監會批准從事金融業務的持牌機構為金融

機構外，其他從事金融活動的機構均為類金融機構。類金融業務包括但不限於：

融資租賃、商業保理和小貸業務等。2、發行人不得將募集資金直接或變相用於

類金融業務。對於雖包括類金融業務，但類金融業務收入、利潤佔比均低於30%，

且符合下列條件後可推進審核工作：（1）本次發行董事會決議日前六個月至本

次發行前新投入和擬投入類金融業務的金額（包括增資、借款等各種形式的資金

投入）應從本次募集資金總額中扣除。（2）公司承諾在本次募集資金使用完畢

前或募集資金到位36個月內，不再新增對類金融業務的資金投入（包含增資、

借款等各種形式的資金投入）。3、與公司主營業務發展密切相關，符合業態所

需、行業發展慣例及產業政策的融資租賃、商業保理及供應鏈金融，暫不納入類

金融計算口徑。發行人應結合融資租賃、商業保理以及供應鏈金融的具體經營內

容、服務對象、盈利來源，以及上述業務與公司主營業務或主要產品之間的關係，

論證說明該業務是否有利於服務實體經濟，是否屬於行業發展所需或符合行業慣

例。4、保薦人應就發行人最近一年一期類金融業務的內容、模式、規模等基本

情況及相關風險、債務償付能力及經營合規性進行核查並發表明確意見，發行人

律師應就發行人最近一年一期類金融業務的經營合規性進行核查並發表明確意

見。」

（二）本次發行董事會決議日前六個月至今，公司實施或擬實施的財務性

投資及類金融業務的具體情況

公司於2020年8月18日召開第二屆董事會第二十次會議，審議通過了本次

向特定對象發行股票的相關議案。經核查，自本次發行相關董事會決議日前六個

月（即2020年2月18日）起至本回復籤署日，公司不存在已實施或擬實施的財

務性投資及類金融業務。

（三）結合公司主營業務，說明公司最近一期末是否存在持有金額較大的財

務性投資（包括類金融業務）情形

1、貨幣資金

截至2020年9月30日，公司貨幣資金餘額為24,905.87萬元，具體構成

情況如下：

序號

項目

期末餘額（萬元）

庫存現金

6.51

銀行存款

24,220.03

其他貨幣資金

679.33

3.1

其中：履約保證金

650.53

3.2

證券保證金

28.80

合計

24,905.87

綜上，公司持有的貨幣資金均不屬於財務性投資（包括類金融業務）。

2、交易性金融資產

截至2020年9月30日，公司持有交易性金融資產情況如下：

序號

交易對方

交易時間

交易內容

期末餘額（元）

寧波銀行

上海分行

2020.4.24

理財產品

40,341,870.05

廣發證券

股份有限公司

2020.01.03

收益憑證

50,000,000.00

中國

工商銀行

徐涇支行

2020.4.8

理財產品

50,947,973.39

廣發銀行

2020.6.5

理財產品

50,000,000.00

廣發銀行上海分行

2020.9.30

大額存單

53,000,000.00

招商銀行

天鑰橋支行

2020.9.25

理財產品

50,000.00

合計

—

244,339,843.44

上表中理財產品、券商收益憑證及銀行大額存單均系現金管理目的持有。截

至2020年9月末，發行人持有的理財產品餘額為14,133.98萬元。其中發行人在

寧波銀行

上海分行、中國

工商銀行

徐涇支行以及

招商銀行

天鑰橋支行購買的淨值

型理財產品餘額為9,133.98萬元，該類產品流動性較好，無固定期限，可以隨時

申請贖回。產品收益率較為穩定，主要投資於固定收益類金融工具，包括貨幣市

場工具類、債券類等。另外，發行人在廣發銀行購買「薪加薪16號」結構性存

款5,000.00萬元，該產品為保本浮動收益型理財產品，投資期限為6個月，收益

率較為穩定，年化收益率為1.5%至3.7%，主要投資於貨幣市場工具、債券等。

上述產品均不屬於收益波動大且風險較高的金融產品，故不屬於財務性投資。

3、其他流動資產

截至2020年9月30日，公司其他流動資產帳面價值為7,190.60萬元，具

體構成情況如下：

序號

項目

期末餘額（萬元）

待抵扣/待認證增值稅進項稅

6,897.50

預繳企業所得稅

293.10

合計

7,190.60

綜上，公司截至2020年9月30日其他流動資產為待抵扣/待認證增值稅進

項稅和預繳企業所得稅，均不屬於財務性投資（包括類金融業務）。

4、長期股權投資

截至2020年9月30日，公司長期股權投資情況如下：

序號

被投資單位

持股比例

投資初始年份

期末餘額（萬元）

上海雋夢智能科技有限公司

40.00

2017年

2,407.56

Joint Stock Company PRIN

86.00

2020年

693.87

合計

—

3,101.43

上表中投資不屬於再融資相關規定中的財務性投資行為，具體分析如下：

（1）上海雋夢智能科技有限公司（以下簡稱「上海雋夢」）

截至2020年9月30日，上海雋夢的出資結構如下：

單位：萬元

序號

名稱

認繳出資額

持股比例

華測導航

200.00

40%

吳志恆

175.00

35%

上海鑄慕企業管理諮詢合夥企業（有限合夥）

125.00

25%

合計

500.00

100%

上海雋夢成立於2017年2月，主要從事計算機科技領域內的技術開發以及

電子產品、五金交電等產品的銷售。公司自2017年開始向上海雋夢主要採購高

精度GNSS接收機手簿和GIS數據採集器手簿產品等。上海雋夢與公司的合作具

有長期穩定性，是公司的戰略合作夥伴。公司持有其40.00%的股權，並向其委

派董事，對其經營財務決策具有重大影響。因此，該投資符合公司主營業務及

戰略發展方向，不屬於財務性投資。

（2）Joint Stock Company PRIN（以下簡稱「PRIN」）

PRIN系公司原代理商，有專業的銷售團隊和成熟的營銷網絡，主要從事機

械設備的批發業務，公司看好未來幾年俄羅斯的市場，隨著當地基礎設施投入

不斷加大，對高精度

衛星定位

導航設備的需求將會增多，公司希望通過投資加

快俄羅斯市場開拓的步伐，充分發揮和利用雙方的營銷能力和

資源優勢

。因此，

公司收購PRIN86%的股權，截至2020年9月30日相關股權變更登記尚未完成，

且未派出高管參與PRIN日常經營活動，因此尚未將其納入合併報表範圍內。該

投資符合公司主營業務及戰略發展方向，不屬於財務性投資。

5、其他非流動金融資產-權益工具投資

截至2020年9月30日，公司持有的其他非流動金融資產-權益工具投資情

況如下：

序號

項目名稱

投資時間

初始投資金額

期末餘額（元）

上海西虹橋導航技術有

限公司

2018.11.13

1,500,000.00

1,153,839.13

上海數跡智能科技有限

公司

2018.10.26

3,600,000.00

2,961,604.79

基康儀器

股份有限公司

2018.09.30

1,588,759.69

3,169,440.00

2018.12.31

73,646.09

上海普巍信息科技發展

有限公司

2018.12.06

3,000,000.00

2,822,104.83

合計

—

10,106,988.75

上表中投資不屬於再融資相關規定中的財務性投資行為，具體分析如下：

（1）上海西虹橋導航技術有限公司（以下簡稱「西虹橋導航」）

截至2020年9月30日，西虹橋導航的出資結構如下：

單位：萬元

序號

名稱

認繳出資額

持股比例

上海西虹橋商務開發有限公司

1,080.00

36.00%

上海西虹橋導航產業發展有限公司

1,020.00

34.00%

上海復旦微電子集團股份有限公司

300.00

10.00%

華測導航

150.00

5.00%

上海司南衛星導航技術股份有限公司

75.00

2.50%

上海勢航網絡科技有限公司

75.00

2.50%

深圳前海拓澤投資諮詢有限公司

300.00

10.00%

合計

3,000.00

100.00%

西虹橋導航成立於2018年7月，主營業務為導航相關的研發驗證技術與前

瞻共性技術攻關與服務，導航產業行業共性技術服務和技術成果轉化。公司投資

西虹橋導航的目的是希望進一步完善公司業務布局，做好技術儲備，推動技術創

新，促進上下遊的新技術、新業務模式與公司業務的結合，屬於圍繞產業鏈上下

遊以獲取技術為目的的產業投資，符合公司主營業務及戰略發展方向，不屬於財

務性投資。

（2）上海數跡智能科技有限公司（以下簡稱「數跡智能」）

截至2020年9月30日，數跡智能的出資結構如下：

單位：萬元

序號

名稱

認繳出資額

持股比例

劉佩林

2,320.00

68.80%

寧波熙禾

40.00

1.19%

上海數跡企業管理諮詢中心（有限合夥）

1,012.00

30.01%

合計

3,372.00

100.00%

數跡智能成立於2016年3月，專注於3D智能模組的研發，提供3D智能模

組及VR/AR、

機器人

、無人機等行業的配套解決方案。公司投資數跡智能的目

的是考慮到數跡智能的主營業務與公司的移動測繪業務具有相關性，未來存在合

作的空間，屬於圍繞產業鏈上下遊以獲取技術為目的的產業投資，符合公司主營

業務及戰略發展方向，不屬於財務性投資。

（3）

基康儀器

股份有限公司（以下簡稱「

基康儀器

」）

基康儀器

成立於1998年3月，是一家專業從事設計、開發、生產精密傳感

器、數據採集器、智能傳感器終端等產品，並基於精密傳感器的行業應用向下遊

客戶提供軟體與物聯網服務的企業。

基康儀器

於2014年7月在新三板掛牌，證

券代碼為830879。公司於2018年9月和12月通過二級市場交易取得

基康儀器

1,136,000股股份，佔其股本總額的0.87%。

公司投資

基康儀器

的目的是考慮到

基康儀器

的主營業務與公司的主營業務

具有相關性，未來存在合作的空間，屬於圍繞產業鏈上下遊以獲取技術為目的的

產業投資，符合公司主營業務及戰略發展方向，不屬於財務性投資。

（4）上海普巍信息科技發展有限公司（以下簡稱「普巍信息」）

截至2020年9月30日，普巍信息的出資結構如下：

單位：萬元

序

號

名稱

認繳出

資額

持股比例

李國濤

169.95

8.43%

餘炎

466.95

23.17%

奚正

466.95

23.17%

序

號

名稱

認繳出

資額

持股比例

楊詠梅

20.15

1.00%

寧波熙禾

297.00

14.74%

寧波梅山保稅港區德澤致恆投資管理合夥企業（有限合夥）

297.00

14.74%

上海重塑能源科技有限公司

297.00

14.74%

合計

2,015.00

100.00%

普巍信息成立於2017年10月，主營業務為高新技術等領域的股權投資。寧

波熙禾投資普巍信息是希望藉助普巍信息作為投資平臺，投資與公司業務相關的

優秀公司，未來可作為

華測導航

的併購標的，是以收購或整合為目的的併購投資，

符合公司主營業務及戰略發展方向，不是以獲取該公司的投資收益為主要目的，

不屬於財務性投資。

6、借予他人款項

截至2020年9月30日，公司不存在借予他人款項情況。

7、委託理財

截至2020年9月30日，公司不存在委託理財的情況。

8、委託貸款

截至2020年9月30日，公司不存在委託貸款的情況。

9、以超過集團持股比例向集團財務公司出資或增資

截至2020年9月30日，公司不存在以超過集團持股比例向集團財務公司出

資或增資的情況。

10、購買收益波動大且風險較高的金融產品

截至2020年9月30日，公司不存在購買收益波動大且風險較高的金融產品

的情況。

11、產業基金或併購基金

截至2020年9月30日，公司不存在參與產業基金或併購基金的情況。

12、發行人類金融業務情況

截至2020年9月30日，發行人不存在融資租賃、商業保理和小貸業務等類

金融業務；本次募集資金投資項目亦不包括直接或變相用於類金融業務的項目。

綜上所述，發行人最近一期末不存在持有金額較大的財務性投資（包括類金

融業務）的情形。

（四）將財務性投資總額與本次募集資金、淨資產規模對比說明本次募集

資金的必要性和合理性

截至2020年9月30日，發行人不存在財務性投資。發行人交易性金融資產

餘額為24,433.98萬元，其他非流動金融資產-權益工具投資餘額為1,010.70萬元，

歸屬於母公司淨資產為104,438.39萬元，交易性金融資產及其他權益工具投資合

計未超過公司合併報表歸屬於母公司淨資產的30%。本次募集資金總額為

80,000.00萬元，發行人交易性金融資產及其他權益工具投資合計遠低於募集資

金總額。發行人購買交易性金融資產的目的，僅為在保證流動性和資金使用安全

的前提下，提高短期閒置資金使用效率。

本次募集資金的必要性和合理性為：

1、豐富和完善「北鬥+」「+北鬥」的產業生態體系，推動北鬥技術融合、

產業融合的應用場景落地

公司作為國內高精度衛星導航定位產業的領先企業之一，始終聚焦高精度衛

星導航定位（GNSS）應用相關的核心技術及其產品的開發、製造、集成和應用

產業化。在積極探索空間地理信息領域新應用的同時，公司還推動北鬥系統技術

融合、產業融合的多個應用場景落地。公司目前已形成了空間地理信息、無人智

能系統、精準農業、數字施工、商業導航五大產業應用體系。

在北鬥三號正式開通的大背景下，公司依託高精度衛星導航技術優勢，以本

次募投項目的實施為契機，推動高精度衛星導航技術與雷射雷達、人工智慧、自

動控制、慣性導航等技術的深度融合。本次募集資金有利於公司進一步完善空間

地理

信息產業

布局，深化北鬥系統與精準農業、數字施工、農林牧漁、電力能源

等傳統應用領域融合，並推動北鬥系統在自動駕駛、智能

機器人

、智慧城市等新

興應用領域的產業化，進一步增強公司核心競爭力。

2、強化公司在高精度衛星導航定位領域競爭優勢，進一步提升產能，增強

公司研發實力，滿足日益增長的市場需求

公司擬通過實施「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」，提升公

司高精度GNSS接收機和商業導航應用產品（包括板卡和組合導航接收機）產能，

鞏固在空間地理

信息產業

和商業導航產業的優勢地位。公司擬通過實施「智能時

空信息技術研發中心建設項目」，加大對高精度衛星導航定位領域技術研究和投

入，推動其與雷射雷達、人工智慧、自動控制、慣性導航等技術的融合。

3、滿足公司主營業務未來發展的資金需求，充分保障公司發展戰略的實現

自2017年上市以來，公司產品線持續豐富，主營業務快速增長。2017年度

至2019年度營業收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元和114,552.27萬元，

年均複合增長率近30%。公司對經營性流動資產的需求也相應增長，亟需更多的

營運資金。

目前，公司生產經營所需流動資金等主要依靠自有資金和銀行債務融資。伴

隨公司業務規模的擴大，未來將面臨較大的資金需求。考慮到當前複雜多變的外

部環境，為提高公司抗風險能力，公司有必要保持充足的營運資金。

公司本次發行募集資金中部分將用於補充流動資金，能夠緩解公司因持續較

快發展所可能面臨的流動資金壓力，增強抗風險能力，為公司主營業務增長與戰

略布局實現提供有力的營運資金支持。

綜上所述，發行人自本次發行相關董事會決議日前六個月起至本回復報告出

具日，不存在實施或擬實施財務性投資的情況，最近一期末不存在持有金額較大

的財務性投資（包括類金融業務）的情形。本次募集資金系發行人根據現有業務

發展情況及未來發展戰略等因素確定，具有必要性和合理性。

會計師回覆：

（一）核查程序

1、查閱公司報告期內的年度報告等文件，並覆核了對公司高層管理人員的

訪談記錄，了解公司所處行業及發展階段以及本次募投項目建設資金投入進度及

融資安排；

2、查閱公司2020年第三季度報告、產業園建設項目預算等文件，了解公司

截至2020年9月30日貨幣資金和交易性金融資產持有情況以及未來資金使用計劃；

3、查閱公司報告期內的審計報告和財務報告、公告文件、報告期內三會文

件，了解公司是否存在實施或擬實施的財務性投資和類金融業務情形；

4、取得公司財務性投資有關科目發生額及餘額、取得理財產品投資協議等

相關資料，檢查所購理財產品的性質以及產品期限，判斷是否屬於財務性投資；

5、覆核了對公司管理層的訪談記錄，了解公司對外投資與主營業務關係以

及對外投資的主要目的。

（二）核查意見

經核查，發行人會計師認為：

1、發行人所處的高精度衛星導航定位行業處於快速發展的階段，發行人處

於高速增長階段，截至2020年9月30日，發行人持有的可使用資金主要用於償

還短期借款、應付票據以及產業園建設的資金需求，尚有資金缺口；根據測算，

發行人未來三年需要補充的流動資金大於本次募集資金中的補充流動資金，且未

來存在大額資金支出。本次募集資金中的補充流動資金具有必要性和規模合理性。

2、發行人自本次發行相關董事會前六個月至今，不存在實施或擬實施的財

務性投資及類金融業務，最近一期末不存在持有金額較大的財務性投資（包括類

金融業務）的情形，本次募集資金系發行人根據現有業務發展情況及未來發展戰

略等因素確定，具有必要性和合理性。

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華測導航

技術股份有限公司申請向特定對象發行股票的審核問詢函的回覆報告》之籤字蓋

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中國註冊會計師：

立信會計師事務所

（特殊普通合夥）

2020年12月26日

　中財網

華測導航:立信會計師事務所(特殊普通合夥)關於公司申請向特定對象...

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