華測導航:國浩律師(杭州)事務所關於公司向特定對象發行股票並在...

2020-12-25 中財網

華測導航:國浩律師（杭州）事務所關於公司向特定對象發行股票並在創業板上市之補充法律意見書（一）

 時間：2020年12月23日 16:11:23&nbsp中財網

原標題:

華測導航

:國浩律師（杭州）事務所關於公司向特定對象發行股票並在創業板上市之補充法律意見書（一）

國浩律師（杭州）事務所

關於

上海

華測導航

技術股份有限公司

杭州辦logo

向特定對象發行股票並在創業板上市

之

補充法律意見書（一）

地址：杭州市上城區老復興路白塔公園B區2號、15號國浩律師樓 郵編：310008

Grandall Building, No.2＆No.15, Block B, Baita Park, Old Fuxing Road, Hangzhou, Zhejiang 310008, China

電話/Tel: (+86)(571) 8577 5888 傳真/Fax: (+86)(571) 8577 5643

電子郵箱/Mail：grandallhz@grandall.com.cn

網址/Website：http://www.grandall.com.cn

二〇二〇年十二月

目 錄

第一部分 引 言 ....................................................................................................... 2

第二部分 《問詢函》回復 ....................................................................................... 4

一、問題一 ................................................................................................................ 4

二、問題三 .............................................................................................................. 72

第三部分 期間變化情況 ......................................................................................... 78

一、本次發行的批准與授權 .................................................................................. 78

二、發行人本次發行的主體資格 .......................................................................... 78

三、本次發行的實質條件 ...................................................................................... 79

四、發行人的設立 .................................................................................................. 83

五、發行人的獨立性 .............................................................................................. 83

六、發行人的發起人、主要股東及實際控制人 .................................................. 83

七、發行人的股本及其演變 .................................................................................. 85

八、發行人的業務 .................................................................................................. 85

九、發行人的關聯交易及同業競爭 ...................................................................... 86

十、發行人的主要財產 .......................................................................................... 90

十一、發行人的重大債權債務 .............................................................................. 92

十二、發行人的重大資產變化及收購兼併 .......................................................... 95

十三、發行人公司章程的制定與報告期內的修改 .............................................. 96

十四、發行人股東大會、董事會、監事會議事規則及規範運作 ...................... 96

十五、發行人董事、監事和高級管理人員及其變化 .......................................... 98

十六、發行人的稅務 ............................................................................................ 101

十七、發行人的環境保護、產品質量和安全生產 ............................................ 102

十八、發行人募集資金的運用 ............................................................................ 102

十九、發行人業務發展目標 ................................................................................ 103

二十、發行人訴訟、仲裁或行政處罰 ................................................................ 103

二十一、結論 ........................................................................................................ 104

第四部分 結 尾 ................................................................................................... 105

附 件........................................................................................................................ 106

國浩律師（杭州）事務所

關於上海

華測導航

技術股份有限公司

向特定對象發行股票並在創業板上市

之補充法律意見書（一）

致：上海

華測導航

技術股份有限公司

國浩律師（杭州）事務所接受上海

華測導航

技術股份有限公司（以下簡稱「華

測導航」或「發行人」）的委託，作為

華測導航

2020年度擬向特定對象發行人

民幣普通股股票並在創業板上市項目的特聘專項法律顧問，根據《公司法》《證

券法》《註冊辦法》《深圳證券交易所創業板上市公司證券發行與承銷業務實施

細則》《創業板上市公司證券發行上市審核規則》《公開發行

證券公司

信息披露

的編報規則第12號——公開發行證券的法律意見書和律師工作報告》《律師事

務所從事證券法律業務管理辦法》和《律師事務所證券法律業務執業規則（試行）》

等有關法律、法規以及中國證監會、深交所的有關規範性文件，按照律師行業公

認的業務標準、道德規範和勤勉盡責精神，為

華測導航

向特定對象發行股票並在

創業板上市出具本補充法律意見書。

第一部分 引 言

作為

華測導航

本次向特定對象發行股票並在創業板上市的特聘專項法律顧

問，本所已於2020年9月27日出具了《國浩律師（杭州）事務所關於上海華測

導航技術股份有限公司向特定對象發行股票並在創業板上市之律師工作報告》

（以下簡稱「《律師工作報告》」）及《國浩律師（杭州）事務所關於上海華測

導航技術股份有限公司向特定對象發行股票並在創業板上市之法律意見書》（以

下簡稱「《法律意見書》」）。

根據《公司法》《證券法》《註冊辦法》《公開發行

證券公司

信息披露的編

報規則第12號——公開發行證券的法律意見書和律師工作報告》等有關法律、

法規以及中國證監會、深交所的有關規範性文件，按照《律師事務所從事證券法

律業務管理辦法》和《律師事務所證券法律業務執業規則（試行）》的要求，按

照律師行業公認的業務標準、道德規範和勤勉盡責精神，現本所律師針對深交所

作出的審核函[2020]020273號《關於上海

華測導航

技術股份有限公司申請向特定

對象發行股票的審核問詢函》（以下簡稱「《問詢函》」）中要求發行人律師核

查並發表意見的事項，以及發行人自2020年7月1日至2020年9月30日期間

（以下簡稱「期間內」）生產經營活動變化情況所涉及的相關法律事項進行了核

查，並出具本補充法律意見書。

本補充法律意見書系對《律師工作報告》《法律意見書》的補充，本補充法

律意見書應當和《律師工作報告》《法律意見書》一併使用。《律師工作報告》

《法律意見書》與本補充法律意見書中的不一致部分，以本補充法律意見書為準。

對《律師工作報告》《法律意見書》中未發生變化的內容，本補充法律意見書不

再重複披露。

除非上下文另有說明，本所及本所律師在《律師工作報告》《法律意見書》

中所做的聲明以及釋義同樣適用於本補充法律意見書。

第二部分 《問詢函》回復

一、問題一

發行人本次發行擬募集資金80,000萬元，其中32,741.21萬元用於「北鬥

高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」（以下簡稱「北鬥建設項目」），

23,758.79萬元用於「智能時空信息技術研發中心建設項目」（以下簡稱「研發

中心項目」），其餘資金用於補充流動資金。其中，北鬥建設項目總投資為

41,543.15萬元，項目建成並達產後，預計預測期內年均新增營業收入70,870.80

萬元，新增利潤總額13,981.92萬元，稅後項目投資財務內部收益率為20.57%，

稅後投資回收期為6.49年，本次發行已經過國家國防科技工業局審查同意。2018

年及2019年，發行人主要終端產品接收機的產能利用率均為85%。截至2020

年6月30日，發行人生產設備帳面價值為838.52萬元，軟體使用權帳面價值

2,000.79萬元。本次募投項目中的北鬥建設項目擬使用20,812.68萬元購置生

產設備，4,200萬元購置軟體，該項目效益測算年均新增營業收入70,870.8萬

元，新增利潤總額13,981.92萬元。研發中心項目擬使用6,228.6萬元購置研發

和實驗測試設備，11,610萬元購置軟體。

請發行人補充說明或披露：（1）說明本次募投項目具體投資構成和合理性，

是否使用募集資金投入，各項支出是否屬於資本性支出，是否存在將募集資金變

相用於補充流動資金的情形，補充流動資金比例是否符合相關規定，本次募集資

金是否包含本次發行相關董事會決議日前已投入資金；（2）說明本次募投項目

設備與軟體資產的採購內容、購買的具體目標對象和對應金額，結合同行業公司

及發行人目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比重，說明北鬥建設項目及研發中

心項目進行大額設備及軟體購置的必要性和合理性，並量化說明募投項目新增設

備、軟體等資產的折舊攤銷期限、金額，是否對未來經營業績造成重大不利影響，

並充分披露相應風險；（3）結合發行人歷年研發投入及研發成果說明本次研發

中心項目的投資概算依據，研發中心項目與發行人已有在途研發項目的異同，是

否存在重複建設，上述研發項目是否處於概念階段，是否具備技術和經濟可行性；

（4）說明本次募投項目產品在原料、技術、工藝路線、研發升級創新的具體內

容、產品結構、產品定價、毛利率，產能設計、銷售模式、銷售區域及目標客戶、

運營模式及盈利模式、廠房建設等方面與發行人前次募投項目的區別和聯繫；（5）

結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年各產品產能利用率、產銷率、行業需

求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員儲備和技術儲備、在手訂單、意向性

合同等方面，說明新增產能規模的合理性和具體的產能消化措施，並充分披露相

關風險；（6）結合市場空間、目前效益實現情況，本次募投項目和公司現有相

關業務及同行業可比公司的終端產品市場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷

率、增長率、毛利率、預測淨利率等內容，披露北鬥建設項目效益測算的測算過

程及關鍵參數的選取依據是否和公司現有相關業務和同行業可比公司存在差異，

若是，披露存在差異的原因及合理性、相關測算的謹慎性、合理性；（7）發行

人及發行人聘請的中介機構是否符合《涉軍企事業單位改制重組上市及上市後資

本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督

管理辦法》等相關規定，是否已取得該項目所需的全部審批或備案，若是，披露

相關具體內容；若否，說明後續計劃、安排，並充分披露相關風險。

請保薦人、會計師和發行人律師核查並發表明確意見。

回復如下：

本所律師履行了如下核查程序：

1、查閱了發行人本次發行相關募集資金投資項目的可行性研究報告、 效益

測算報表及相關行業研究報告等資料；

2、查閱了公司前次募集資金項目公開披露信息、前次募集資金存放與使用

情況的專項報告；

3、 訪談發行人相關負責人，就本次募投項目與前次募投項目的差別，本次

募投項目的必要性、合理性，本次募投項目的研發方向及在研項目情況等進行溝

通；

4、取得發行人關於本次募集資金不包含本次發行相關董事會決議日前已投

入資金的說明；

5、查看了審計報告及財務報告，了解發行人會計政策；

6、查閱高精度衛星導航產業政策、市場發展趨勢相關研究報告；

7、取得公司2017年1月1日至2020年9月30日期間（以下簡稱「報告期」）

產能利用率、產銷率情況的資料；

8、網絡檢索同行業上市公司及上市公司業務內容、財務數據等資料。

9、查閱發行人提交的軍工事項審批材料以及國防科工局的審查批覆；

10、查閱《涉軍企事業單位改制重組上市及上市後資本運作軍工事項審查工

作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督管理辦法》《軍工涉密諮

詢服務安全保密監督管理工作常見問題解答》等相關法律法規；

11、查閱各中介機構提供的《軍工涉密業務諮詢服務安全保密條件備案證書》

以及與發行人籤署的《保密協議》。

本所律師核查後確認：

（一）說明本次募投項目具體投資構成和合理性，是否使用募集資金投入，

各項支出是否屬於資本性支出，是否存在將募集資金變相用於補充流動資金的

情形，補充流動資金比例是否符合相關規定，本次募集資金是否包含本次發行

相關董事會決議日前已投入資金

1、本次募投項目具體投資構成和合理性，是否使用募集資金投入，各項支

出是否屬於資本性支出

本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元

（含本數），在扣除發行費用後募集資金淨額將用於以下項目：

單位：萬元

序號

項目名稱

投資總額

擬使用募集

資金金額

佔募集資金

總額的比例

是否屬於

資本性支出

1

北鬥高精度基礎器件及

終端裝備產能建設項目

41,543.15

32,741.21

40.93%

是

2

智能時空信息技術研發

中心建設項目

26,646.79

23,758.79

29.70%

是

3

補充流動資金

23,500.00

23,500.00

29.38%

否

合 計

91,689.94

80,000.00

100.00%

-

（1）北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

本項目總投資41,543.15萬元，其中擬以募集資金投入32,741.21萬元，其餘

以自有資金投入，具體投資構成如下：

單位：萬元

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔比

擬投入募集資金

是否屬於

資本性支出

1

工程費用

27,496.85

66.19%

27,496.85

是

1.1

場地建設

6,507.03

15.66%

6,507.03

是

1.2

生產設備

20,812.68

50.10%

20,812.68

是

1.3

其他設備

177.14

0.43%

177.14

是

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔比

擬投入募集資金

是否屬於

資本性支出

2

工程建設其他費用

5,306.36

12.77%

5,244.36

是

2.1

工程建設費用

902.40

2.17%

902.40

是

2.2

軟體購置費

4,200.00

10.11%

4,200.00

是

2.3

其他費用（注）

203.96

0.49%

141.96

是

3

預備費

1,640.16

3.95%

-

-

4

鋪底流動資金

7,099.78

17.09%

-

-

合 計

41,543.15

100.00%

32,741.21

是

註：其他費用中包含生產職工培訓費62萬元，擬投入募集資金金額為扣減後金額。

（2）智能時空信息技術研發中心建設項目

本項目總投資26,646.79萬元，其中擬以募集資金投入23,758.79萬元，其餘

以自有資金投入，具體投資構成如下：

單位：萬元

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔比

擬投入募集資金

是否屬於資

本性支出

1

工程費用

11,996.01

45.02%

11,996.01

是

1.1

場地建設

4,900.64

18.39%

4,900.64

是

1.2

研發和實驗測試設備

6,228.60

23.37%

6,228.60

是

1.3

辦公設備

866.78

3.25%

866.78

是

2

工程建設其他費用

11,859.98

44.51%

11,762.78

是

2.1

工程建設費用

109.98

0.41%

109.98

是

2.2

軟體購置費

11,610.00

43.57%

11,610.00

是

2.3

其他費用（注）

140.00

0.53%

42.80

是

3

預備費

1,192.80

4.48%

-

-

4

軟體及伺服器租賃費用

1,598.00

6.00%

-

-

合 計

26,646.79

100.00%

23,758.79

是

註：其他費用中包含生產職工培訓費70萬元，將扣除生產職工培訓費後剩餘的70萬元中

42.80萬元納入募集資金使用範圍。

（3）關於將工程建設費用和其他費用作為資本性支出的合理性

① 募投項目中工程建設費用和其他費用的情況

公司募投項目北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目和智能時空信

息技術研發中心建設項目中，資本化的工程建設費用及其他費用的明細如下：

1）北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔總投資

比重

擬投入

募集資金

是否屬於

資本性支出

2.1

工程建設費用

902.40

2.17%

902.40

其中：建設單位管理費

274.97

0.66%

274.97

是

前期工作費

50.00

0.12%

50.00

是

勘察設計費

274.97

0.66%

274.97

是

工程監理費

192.48

0.46%

192.48

是

工程保險費

109.99

0.26%

109.99

是

2.3

其他費用

203.96

0.49%

141.96

其中：聯合試運轉費

79.96

0.19%

79.96

是

生產職工培訓費

62.00

0.15%

-

否

辦公及生活家具購置費

62.00

0.15%

62.00

是

2）智能時空信息技術研發中心建設項目

序號

工程或費用名稱

投資總額

佔總投資

比重

擬投入

募集資金

是否屬於

資本性支出

2.1

工程建設費用

109.98

0.41%

109.98

其中：前期工作費

50.00

0.19%

50.00

是

工程保險費

59.98

0.23%

59.98

是

2.3

其他費用

140.00

0.53%

42.80

其中：職工培訓費

70.00

0.26%

-

否

辦公及生活家具購置費

70.00

0.26%

42.80

是

② 與工程建設相關的工程建設費用和其他費用符合資本化條件

《企業會計準則——固定資產》「第八條 外購固定資產的成本，包括購買價

款、相關稅費、使固定資產達到預定可使用狀態前所發生的可歸屬於該項資產的

運輸費、裝卸費、安裝費和專業人員服務費等」；「第九條 自行建造固定資產的

成本，由建造該項資產達到預定可使用狀態前所發生的必要支出構成」。

企業會計準則講解（2010版）中，對於出包方式自行建造的固定資產，規

定「其成本由建造該項固定資產達到預定可使用狀態前所發生的必要支出構成,

包括發生的建築工程支出、安裝工程支出、以及需分攤計入各固定資產價值的待

攤支出。……待攤支出是指在建設期間發生的,不能直接計入某項固定資產價值、

而應由所建造固定資產共同負擔的相關費用,包括為建造工程發生的管理費、可

行性研究費、臨時設施費、公證費、監理費、應負擔的稅金、符合資本化條件的

借款費用、建設期間發生的工程物資盤虧、報廢及毀損淨損失,以及負荷聯合試

車費等。」

北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目中，工程建設費用中的建設單

位管理費、前期工作費、勘察設計費、工程監理費、工程保險費等支出，系與建

設項目間接相關的，應由所建造固定資產共同負擔的相關費用。其他費用中的聯

合試運轉費系項目建造的固定資產達到預定可使用狀態前必不可少的支出。其他

費用中的辦公及生活家具為用於辦公而採購的有形資產，且使用壽命超過一個會

計年度，符合固定資產的定義。其他費用中的生產職工培訓費不屬於建設項目間

接費用及資產達到預定可使用狀態前必不可少的支出，故由公司以自籌資金或通

過其他融資方式解決。因此，北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目的工

程建設費用及其他費用中，除生產職工培訓費不符合資本化條件，由公司以自籌

資金或通過其他融資方式解決外，其他的工程建設費用、其他費用符合資本化條

件。

智能時空信息技術研發中心建設項目中，工程建設費用中的前期工作費、工

程保險費等支出，系與建設項目間接相關的，應由所建造固定資產共同負擔的相

關費用。其他費用中的辦公及生活家具購置為用於辦公而採購的有形資產，且使

用壽命超過一個會計年度，符合固定資產的定義。其他費用中的職工培訓費不屬

於建設項目間接費用及資產達到預定可使用狀態前必不可少的支出，故由公司以

自籌資金或通過其他融資方式解決。因此，智能時空信息技術研發中心建設項目

的工程建設費用及其他費用中，除職工培訓費不符合資本化條件，由公司以自籌

資金或通過其他融資方式解決外，其他的工程建設費用、其他費用符合資本化條

件。

2、是否存在將募集資金變相用於補流的情形，補流比例是否符合相關規定

根據中國證監會於2020年2月發布的《發行監管問答——關於引導規範上

市公司融資行為的監管要求（修訂版）》，上市公司通過配股、發行優先股或董事

會確定發行對象的向特定對象發行股票方式以外的其他方式募集資金的，用於補

充流動資金和償還債務的比例不得超過募集資金總額的30%。

本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元

（含本數），其中費用化投入23,500.00萬元（補充流動資金），佔募集資金總金

額的29.38%，未超過募集資金總額的30%，符合《發行監管問答—關於引導規

範上市公司融資行為的監管要求（修訂版）》的要求。具體情況如下：

單位：萬元

序號

項目名稱

擬使用募集

資金金額

費用化投入

金額

佔比

1

北鬥高精度基礎器件及終端裝備

產能建設項目

32,741.21

-

-

2

智能時空信息技術研發中心建設

項目

23,758.79

-

-

3

補充流動資金

23,500.00

23,500.00

100.00%

合 計

80,000.00

23,500.00

29.38%

經本所律師核查，「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」及「智

能時空信息技術研發中心建設項目」使用募集資金的投入均為項目的資本性支出，

項目的預備費、鋪底流動資金、職工培訓費、軟體及伺服器租賃費用等費用性支

出均未納入募集資金使用範圍。因此，發行人不存在將募集資金變相用於補流的

情形。

3、本次募集資金是否包含本次發行相關董事會決議日前已投入資金

本次向特定對象發行A股股票方案已經2020年8月18日召開的第二屆董

事會第二十次會議審議通過。本次募集資金投資項目中，北鬥高精度基礎器件及

終端裝備產能建設項目位於華測時空智能創

新產業

園B-C座1層和2層、B座3

層和6層、E座5層和6層，智能時空信息技術研發中心建設項目位於華測時空

智能創

新產業

園B座4-5層和C座3-4層。本次募投項目所用土地性質為工業用

地，公司已使用自有資金支付全部土地使用權出讓金，並已取得項目用地不動產

權證書（不動產權證書號：滬（2019）青字不動產權第020304號），本次募集資

金使用範圍不包括購置土地使用權。截至董事會決議日，本次募集資金投資項目

均尚未開展建設。

截至董事會決議日，公司在建工程為華測時空智能創

新產業

園項目，已投入

金額為2,152.68萬元，資金支出主要包括地塊地下土質情況勘探費用、地下室開

挖過程中垃圾處理費用、項目地塊場地平整和臨時圍牆施工費用、施工水電費、

項目地籍測量報告費、地下室施工所需的工程監理、造價諮詢服務費用和地下室

施工項目進度款等。截至董事會決議日，公司在建工程主要包含了工程開工準備

和部分地下室施工等相關工程。

經本所律師核查，本次募集資金投資項目在本次向特定對象發行A股股票

相關董事會決議日（2020年8月18日）前未投入資金，不存在使用募集資金置

換本次董事會前投入資金的情形。本次募集資金到位後，公司將按照項目的實際

資金需求將募集資金投入上述項目，不足部分由公司以自有資金或通過其他融資

方式解決。

（二）說明本次募投項目設備與軟體資產的採購內容、購買的具體目標對

象和對應金額，結合同行業公司及發行人目前持有的軟硬體金額佔營業收入的

比重，說明北鬥建設項目及研發中心項目進行大額設備及軟體購置的必要性和

合理性，並量化說明募投項目新增設備、軟體等資產的折舊攤銷期限、金額，

是否對未來經營業績造成重大不利影響，並充分披露相應風險

1、本次募投項目設備與軟體資產的採購內容、購買的具體目標對象和對應

金額

（1）北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目

① 硬體設備購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

生產線檢測

設備

用於信噪比、無

線通訊信號、功

率、藍牙信號等

關鍵性能測試

信號發生器

4

592.00

自動化生產線中

必要的配套檢測

設備，隨著自動

化生產線的增加

而增加

GNSS信號轉發系統

50

110.00

採集回放儀

4

180.00

頻譜分析設備

4

500.00

通信接口功能檢測設備

30

875.80

車載電子幹擾模擬測試系統

4

452.00

生產線硬體

裝置/生產

工具

自動化組裝和

測試，可靠性驗

證及修復

自動化檢測生產線

4

3,856.00

目前以人工檢測

和裝配為主，亟

需提升自動化水

平，降低人為操

作引起的質量問

題，並實現過程

信息全記錄和可

追溯

自動化組裝生產線

2

4,520.00

電烙鐵

4

0.04

FCT治具

100

58.00

BGA返修臺

2

34.00

振動臺

42

1,056.00

高低溫箱

32

398.00

屏蔽室

10

55.00

暗箱

5

27.50

性能檢驗設

備

原材料入庫檢

測，製程品質量

檢測，出庫前質

量檢測，整機性

能驗證

L波段抗幹擾測試系統

3

609.00

提升入庫/製程/

出庫各環節產品

質量檢測，加強

整機驗證；現有

測試設備功能、

類型難以滿足車

規級產品測試標

準，需要新增

測向測試系統

3

339.00

車載動態跑車定位系統

2

406.00

模擬器

1

678.00

生產戶外環境模擬測試設備

6

33.00

結構件尺寸測量設備

4

458.00

生產單項性能檢測設備

39

247.90

生產ESD檢測設備

15

76.96

SMT生產設

備

用於板卡等的

PCBA生產和

配合研發進行

新產品PCB布

局、布線和製版

等

全自動印刷機

2

146.00

主要用於板卡

PCBA的生產，

進一步加強技術

保護和降低外協

採購配套風險；

保證研發靈活

性，提升研發效

率

全自動高精度貼片機

2

484.00

氮氣回流爐

2

180.00

除塵機

2

64.00

在線雷射印表機

2

208.00

PCBA貼片檢驗設備

27

478.40

選擇性焊錫機

2

452.00

生產環境控

生產車間及倉

車間溫溼度自動控制系統

6

348.00

目前以人為控制

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

制

儲車間提供合

格的環境條件

防靜電自動監控系統

6

204.00

生產環境為主，

電子元器件等物

料可靠性驗證通

過率不高，需要

自動化的控制系

統進行精確控制

智能製造管

理

管理庫存貨物

的批次、保質期

等，及時掌握存

貨位置

智能倉儲系統

1

1,695.00

目前主要以傳統

的倉儲管理為

主，信息化水平

不高，難以滿足

未來倉儲業務管

理需求，亟需提

高倉庫管理能力

其他設備

辦公

印表機

5

12.50

設備升級換代和

人員增加需要

電腦

150

150.00

廢氣處理

集氣罩

20

6.00

滿足環保要求

排氣筒

1

0.20

合 計

598

19,990.30

② 軟體資產購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

製造管理軟

件系統

通過錄入各個

業務環節基礎

數據，以分析改

善各項生產活

動

MES生產過程管理系統

1

1,400.00

目前的系統無法滿足精

細化管理要求，作為信

息化管理工具，實現生

產全流程信息化、可視

化目標，提升供應鏈供

應、管理能力

SRM供應商系統

1

500.00

集成供應鏈系統升級

1

800.00

測試軟體

快速、穩定、準

確地對產品進

行功能性測試

板卡自動化檢測軟體

1

300.00

目前以人為判定為主，

實現測試自動化的目

標，保證產品質量

組合導航接收機檢測軟

件

1

400.00

GNSS接收機自動化檢

測軟體

1

800.00

合 計

6

4,200.00

（2）智能時空信息技術研發中心建設項目

① 硬體設備購置

類

別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

機

基礎的技術平臺，

自動駕駛驗證平臺

5

75.00

公司目前沒有類

類

別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

器

人

研

發

設

備

是研發多元融合定

位導航和控制算法

的開發工具。具體

形態為集成了接收

機和雷射雷達、攝

像頭、慣性導航等

傳感器的移動車，

將移動車在農場試

驗場地等特定環境

中運行，可以進行

定位、環境空間數

據採集和分析、設

計模型和訓練模型

等工作

似開發平臺，通

過該平臺可以實

現通過視覺圖

像、雷射雷達等

傳感器感知周邊

環境，從而採集

環境空間數據進

行多元融合定位

等算法研究，提

升研發速度和降

低自研成本，該

類算法將用於農

場、港口、礦區、

機場、施工工地

等封閉和半封閉

場景L3級別特種

車輛的無人駕駛

自

動

駕

駛

研

發

設

備

研發高精度測角技

術的工具，輸出成

熟的三維圖像和點

雲數

ISOBUS套件

5

5.00

構建研發條件，

以提升產品質量

4D影像雷達

5

20.00

相機

2

2.00

性

能

檢

測

研

發

設

備

研發三維雷射雷

達，輸出成熟的三

維點雲數據

雷射性能參數測量設備

54

345.00

開展核心部件自

主研發工作，大

幅降低產品成

本，實現核心部

件自主可控

雷射發生設備

23

413.50

三維雷射雷達研發調試設備

14

345.00

信

號

測

量

研

發

設

備

研發慣導基礎器件

和模塊校準裝置，

自研設備信號質量

測試

衛慣產品研發調試設備

43

183.00

現有測試設備數

量短缺，並需升

級與北鬥三號相

適應的測試設

備，提高工作效

率

慣導器件測量驗證系統

2

570.00

高精度授時參考設備

6

30.00

無線通信測試儀

1

150.00

信

模擬北鬥三代衛星

北鬥三代衛星模擬器

1

600.00

現有模擬設備不

類

別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

號

模

擬

研

發

設

備

信號和各種仿真場

景

能完全支持北鬥

三代新信號，需

增加信號頻點和

仿真場景，滿足

測試要求

自

動

駕

駛

實

驗

設

備

形成由多種三維點

雲、圖像、光學設

備組成的標準測量

系統，用於功能檢

驗和技術驗證等

無人農場測試場地設備

28

715.00

構建並升級自動

駕駛設備測試環

境

研發測試車輛

2

40.00

農業作業拖拉機與農具設備

11

405.00

農業自動駕駛關鍵部件

19

138.00

工程機械車輛

12

320.00

性

能

檢

測

實

驗

設

備

測試硬體設備可靠

性工作情況，測試

設備電磁兼容性等

性能等

研發可靠性測試設備

23

351.50

現有相關設備老

化、數量不足，

同時提升測試的

全面性、準確性

電池測試設備

4

40.00

信

號

測

量

實

驗

設

備

研發校準雷射雷達

和提供場地模擬測

量環境

雷射雷達標校場地設備

5

360.00

提供三維雷射雷

達的場地建模和

場地測量環境

影像與雷射掃描儀設備

9

450.00

信

號

模

擬

實

驗

設

備

更新升級信號類型

和場景，實現多類

型無線信號測試要

求，提升參考網增

強精密單點定位技

術領域的核心算法

能力

GNSS信號回放與轉發設備

11

270.00

現有測試場景較

為單一，設備數

量較少，無法滿

足現有多類型無

線信號測試需求

信號屏蔽與抗幹擾測試設備

2

104.00

配

套

支

用於深度學習的場

景數據採集、數據

存儲和處理

數據伺服器

1

100.00

目前的設備數量

無法滿足海量數

據存儲和驗證需

AI數據運算伺服器

2

400.00

固態硬碟陣列伺服器

2

40.00

類

別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

持

設

備

移動固態硬碟

50

100.00

要

辦公

臺式主機

150

105.00

設備升級換代和

人員增加需要

筆記本電腦

115

80.50

合計

607

6,757.50

② 軟體資產購置

類別

具體功能用途

具體目標對象

數量

（臺/套）

購置金額

（萬元）

購置原因

晶片仿真軟

件

優化產品熱設計

和電磁兼容，用於

各類算法研究

射頻/熱仿真

1

90.00

提高裝備產品

穩定性和滿足

算法研究要求

Matlab

1

10.00

晶片研發

提供晶片開發調

試軟體環境，用於

晶片開發過程中

的可測試性能分

析、晶片試製等

硬體/IC

8

240.00

提高晶片研發

效率和質量，

降低系統級芯

片自研成本和

縮短研發周

期，滿足晶片

設計規範

Mentor可測試分析軟體

1

15.00

Synopsys後端軟體

2

70.00

ARM開發軟體

20

200.00

晶片開發公共IP

7

1,410.00

GNSS射頻IP

3

600.00

實現晶片研發的

後端集成電路設

計及驗證

KGR設計版圖與全掩模工程產

品

1

1,500.00

SOC晶片設計版圖與全掩模工

程產品

1

3,500.00

KGR核心IP

1

600.00

三維採集設

備軟體

用於核心算法模

塊，與三維採集設

備核心器件集成，

提高三維測量的

算法精度與性能

雷射測量多回波技術IP

1

650.00

加快高精度空

間、水下空間

產品的研發進

度，實現快速

產品化的需求

水深測量技術IP

1

700.00

光學儀器角度測量IP

1

150.00

三維數據處

理軟體

用於軟體核心功

能的集成、測試驗

證

點雲數據處理參考軟體

7

200.00

公司現有的軟

件、開發工具、

組件庫等無法

滿足研發需

要，加快研發

進度

點雲處理核心算法IP

2

600.00

圖形交互式開發軟體及源碼

26

305.00

AI空間數據

識別

將AI與傳統空間

數據識別算法相

結合，提升空間數

據識別算法的通

用性與準確性

基於AI的3D模型提取IP

1

600.00

公司現有的

AI產品與空

間數據識別算

法結合度有待

提升，提高開

發效率

增強服務軟

件

用於研發過程中

必要的技術指標

GNSS網絡差分服務軟體

1

150.00

對標國外行業

龍頭企業，提

GNSS數據綜合處理軟體

2

20.00

對比

升和優化公司

現有相關軟體

性能指標

合 計

88

11,610.00

2、結合同行業公司及發行人目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比重，說

明北鬥建設項目及研發中心項目進行大額設備及軟體購置的必要性和合理性

（1）發行人持有的軟硬體帳面價值和帳面原值低於同行業平均水平

2019年末，發行人持有的軟硬體帳面價值和帳面原值低於同行業公司，具

體如下：

單位：萬元

時間

股票代碼

股票簡稱

軟硬體帳面價值

軟硬體帳面原值

營業收入

金額

比重

金額

比重

2019年

12月31日

002383.SZ

合眾思壯

36,918.26

23.83%

82,280.89

53.12%

154,891.37

300177.SZ

中海達

13,485.48

8.33%

25,826.09

15.95%

161,929.84

002151.SZ

北鬥星通

73,530.74

24.62%

143,877.72

48.17%

298,700.26

300101.SZ

振芯科技

14,709.54

31.19%

42,744.41

90.63%

47,161.34

002829.SZ

星網宇達

3,696.32

9.27%

7,247.52

18.18%

39,873.13

上述五家公司均值

28,468.07

20.26%

60,395.33

42.98%

140,511.19

300627.SZ

華測導航

9,952.34

8.69%

16,277.72

14.21%

114,552.27

注1：上述數據均取自各家上市公司披露的2019年年度報告；

注2：軟體硬體金額取自各期末固定資產和無形資產的帳面價值、帳面原值，並扣除與

房屋及建築物、土地、交通工具相關的金額；營業收入取自當期營業收入。

從上表可以看出，發行人持有的軟硬體金額佔營業收入的比例與

中海達

及星

網宇達較接近，但低於同行業平均水平，一方面系同行業公司的業務範圍和業務

特點與發行人不完全可比，例如

合眾思壯

的位置服務平臺、

北鬥星通

的汽車智能

網聯與工程服務等屬於重資產型業務，

振芯科技

採用建造-經營-移交

（Build-Operate-Transfer）等模式的業務存在計入到無形資產的運營分成權，因

此佔用軟硬體資產金額較高，與發行人現有業務類型相比差異較大；另一方面，

發行人受租賃場地面積、結構等限制，無法為新增設備資產提供必要的場地條件，

難以實現生產和檢測設備、研發配套設備以及生產和測試環境的優化和提升。衛

星導航定位行業下遊應用市場廣闊，且有較強的產業政策支持，預計未來公司業

務規模將進一步增長。為抓住行業機遇，公司需要新增軟硬體資產，實現設備和

相關軟體升級，以支撐公司業務的快速發展和保持行業領先地位。

（2）募投項目中設備的購買符合公司實際發展需要

本次募投項目新增軟硬體金額較大，主要原因為：

① 擴大產能的需要

基於北鬥三號高精度應用的不斷發展，對高精度基礎器件和終端智能裝備的

需求將快速增加，這就使得下遊客戶對公司產品的需求增多，公司現有產能不足

以滿足客戶需求，需要增加相關生產設備以擴充產能。如新增產能均通過委外生

產的方式解決，將形成對委外生產的依賴，不利於保證產品交付的及時性。

② 提高生產自動化水平、完善優化生產流程的需要

公司當前檢測、組裝等重要的生產流程基本以人工為主，且缺乏完整的生產

過程數據記錄，產品追溯能力不高。為適應行業快速發展，提高公司競爭水平，

公司需要提高生產效率和自動化生產水平。因此，需要購置自動化檢測生產線、

自動化組裝生產線及配套設備，記錄全流程的數據，提高生產效率，做到產品全

生命周期可追溯。

板卡集成射頻晶片和基帶晶片，是終端裝備整機運營的「大腦」，對終端裝

備性能和信號傳輸的質量具有重要影響。公司通過購置SMT生產設備等，用於

板卡等基礎器件PCBA的生產和配合公司新產品研發的PCB布局、布線和製版

等設計研發，不僅可以有效保證公司核心基礎器件在生產過程中的控制能力，保

障產品質量並加強技術保護，還可以提高公司研發能力，確保研發的靈活性，使

公司能參與更多的研發項目。公司通過購置性能檢驗設備等，提升原材料入庫檢

測、製程品質量檢測、出庫前質量檢測、整機性能驗證等能力，並實現用於車規

級產品檢測的相關設備升級。

③ 保障、提升產品質量的需要

目前，公司生產過程中的人工操作、檢測環節的人為判定、生產環境的人工

控制，無法全面記錄生產過程數據，難以為質量改進提供準確數據支撐。購置先

進的自動化設備和性能檢測設備，可以提高產品生產的精確性、穩定性、一致性，

加強質量檢驗，提升產品質量；購置製造管理軟體系統等，提升生產程序的信息

化水平，加強生產過程中信息化監督，為公司生產決策、產品質量改進等提供準

確的數據支撐，滿足精細化質量管理需要。

同時，下遊應用場景對公司產品長時間使用能力具有較高的要求。經過研發

分析，電子元器件溫溼度管控、防靜電管控對電子設備長時間使用能力有顯著提

升。延長產品長時間使用能力對公司生產倉儲環境提出了較高的要求。目前公司

採取人為管控的方式，無法達到較高的管控要求。因此，公司需要引入生產環境

控制系統，提升環境管理能力，保障產品質量。

④ 供應鏈升級優化

公司現有供應鏈體系雖已基本搭建，但主要滿足較為單一的倉儲管理需求等，

尤其是在倉儲物流管理方面的智能化、信息化水平還有待提高。為了進一步提高

倉儲管理準確性、物流時效性、供應商管理和成本管控能力，增強現有客戶的合

作黏性，公司需要加強供應鏈管理升級。

公司需要建立數位化倉儲模式，開展庫房儲位的精細化管理，為倉儲精細化

管理和信息化管理的提供必要的基礎條件；對庫存進行動態管理、定額管理、全

生命周期管理等，將生產計劃與物料計劃緊密切合，提高庫存準確性並降低成本，

提高倉儲作業效率和倉儲使用率；增加供應商管理系統，提升供應商管理的信息

化水平，滿足隨著採購業務量增長帶來的對採購交付及時性、供應商多源性的更

高要求，降低採購成本。

⑤ 加強技術創新的需要

研發中心項目建設完成後，公司的研發基礎設施和環境將得到顯著改善，能

夠為公司未來研發提供必要且專業的研發場所、研發設備，搭建更為完善的研發

平臺與研發體系，有利於公司提升研發水平從而提高產品和服務的附加值，保持

產品技術優勢。

（3）公司主要經營模式未發生重大變化

公司具體生產過程主要由焊接、調試、裝配和檢測四個流程構成。公司核心

資源主要用於產品設計及開發、核心算法研究開發、系統解決方案設計及開發，

殼體外觀、主板等硬體設計和開發也由公司自主完成。公司的核心增值環節為應

用軟體，尤其是帶有核心算法的應用軟體，通過硬體與軟體組合為綜合解決方案，

提升產品的綜合競爭力。

本次募投項目實施前，公司相關生產、檢測設備自動化程度不高，物流倉儲

管理信息化水平有待提升，生產環節中的質量檢測頻次、類型有待增加，供應鏈

管理有待優化。同時，在訂單較為飽滿或者集中的情況下，受場地限制、生產人

員不足等因素影響，公司也會根據具體情況並在充分做好相關技術保護措施的基

礎上進行部分委外生產。本次募投項目實施後，公司擴大現有業務新產品的擴能，

提升生產製造信息化水平，改善生產及倉儲環境，提高供應鏈管理能力，並針對

部分生產環節進行了優化，生產和供應管理能力得到極大提升，加強公司在生產

過程中的控制能力，保證了產品質量、生產的獨立性和產品交付的及時性。

未來，公司核心資源將繼續用於產品設計及開發、核心算法研究開發、系統

解決方案設計及開發。本次募投項目對現有業務新產品的擴能及部分生產環節的

優化，提升生產自動化、信息化水平，是對公司現有生產模式的延續和補充，公

司主要生產模式未發生重大變化，公司主要經營模式亦未發生重大變化。

綜上，公司目前持有的軟硬體金額佔營業收入的比例低於同行業公司是公司

現階段發展戰略的反映，符合公司實際情況。北鬥建設項目及研發中心項目進行

大額設備及軟體購置是公司下一步發展戰略的需要。本次募投項目實施後，公司

主要經營模式未發生重大變化。募投項目的可行性經過公司詳細論證，投資構成

經過詳細測算，因此北鬥建設項目及研發中心項目進行大額設備及軟體購置具有

必要性和合理性。

3、量化說明募投項目新增設備、軟體等資產的折舊攤銷期限、金額，是否

對未來經營業績造成重大不利影響，並充分披露相應風險

（1）公司現行折舊攤銷政策

公司現行的折舊、攤銷政策如下：

項目

類別

折舊方法

折舊年限

殘值率

固定資產

房屋及建築物

年限平均法

30

5%

生產設備

年限平均法

3-5

5%

運輸設備

年限平均法

4

5%

電子設備

年限平均法

3-5

5%

項目

類別

攤銷方法

預計使用壽命

依據

無形資產

非專利技術

年限平均法

5-10年

預計通常使用年限

軟體使用權

年限平均法

3-5年

預計通常使用年限

商標使用權

年限平均法

5-10年

預計通常使用年限

軟體著作權

年限平均法

5-10年

預計通常使用年限

土地使用權

年限平均法

50年

土地使用權期限

（2）募投項目採取的折舊攤銷政策

本次募投項目固定資產折舊、無形資產攤銷參照公司現行的折舊、攤銷方法、

年限以及對應資產的預計可使用期限估算，具體情況如下：

項目

折舊、攤銷期限

殘值率

固定資產

房屋建築物

30

5%

生產設備、電子設備

5

5%

無形資產

5

/

本次募投項目折舊、攤銷政策與公司現行的折舊、攤銷政策基本保持一致，

符合企業會計準則，具體如下：

項目

公司現行政策

本次募投項目

是否一致

固定資產

根據設備的特徵、所處的經濟環

境、技術環境及使用強度的不

同，對摺舊年限進行估計；

生產設備中以5年為折舊年限的

主要系用於生產的組裝、測試設

備和用於研發的設備，僅部分產

品模具以3年為折舊年限；

電子設備中以3年為折舊年限的

設備主要包括辦公用電腦、空

調、印表機等辦公電子設備。

本次募投項目中購置的

固定資產主要為大型生

產、檢測設備，各類專用

於研發的設備，以及筆記

本電腦、桌上型電腦等辦公

電子設備，預計可使用的

壽命為5年。

與公司現行固定資產對使用壽命

估計基本保持一致，筆記本電腦、

桌上型電腦、印表機等辦公電子設

備與現行折舊政策略有差異。

本次募投項目辦公電子設備相關

支出合計約348萬元，佔軟硬體

採購金額的比重為0.79%，按照3

年、5年分別作為折舊年限的折舊

差額為每年44萬元，對未來經營

狀況預測結果的影響較小。

無形資產

根據購置時的合同約定、使用方

式、產生經濟利益的能力等的不

同，分別預計使用壽命；

以5年為攤銷期限的主要系用於

研發及生產中的具有特定用途

的專業化軟體、非專利技術等；

以3年為攤銷期限的主要系辦公

文檔軟體等。

本次募投項目中購置的

軟體資產，均系用於生產

製造和產品研發等特定

用途的專業化軟體及知

識產權等，故預計使用的

壽命為5年。

與公司現行無形資產對使用壽命

的估計保持一致，符合企業會計

準則。

（3）募投項目新增折舊和攤銷情況對經營業績的影響

預測期內每年新增折舊和攤銷情況對經營業績的影響情況如下：

單位：萬元

項目

建設期

運營期

T1-T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8-T12

北鬥高精度基礎器件

及終端裝備產能建設

項目

-

4,830.56

4,830.56

4,830.56

4,830.56

4,830.56

214.98

智能時空信息技術研

發中心建設項目

-

3,564.78

3,564.78

3,564.78

3,564.78

3,564.78

158.22

新增折舊、攤銷費用

-

8,395.34

8,395.34

8,395.34

8,395.34

8,395.34

373.19

項目

建設期

運營期

T1-T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8-T12

新增折舊、攤銷佔募

投項目預計新增營業

收入比重

-

16.58%

11.11%

11.47%

11.85%

11.85%

0.53%

新增折舊、攤銷費用

佔2019年公司營業

收入比重

-

7.33%

7.33%

7.33%

7.33%

7.33%

0.33%

注1：根據整體項目進度，建設期T1、T2不計提折舊、攤銷費用，運營期T3及以後

開始計提折舊、攤銷費用。

注2：智能時空信息技術研發中心建設項目主要為加強公司高精度衛星導航定位技術研

發能力，不存在運營期，不產生直接的經濟效益。此處列示主要係為謹慎測算募投項目整體

的折舊、攤銷及對經營業績的影響。

公司對本次募投項目房屋建築物設定的攤銷年限為30年，對設備、軟體等

折舊攤銷年限為5年。項目投產後，運營期前五年公司每年預計將新增固定資產

折舊、無形資產攤銷總計約8,395.34萬元，第六年及以後每年預計將新增固定資

產折舊、無形資產攤銷降低至約373.19萬元。通過對新增折舊攤銷分別佔募投

項目預計新增營業收入比重、佔公司2019年營業收入比重的對比，可以看出，

本次募投項目實施完成後，新增折舊和攤銷在運營期前五年對未來經營業績影響

相對較大，第六年及以後年度對未來經營業績影響較小。同時，雖然折舊等增加

導致北鬥建設項目成本中的製造費用增加，但受益於技術突破、每年降本計劃的

實施和供應鏈管理升級等，本次募投項目材料成本預計將有所降低，在一定程度

上降低了折舊對經營業績的影響。此外，隨著智能時空信息技術研發中心建設項

目取得研發成果，並將其應用到產品中後也將給公司帶來經濟效益。因此，募投

項目帶來的效益提升預計可以抵消折舊、攤銷對公司業績的影響，不會對未來經

營業績造成重大不利影響。

本次募投項目建設符合公司戰略發展要求以及行業發展需要，在對項目進行

可行性研究時，已經充分考慮了固定資產的投資額及其折舊費用等因素，項目順

利實施完成後將進一步提高公司盈利能力和長遠競爭力。

公司已在《募集說明書》中「第五節 與本次發行相關的風險說明/一、與募

集資金投資項目相關的風險/（二）固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營

業績下滑的風險」中補充披露如下風險：

「本次募集資金投資項目實施完成後，按照公司現有的固定資產折舊政策和

無形資產攤銷政策，募投項目運營期前五年每年預計將新增固定資產折舊、無形

資產攤銷總計約8,395.34萬元，第六年及以後每年預計將新增固定資產折舊、無

形資產攤銷總計約373.19萬元。報告期內，公司利潤總額分別為14,858.58萬元、

11,869.08萬元、16,217.87萬元、11,507.43萬元。考慮到募集資金投資項目產生

經濟效益需要一定時間且存在不確定性，若公司未來的整體經營業績未有明顯增

長且募集資金投資項目產生的經濟效益明顯低於預期，則募投項目實施完成後，

公司面臨固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑的風險。」

（三）結合發行人歷年研發投入及研發成果說明本次研發中心項目的投資

概算依據，研發中心項目與發行人已有在途研發項目的異同，是否存在重複建

設，上述研發項目是否處於概念階段，是否具備技術和經濟可行性

1、結合發行人歷年研發投入及研發成果說明本次研發中心項目的投資概算

依據

（1）公司歷年來研發投入情況

公司堅持高精度衛星導航定位的業務方向，持續加強高精度核心技術的發展，

近年來保持較高的技術研發投入，呈現逐年增長態勢，2017年至2019年研發投

入年均複合增長率近50%。2017年、2018年、2019年和2020年1-9月，公司

研發投入分別為7,593.00萬元、13,255.28萬元、17,049.85萬元、15,348.46萬元，

佔當期營業收入的比例分別為11.20%、13.92%、14.88%、18.24%。報告期內，

公司的研發投入構成以職工薪酬為主，佔研發投入的比重分別為58.92%、61.77%、

57.49%、54.19%；折舊攤銷佔研發投入比重不高，分別為8.54%、9.52%、8.80%、

11.69%。

公司所選取的六個研發方向系面向未來發展所開展的技術研究方向，具有一

定的戰略性、前沿性和前瞻性。從公司現有的研發設備及軟體情況來看：（1）

現有研發設備數量不足，性能有待提升，例如為更好地測試硬體設備工作情況，

公司需要更新和升級研發可靠性測試設備等；（2）需要新增設備類型以滿足研

發需求，例如需要新增用於研發三維雷射雷達頭的雷射性能參數測量設備、新增

用於三維數據處理軟體用戶交互開發等的圖形交互式開發軟體及源碼等；（3）

需要搭建必要的測試環境，進一步驗證研發的可靠性，例如，需要新增測試場地

設備、研發測試車輛等，驗證封閉和半封閉場景的無人駕駛在複雜環境下的技術

適應能力。前述設備設施及軟體的購置和升級，將對公司未來核心競爭力的提升

產生重大影響。同時，受原租賃場地面積、結構限制，公司也難以為新增設備提

供更多的空間，研發及實驗檢測環境有待進一步改善。

因此，相較於報告期內公司以職工薪酬為主的研發投入，發行人未來除繼續

加大研發人員投入外，還擬通過本次研發中心項目建設，改善研發軟硬體環境，

滿足研發人員對研發工具的使用需求，豐富產品的研發實驗檢測平臺，為研發方

向的順利開展提供必要設施保障，以保持公司在行業內的競爭地位。

（2）本次研發中心項目是在現有研發成果的基礎上，綜合考慮公司未來戰

略目標和現有研發條件而確定的具體投資需求

① 本次研發中心建設內容

本次研發中心項目通過購置相關必要的研發設備等，為擬開展的研發方向提

供必要的研發環境和條件，滿足公司戰略發展需求。本次研發中心項目所涉及的

高精度衛慣導航基礎器件、高精度空間三維數據採集裝備、三維空間數據全流程

處理軟體、面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

、基於人工智慧的空間數據

自動識別、兼容北鬥三號的廣域增強服務等六個研發方向，與公司核心技術密切

相關，是公司業務戰略發展方向上前瞻性的技術研究與儲備。

序號

本項目投入

方向

主要研發內容

主要應用場景

示意圖

1

高精度衛慣

導航基礎器

件

在當前基帶晶片產業化的基礎

上，繼續在下一代晶片、板卡、

模組、天線等基礎器件領域攻關

具有核心競爭力的技術；研製更

高集成度和更高製程的晶片，並

開發相應的板卡和模組等產品，

提升多場景應用的技術能力。

主要作為高精度衛星導航核

心器件集成在下遊需要精確

位置數據的產品或解決方案

中，將衛星信號轉化為高精

度的位置數據，廣泛應用於

測繪、建築施工、智能駕駛、

災害監測、無人機等。

2

高精度空間

三維數據採

集裝備

基於已掌握的三維數據採集裝

備及解決方案業務領域核心技

術原理，加大對雷射頭、雷達及

攝影測量相關技術投入，掌握完

全自主可控的雷射頭和雷射雷

達技術。

通過三維雷射雷達設備進行

空間地理信息採集，獲取三

維點雲信息，經三維數據處

理軟體形成三維模型或工程

上用的矢量圖，從而在計算

機上實現對真實世界的立體

序號

本項目投入

方向

主要研發內容

主要應用場景

示意圖

3

三維空間數

據全流程處

理軟體

對獲取的多源數據，研發實現海

量點雲多層次信息提取、數據渲

染封裝、三維空間信息提取與標

準化，達到三維全景數據全流程

半自動化處理，提升現有人工作

業的工作效率。

模擬，構建高精度三維場景。

廣泛應用於智慧城市、建築

施工、國土資源調查等，可

以立體地展示各種地物，包

括房屋、底線管線、植被等。

4

面向封閉和

半封閉場景

的行業智能

機器人

增強公司在農場、港口、礦區、

機場、施工工地等封閉和半封閉

場景無人駕駛的技術能力，通過

整體方案設計，開發對應的自動

化作業的解決方案，加強跨領域

技術整合能力，實現智能

機器人

或無人駕駛系統在複雜環境下

依靠多種傳感器實現精確定位、

自動行駛和作業以及信息採集

等任務，提升作業效率。

應用於巡檢、物流、安防、

教育

機器人

等，以及L3級別

農機自動駕駛作業、工程機

械車輛施工等。例如拖拉機

掛接農具後，在農田中進行

犁地、播種等作業時，通過

拖拉機無人自動駕駛，實現

自動避障和換擋，進行多機

協同，減少人工依賴，實現

精準農業。

5

基於人工智

能的空間數

據自動識別

研發與公司業務布局相適應的

核心人工智慧算法庫。通過研究

人工智慧相關軟體技術及算法

模型，實現

海量數據

預處理、智

能化標註、大規模分布式訓練、

自動化模型生成等功能，解決圖

像識別、圖像提取的技術難題。

人工智慧與行業應用相結

合，例如在測繪場景自動識

別各種地物、道路、水流湖

泊等，進行自動繪圖，取代

手工作業；在農業等主要應

用場景裡自動識別不同農作

物，進行精準作業等。

6

兼容北鬥三

號的廣域增

強服務

就兼容北鬥三號的廣域增強服

務系統，持續攻關核心算法，協

同開發相關軟硬體，使公司具備

提供廣域增強服務的能力。

通過建設廣域增強服務系

統，使得海洋、沙漠、山區

等網絡播發衛星增強信號無

法覆蓋的區域，能夠獲取高

精度定位服務，以滿足海上

施工作業等場景對高精度定

位的需求。

本次研發中心項目實施後，將實現公司現有技術的升級創新，有效補充和延

伸公司核心技術，極大提升公司從晶片、天線、模組、板卡等基礎器件，到下遊

智能裝備、軟體、服務等應用解決方案的整體技術實力，形成從基礎設施、增強

服務到終端產品與解決方案的完整生態鏈。

② 公司在上述研發方向已取得的研發成果情況

公司報告期內在前述研發方向所取得的研發成果具體如下所示：

研發方向

2017年

2018年

2019年

2020年1-9月

研發方向

2017年

2018年

2019年

2020年1-9月

高精度衛慣導航

基礎器件

開發出基於國外處

理器晶片的B380

板卡，支持北鬥二

代系統；將自研

B380板卡用於公

司高精度GNSS接

收機產品，開展技

術驗證

持續提升自研板卡

B380在基帶信號

處理和定位解算方

面的性能；開展基

帶晶片的前期準備

工作，擺脫處理器

晶片等關鍵部件對

國外依賴

完成基帶晶片的代

碼設計、驗證工作，

準備流片

完成自研基帶晶片

的流片工作；研製

基於自研晶片的新

一代板卡B560

高精度空間三維

數據採集裝備

開展大量可行性調

研和論證工作

基於國外三維雷射

雷達頭研發出AS

系列多平臺三維激

光雷達系統

基於國外三維雷射

雷達頭研發出更長

測距的AS系列三

維雷射雷達系統；

與固定翼無人機組

成綜合解決方案

對三維雷射雷達頭

的自主化進行可行

性調研

三維空間數據全

流程處理軟體

/

研發出基於AS系

列三維雷射雷達系

統採集的原始數據

的預處理軟體

以國家首個新型基

礎測繪試點項目為

切入點，整合空間

數據採集、處理與

應用一體化的智能

化全息測繪解決方

案

對三維空間數據全

流程軟體進行市場

調研和和技術可行

性分析工作

面向封閉和半封

閉場景的行業智

能

機器人

開始農機輔助駕駛

—農機導航系統的

關鍵技術研究工

作，如電磁液壓控

制技術等

研發出基於液壓閥

的NX200農機導航

系統，並投入市場

進行驗證

研發出基於電動方

向盤的NX300農機

導航系統

對完全無人的農機

自動駕駛技術進行

預研和技術可行性

分析

基於人工智慧的

空間數據自動識

別

/

/

/

完成AI技術在本

行業的應用方向調

研；對AI在本行業

應用的技術可行性

進行分析

兼容北鬥三號的

廣域增強服務

開展大量可行性調

研和論證工作

開始對廣域增強所

用的參考網增強精

密單點定位技術進

行攻關，實現了關

鍵技術的儲備

研發出基於網絡播

放的、面向中國重

點省份地區進行服

務的廣域增強服務

系統（SWAS系統）

並試用

根據用戶反饋，持

續優化公司廣域服

務系統（SWAS系統）

的算法和軟體，提

升服務可用性

③ 圍繞預期研發目標、已取得的研發成果和現有研發條件等，確定所需要

投資建設的內容

在高精度衛慣導航基礎器件研究方向，公司目前已具備基帶/高精度/衛慣松

組合/晶片等領域的設計能力，並推出了相關的板卡、模組產品。通過本次研發

中心項目建設，公司擬推出更加先進位程的支持北鬥三號的全頻點第二代一體化

晶片，進一步降低單位成本、功耗等；將全星座全頻點的GNSS天線、自主慣性

測量單元與晶片進行集成，並融入高精度終端定位算法、衛星導航和慣性導航組

合算法，提升產品在複雜環境下精度和可靠性等。為此，公司需要添置衛慣產品

研發調試設備、慣導器件測量驗證系統、高精度授時參考設備、晶片仿真軟體、

購買相關IP核的授權等，以實現預期研發成果，提升研發效率和質量，縮短公

司研發周期。

在高精度空間三維數據採集裝備研究方向，公司現有的研發主要以集成外購

三維雷射雷達頭等核心部件的方式來開展相關工作。為實現三維雷射雷達頭等核

心部件安全可控，並降低產品成本、提升產品競爭力，公司需要開展自研三維激

光雷達頭的研發工作。相關工作需要配套光學設計、雷射測距算法、高精度測角、

精密轉軸等方面研發設備，以及光學調試實驗室、無塵車間等關鍵的研發場地。

在三維空間數據全流程處理軟體研究方向，目前公司研發團隊以自有三維採

集裝備輸出的點雲原始數據的預處理和後處理為主開展研究，尚未形成全流程開

發設計。為了面向國土、電力、林業等行業形成三維空間數據全流程處理軟體，

實現從外業數據到內業成果入庫的全流程半自動化內業處理，為客戶提供端到端

的三維數據採集、處理、分析綜合解決方案，公司需要加大投入進行軟體定義、

核心數據處理算法研發等工作，因此需要購置點雲數據處理參考軟體等。

在面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

研究方向，公司已初步具備精準

農業領域相關無人化產品研發的場地和設備，但該研究方向需實現高效和複雜作

業場景模擬，對測試場地等要求較高。為研發出封閉區域特種車輛單機L3無人

駕駛系統、無人全流程作業機群方案等，公司需要購置相關設備，以滿足其所需

無積水化整治、大型折腰式轉向測試車輛等測試場景需要。

在基於人工智慧的空間數據自動識別研究方向，公司已在AI與行業應用場

景結合方面進行了大量調研與論證，已經確定該方向研究與應用的可行性。為研

發適用於測繪與自動控制領域的人工智慧平臺，形成與公司業務布局相適應的核

心人工智慧算法庫，解決測繪與自動控制領域的圖像識別、圖像提取的技術難題，

需要建設全自動化的AI訓練與分布式運算軟體平臺。這對AI相關的伺服器資

源和AI領域人員的技術水平要求較高，需要採購大量AI訓練所需要的伺服器

資源以保障該項目的順利實施。

在兼容北鬥三號的廣域增強服務研究方向，公司針對提供廣域增強服務所需

的核心算法進行持續攻關，研發出了公司的廣域增強服務系統SWAS系統，並

面向中國重點省份地區提供了試用服務。為了使公司的廣域增強服務系統SWAS

系統具備面向全球服務的能力，並進一步提升服務可用性和系統可靠性，公司需

要更新升級信號類型和場景，增加多類型無線信號測試，並對軟體性能進行優化

升級，因此需要購置GNSS信號回放與轉發設備、信號屏蔽與抗幹擾測試設備等。

總體來說，圍繞著高精度定位的不斷發展，公司已經進入到新的發展階段。

在公司現有研發條件下，無法全面深入開展上述研發方向的研究開發工作。為抓

住行業發展歷史性機遇，達到預期研發成果，充分支撐產品化開發，需要加大研

發場所及研發設備等的投入。因此，研發中心建設項目投資概算系從行業技術發

展態勢、公司發展階段、公司現有研發成果、研發測試環境要求、研發場地以及

為實現預期研發成果所需要的研發設備和軟體等方面綜合考慮確定的，具有合理

性和必要性。

2、研發中心項目與發行人已有在途研發項目之間不存在重複建設

本次研發中心項目和已有在研項目均系圍繞公司核心技術而開展，致力於為

客戶時空信息的獲取提供綜合解決方案。但二者在功能定位、具體研究內容等方

面存在差異，各有側重，不存在重複建設情形，具體而言：

（1）功能定位

本次智能時空信息技術研發中心建設項目系公司基於歷史研發成果和經驗、

行業技術發展趨勢、下遊應用需求變化、公司發展戰略等，選取具有發展潛力和

具有戰略控制意義的領域作為未來重要研發方向，對開展這些研發方向所需的配

套研發設備、研發軟體、實驗和測試環境以及場地進行建設，以保證公司中長期

發展的核心競爭力。

公司已有在研項目是公司在現有研發條件下，所開展的具體研發項目。一方

面解決公司現階段業務發展過程中的具體產品問題，為現有業務提供支撐，另一

方面對前瞻性技術開展研究，提前進行技術預研和儲備。

（2）具體研發內容

從具體研發內容來看，部分已有在研項目與研發中心項目所選取的研究方向

一致，但現階段具體研究內容主要處於初級階段，或者是驗證了研發方向的可行

性和提出技術路線框架等。研發中心項目是已有在研項目的升級和延伸，公司擬

通過購置先進的研發設備設施，進一步改善研發環境和優化研發條件，以保障公

司在六個研發方向上開展更深層次、更先進的研發工作，二者存在較大差異，具

體情況如下：

序號

研發方向

研發中心項目

已有在研項目

區別和聯繫

1

高精度衛

慣導航基

礎器件

1、採用不高於28納米的先進位程；研

發在單顆晶片上集成基帶、射頻、處理

器、存儲等，進一步降低成本、功耗、

面積；全面支持包括北鬥三號在內的全

星座全頻點信號，顯著提升跟蹤衛星信

號的通道數；

2、板卡增加星基增強、精密單點定位

等更多的定位模式，增加慣性導航模

塊、裡程計、視覺等多傳感器的信息融

合，提高系統的持續適應性，適應更多

的應用場景。

1、採用55納米制

程的基帶晶片，未

集成射頻、處理器、

存儲等部分；

2、將原基於國外處

理器晶片的板卡

B380的基帶部分進

行晶片化，達到替

代國外處理器晶片

的目的，以擺脫關

鍵部件對國外的依

賴。

提升晶片製程和集成度，在

單顆晶片上實現基帶+射頻+

高精度算法一體化，顯著降

低功耗、成本和體積，全面

支持北鬥三號，作業場景從

測繪為主，進一步向車輛導

航、無人機、智能

機器人

等

拓展。

2

高精度空

間三維數

據採集裝

備

自研三維雷射雷達頭，並開發基於自研

三維雷射雷達頭的三維數據採集設備，

同時加大對雷達及攝影測量相關技術

投入，研發雷射雷達、衛星導航、慣性

導航三種測量設備的系統集成等。

以集成外購三維激

光雷達頭的方式，

結合公司衛星導航

和慣性導航相關技

術對三維數據採集

裝備進行開發。

從外購三維雷射雷達頭進行

產品集成，轉變為自研雷射

雷達頭，形成自主可控的技

術和產品，擺脫關鍵部件對

國外的依賴，降低三維雷射

產品成本，推動場景應用從

高端基礎測繪應用拓展至勘

探、電力、林業等各個行業。

3

三維空間

數據全流

程處理軟

件

1、形成面向測繪、電力、林業等行業

的三維空間數據全流程處理軟體；

2、對預處理後點雲數據的分類、自動

化濾波、建模等進行研究，提升全流程

處理軟體的內業效率，減少用戶人機交

互時間。

開展市場調研，並

對使用人工智慧、

大數據、影像處理、

攝影測量等技術融

合形成三維空間數

據全流程處理軟體

的可行性進行論

證。

在研項目開展了市場和技術

可行性論證。研發中心項目

旨在開發出一套三維空間數

據全流程處理軟體，符合用

戶作業流，顯著提升用戶作

業效率。

序號

研發方向

研發中心項目

已有在研項目

區別和聯繫

4

面向封閉

和半封閉

場景的行

業智能機

器人

1、綜合運用視覺、毫米波雷達、力矩

電機驅動器技術等技術，採用人工智慧

算法、蟻群算法、行車圖法等路徑規劃

算法，開發無人全流程機群作業解決方

案，實現封閉區域特種車輛單機L3無

人駕駛系統，開展機群任務調度和協同

作業；2、通過全局路徑規劃和作業效

率最優化策略規劃，避免重複作業或者

遺漏作業，顯著提升農機作業車輛、工

程機械的作業效率。

開發農機輔助駕駛

系統，使其按照設

定的直線或曲線進

行精準行駛；開展

農機無人駕駛前期

預研工作；工程機

械車輛高程自動控

制。

在研項目僅針對農機輔助駕

駛，即農機上必須有人值守，

輔助駕駛系統主要是讓農機

按照指定直線或曲線行駛，

不能自動避障，不能自動換

擋，不能多機協同作業等。

研發中心項目旨在研發出能

夠達到L3級別的教育、巡檢、

物流、安防

機器人

，以及無

人農機自動駕駛系統等，並

可以自動避障，自動換擋，

進行多機協同作業。

5

基於人工

智能的空

間數據自

動識別

1、結合特定物體的標註方法、數據集

特徵以及關鍵人工智慧算法庫，研發與

公司業務布局相適應的核心人工智慧

算法庫；

2、研發適用於測繪與自動控制領域的

人工智慧平臺，實現

海量數據

預處理、

智能化標註、大規模分布式訓練、自動

化模型生成等功能，解決圖像識別、圖

像提取的技術難題。

研究現有開源深度

學習引擎與本行業

的圖像識別、三維

圖像分類提取等算

法的適用性，探索

將研究成果應用於

未來農業、無人機

測繪、智能監測等

產品的可行性。

在研項目主要對人工智慧與

行業應用結合的可行性進了

論證。研發中心項目旨在對

人工智慧與測繪、自動駕駛

等領域的結合應用開展具體

的研發工作，形成人工智慧

算法庫。

6

兼容北鬥

三號的廣

域增強服

務

1、面向國內其他省份及國外，部署參

考站網絡等，使公司的廣域增強服務系

統SWAS系統具備面向全球提供廣域

增強服務的能力；

2、從僅支持網絡播放增強服務，升級

為可通過衛星播放增強服務，實現空地

一體化增強服務；

3、增加支持北鬥三號新頻點的增強信

息播發。

優化公司的廣域增

強服務系統SWAS

系統，完善其面向

中國重點省份提供

增強服務的性能和

可用性。

在研項目主要通過無線網絡

進行播發，面向中國重點省

份提供增強服務。研發中心

項目旨在新增衛星鏈路播

發，面向全球提供增強服務，

並且支持北鬥三號的新信

號。

除此之外，其餘已有在研項目，主要系常規研發項目，面向特定需求對產品

進行優化改進，與研發中心項目的研發方向不存在重疊，不存在重複建設。

綜上所述，研發中心項目與公司已有在研項目在功能定位、具體研發內容之

間存在差異，不存在重複建設。

3、研發方向不處於概念階段，具備技術和經濟可行性

（1）研發中心項目具有技術可行性

① 高精度衛慣導航基礎器件

1）已掌握晶片設計能力，並於2020年成功量產55納米製程的「璇璣」基

帶晶片，能夠支持北鬥、GPS、GLONASS、Galileo等全球衛星導航系統的全部

衛星星座，並支持前述衛星星座所播發的所有衛星信號，解析出載體的位置信息、

方向信息等。公司採用無晶圓廠模式（Fabless模式），專注於晶片的研發、設計，

晶圓製造、封裝測試等環節由專業的晶圓製造廠商和封裝測試廠商完成。與半導

體行業追求晶片更先進納米製程來提高產品性能的需求不同，公司所處的高精度

衛星導航定位行業中，晶片更多的作用在於降低整機功耗和成本，提高集成度。

目前公司已經量產55納米製程的基帶晶片，本次研發中心項目擬研發不高於28

納米的先進位程，國內本土晶圓代工廠（如

中芯國際

等）已具備提供14納米技

術節點的晶圓代工服務的能力，能夠滿足公司晶片的代工需求，公司晶片研發成

功後無法量產的風險較低；2）已掌握相關核心算法的設計和改進能力，基於「璇

璣」基帶晶片推出的板卡，集成了基帶算法、差分算法、松組合算法，該產品已

經在測繪、監測、導航等領域得到應用，產品性能在行業處於領先地位；3）已

打通技術到產品化的全流程，成功量產多個板卡和模塊產品，積累了豐富的產品

化經驗，具備將技術變現的能力。

② 高精度空間三維數據採集裝備

1）已具備高精度雷達測量主機集成技術、高精度衛星導航和慣性導航技術

等用於自研三維雷射雷達頭的關鍵技術，三維雷射雷達頭自研成功後，公司可以

快速推出新一代的三維數據採集設備產品並推向市場，且產品可以在尺寸、重量

和成本等方面取得領先地位；2）已經具備搭建三維掃描儀的整機研發和生產制

造調試、測試條件的技術能力，充分保障產品的可開發性和可生產性；3）擁有

大地測量領域的技術人才，深刻理解用戶在高精度空間三維數據採集應用場景的

具體需求，更容易實現產品化。

③ 三維空間數據全流程處理軟體

1）在三維採集設備的點雲原始數據的預處理和後處理過程中，已積累點雲

數據處理的相關技術，尤其是在軟體層面的點雲導入、渲染、編輯上等形成了一

定技術壁壘；2）在影像處理、攝影測量等技術開發方面，公司擁有地信領域相

關技術開發人員及開發經驗，研發團隊與國內外點雲算法專家展開過多次技術交

流；3）已採用人工智慧技術等對點雲自動劃分分類濾波等方面進行了預研，具

備可行性；4）公司已在二維空間數據處理上有多年的積累，熟悉多個行業應用

的軟體需求和數據處理流程，為三維空間數據處理提供了技術基礎。

④ 面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

1）積累了釐米級衛星導航和慣性導航組合導航和位置補償技術，滿足複雜

路面位置和姿態數據高精度和高實時性要求；2）掌握了不同轉向車輛模型控制

和標準導航路徑規劃技術，積累了局部路徑規劃和跟蹤控制技術；3）積累了液

壓和力矩電機等驅動控制技術，為伺服驅動矢量控制算法研究打下基礎；4）積

累了底盤設計和平地機鏟刀高精度控制技術，達到了機械臂和

機器人

無人作業的

設計和實現能力；5）積累了NX100\NX200\NX300等不同型號自動駕駛系統設

計、產品化和應用迭代經驗，能夠準確地把控用戶的需求和痛點。

⑤ 基於人工智慧的空間數據自動識別

1）公司已掌握了深度學習引擎結合通用算法模型的應用方法與技術難點，

積累了深度學習引擎結合通用圖像識別算法方面的應用經驗；2）搭建了分布式

AI訓練系統，驗證了通用算法模型對農作物等物體檢測的可行性，將進一步結

合深度學習引擎持續優化通用算法模型或研究新算法，提升算法模型的應用效率、

擴充應用場景；3）已組建AI人工智慧研發團隊，團隊帶頭人擁有10餘年的軟

件研發經驗，且公司會定期組織團隊與人工智慧領域專家交流經驗，並積極引進

AI 算法工程師等相關人才。

⑥ 兼容北鬥三號的廣域增強服務

1）新增的北鬥三號的B1c、B2a等新頻點與現有部分頻點相近，在核心算

法研究方面可在原有基礎上實施兼容性開發，具備相應技術經驗；2）已面向國

內重點區域提供廣域增強服務，並在測試迭代過程中，逐步形成技術積累；3）

擁有相對成熟的解決方案和對應的技術人員儲備，並定期會與相關科研院所進行

技術交流等。

（2）研發中心項目具有經濟可行性

① 夯實公司核心業務，進一步提升在新型測繪領域的產品競爭力

通過對高精度空間三維數據採集裝備的研究，解決雷射頭等核心部件成本高

昂的問題，公司一方面可以擺脫對國外的依賴，實現自主可控，另一方面可以向

市場提供更低成本、更高精度、更高效率的新型測量裝備，滿足實景三維、智慧

城市等領域的需求。同時，在高精度空間三維數據採集裝備的技術上，配套商業

化的三維空間數據全流程處理軟體形成綜合性解決方案，為用戶提供一站式服務，

顯著提升產品競爭力和附加值，提高公司盈利能力的可持續性。

② 擴展應用場景和提升對複雜環境的適應性，進一步擴大商業機會

在上遊高精度基礎器件領域，研製更高集成度和更高製程的晶片，並開發相

應的板卡和模組等產品，提升在測繪、監測、導航、電力、農業、交通等多場景

應用的技術能力。在下遊市場應用領域，開發對應的自動化作業的解決方案，從

成本、魯棒性、實時性上進行綜合考慮，解決現有技術方案的適應性差、落地難

等問題，提高在複雜環境下的技術適應能力，真正實現GNSS智能裝備高效作業

效率的提升和多樣化場景的滲透。此外，廣域增強服務可以使高精度衛星導航定

位不受地域限制，覆蓋農業區域和海洋等缺乏基站和網絡通訊等設施的場景，激

活更多高精度應用場景。

③ 延伸公司在封閉和半封閉場景下工業無人駕駛等領域的深度和廣度

面向封閉和半封閉場景的行業智能

機器人

、基於人工智慧的空間數據自動識

別的研發，實現拖拉機等農機車輛、壓路機等工程機械車輛的無人駕駛，有助於

增強公司在農場、港口、礦區、機場、施工工地等封閉和半封閉場景無人駕駛的

技術能力，極大地補充和提升公司現有產品和解決方案競爭力。比如，針對農田

作業等特殊環境研發的完全無人作業的自動駕駛系統，旨在實現農機作業耕種管

收全流程農機設備的無人化，同時作業精度達到釐米級，實現在複雜環境下的高

效作業。

④ 公司高度重視研發投入，新興市場未來發展市場空間廣闊

公司高度重視研發投入，2017年至2019年公司研發投入年複合增長率近

50%，2020年1-9月公司研發投入已達15,348.46萬元，佔當期營業收入比重為

18.24%，充分確保研發工作的順利開展。以高精度空間三維數據採集裝備為例，

其能夠用來構建實景三維，除了可服務於基礎測繪服務、土地利用服務、自然資

源開發利用、自然資源調查監測、自然資源確權登記、基本農田耕地保護、地質

勘查管理等工作外，在智慧城市、無人駕駛等新興領域也展現了廣闊的市場前景。

未來，新型基礎測繪的技術發展和應用將全面圍繞實景三維來展開，已逐漸成為

行業共識。三維雷達是高精度空間三維數據採集裝備的核心，根據YOLE預計，

三維雷射雷達市場的年收入將從2017年的7.26億美元增至2023年的50億美元，

年複合增長率為43%。研發中心項目的應用市場規模預計將呈現穩定的上升態勢，

為技術落地和成果轉化提供可靠的市場基礎。

綜上，本次研發中心項目不屬於概念階段，具備技術、經濟可行性。

公司在實施本次研發中心項目時已開展了募投項目可行性研究，充分、審慎

評估了募投項目可行性，且建立了高效的集成產品開發管理體系，並根據公司發

展戰略、研發經驗、人才團隊、資源儲備等實際情況確定了具體研發方向，研發

風險相對可控。但由於所涉及的研發方向具有前瞻性、戰略性和新興性等特點，

國內缺少相關的參考與借鑑，公司依靠自主研發，在開發過程中可能會出現關鍵

技術難點未能突破、研發進程緩慢、相關專業人才未及時到位、產業化進度較慢

等情形，導致研發成果存在不達預期的風險。因此，公司在募集說明書「第五節

與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的風險」中補充披露

了「（四）研發中心建設項目研發成果不達預期風險」。

（四）說明本次募投項目產品在原料、技術、工藝路線、研發升級創新的

具體內容、產品結構、產品定價、毛利率，產能設計、銷售模式、銷售區域及

目標客戶、運營模式及盈利模式、廠房建設等方面與發行人前次募投項目的區

別和聯繫

1、本次募投項目產品情況

本次募投項目實施後，高精度GNSS接收機年產能將新增50,000臺（套），

板卡年產能將新增60,000件，組合導航接收機年產能將新增12,000臺（套）。

高精度 GNSS 接收機是公司核心產品，也是北鬥產業鏈的重要終端裝備。

該產品主要集成高精度GNSS板卡、高精度衛星天線、ARM處理器、4G/5G無

線通訊模塊、WiFi通訊模塊、藍牙通訊模塊、特高頻通訊模塊、電池等，配合

手持終端和行業應用軟體等，形成高精度解決方案，已廣泛應用在大地測量、工

程測量等領域。高精度GNSS接收機兼容北鬥系統、GPS、GLONASS 和Galileo

四大衛星導航系統衛星信號，面向終端用戶提供亞米級至毫米級的定位服務。公

司持續攻關高精度定位核心算法，不斷提升定位精度等關鍵性能，同時結合用戶

業務流進行產品使用設計，使其更加符合用戶習慣。

組合導航接收機主要增加了慣性導航傳感器，利用慣性導航系統與衛星導航

系統兩種導航系統良好的信息互補性，通過深層次的組合導航技術和數據融合技

術可以提高導航系統的精度和可靠性，能夠有效的應對衛星信號幹擾、遮擋等苛

刻環境，提供穩定、連續、可信的高精度位置與姿態信息。公司組合導航接收機

憑藉完善的組合導航算法，可在隧道、高架、林蔭道、高樓邊、峽谷等複雜環境

下提供高精度定位與姿態信息，滿足飛機、高鐵、汽車等高速運動載體和掃地機

器人、巡檢

機器人

等低速無人駕駛

機器人

等的使用。

板卡是高精度終端裝備的核心基礎器件，主要功能是跟蹤捕獲導航衛星信號

並實現高精度位置、速度等信息輸出。公司擁有完全自主智慧財產權的全星座全頻

點衛星導航定位定向板卡，能夠支持北鬥、GPS、GLONASS、Galileo等全球衛

星導航系統的全部衛星星座，並支持前述衛星星座所播發的所有衛星信號的跟蹤

與捕獲，產生原始觀測數據，並通過核心算法解算，輸出載體的精確位置信息、

方向信息等。面向高精度定位、定向、授時等應用領域，板卡可廣泛應用於多系

統CORS參考站、高精度測繪、航空航天、形變監測、機械控制、系統集成、

精準農業、勘探、交通、海洋、港口、氣象、國防、科研等行業，提供釐米級的

坐標位置結果。

2、本次募投項目產品在原料、技術、工藝路線、研發升級創新的具體內容、

產品結構、產品定價、毛利率，產能設計、銷售模式、銷售區域及目標客戶、運

營模式及盈利模式、廠房建設等方面與發行人前次募投項目的區別和聯繫

（1）具體對比情況

前次募投項目形成的產品主要包括北鬥測量型衛星導航接收機、GIS採集器、

北鬥位移監測系統和農機自動駕駛系統等。與本次募投項目產品具有可比性的產

品主要為北鬥測量型衛星導航接收機，具體區別和聯繫如下：

① 原料

二者原料構成基本一致，主要包括電子元器件（晶片、通訊模組、電容等）、

結構件（金屬結構件、塑料結構件等）、線材（通訊電纜、連接線等）和配件（電

臺、手簿等）等。本次募投項目產品所需原料在前次募投產品基礎上進行了升級

和優化。例如，在電子元器件方面，通訊模組由4G模組升級成5G模組，提升

通信速率和實時性，優化雲服務體驗，另外增加了慣性導航模組，提升複雜環境

下儀器設備定位精度和可靠性；在結構件方面，更多的選用金屬外殼，減少儀器

體積同時提升儀器設備的抗摔性能；在配件方面，選用性能更好的手簿，提升客

戶操作體驗等。

② 技術

二者均圍繞公司核心技術開展，主要採用接收機集成技術，在技術上具有延

續性。但本次募投項目根據行業發展趨勢、下遊需求變化，在前次募投項目技術

基礎上做了如下升級優化：

1）持續打磨高精度定位算法技術等，支持載波相位差分定位（RTK）、精密

單點定位（PPP）等多模式解算，支持接受L波段星基增強服務信號進行定位解

算，提升了對主處理器的計算性能要求；

2）採用高精度組合導航算法技術，通過慣導技術和衛星導航技術融合，實

現接收機在傾斜狀態下依然可以實現對中測量的功能；

3）採用高度集成化GNSS單板整機技術，對核心器件進行單板級集成，使

整機體積減小、功耗降低、成本下降；

4）採用自研板卡、自研晶片等，實現低功耗、高性能的同時，降低成本。

③ 工藝路線

接收機等終端裝備生產工藝均主要由焊接、調試、裝配、檢測等構成，受產

品升級影響，本次募投項目在檢測環節增加慣性導航精度測試，其餘未發生重大

變化。板卡等基礎器件的生產工藝主要由PCB上板、錫膏印刷、物料貼片、回

流焊焊接、AOI視覺檢測、拼板分板等構成。前次募投產品生產過程主要由人工

實現，自動化程度低，過程數據無法實時全面記錄。本次募投產品通過建立自動

化生產線和檢測線，對工廠進行全流程自動化升級，將關鍵設備與產品、工藝設

計互聯，把

機器人

、智能設備和信息技術三者在製造過程中融合，並建立統一的

信息管理平臺和生產系統的實時監控，實現產品製造自動化和智能化，做到產品

全生命周期的生產追溯和質量監控。

綜上，本次募投新增板卡等基礎器件的生產，接收機等終端裝備的主要生產

工藝與前次募投未發生重大變化。本次募投項目通過建設自動化的生產線和檢測

線，提高了生產的自動化、智能化以及對產品質量的追溯能力。

④ 研發升級創新的具體內容

在前次募投項目產品的基礎上，本次募投項目產品的研發升級創新具體內容

包括：

1）全面支持北鬥三代全頻點，實現支持北鬥系統、GPS、GLONASS、Galileo

等多個衛星導航系統；

2）支持5G通訊技術，更好支持設備互聯以及智能化應用；

3）慣導技術和衛星導航技術融合，支持傾斜測量，提升產品在複雜環境下

定位的精度和可靠性，提高作業效率；

4）實現產品小型化、智能化，降低了功耗和成本。

此外，除接收機等終端裝備外，通過長期的研發投入，公司在基礎器件領域

實現了技術突破，本次募投項目新增加了核心基礎器件板卡，實現了基礎器件的

自主可控。

⑤ 產品結構

前次募投項目產品主要包括北鬥測量型衛星導航接收機、GIS採集器、北鬥

位移監測系統和農機自動駕駛系統等。本次募投項目產品為高精度GNSS接收機、

組合導航接收機和板卡。前次募投項目產品與本次募投項目產品結構差異較大，

與本次募投項目產品具有可比性的產品主要為北鬥測量型衛星導航接收機，其餘

產品不具有可比性。

本次募投項目產品

前次募投項目產品

區別和聯繫

高精度GNSS接收機

北鬥測量型接收機

本次募投項目產品是前次募投項目產品的升級。本

次募投項目產品全面支持北鬥三代，同時在通訊模

組（4G模組升級成5G模組）、產品功能（增加慣

導模組）、結構件（選用金屬外殼）等方面進行升

級和優化，實現產品小型化、智能化，提高性能和

集成度，擴大了應用場景，降低功耗和成本。

組合導航接收機

/

前次募投項目產品不涉及。

在隧道、高架、林蔭道、高樓邊、峽谷等複雜環境

下提供高精度定位與姿態信息，滿足掃地

機器人

、

巡檢

機器人

等低速無人駕駛

機器人

、礦車/港口/農

業等特定場景自動駕駛、乘用車自動駕駛等需求。

板卡

/

前次募投項目產品不涉及。

高精度終端裝備的核心基礎器件，主要功能是跟蹤

捕獲導航衛星信號並實現高精度位置、速度等信息

輸出。

/

GIS數據採集器

本次募投項目產品不涉及。

GIS數據採集器是具有數據存儲和計算的移動辦公

硬體載體。除了定位之外，還集成了其他傳感器，

能實現二維條碼、紅外掃描等，主要用於國土資源

調查、林業巡護調查、電力系統作業。

/

北鬥位移監測系統

本次募投項目產品不涉及。

對橋梁、大壩、邊坡、鐵塔、尾礦庫、大型建築等

進行全天候，連續自動化監測，包括位移、變形、

沉降等變化。

/

農機自動駕駛系統

本次募投項目產品不涉及。

精準農業北鬥輔助系統，實現讓農機按照指定直線

或曲線行駛等。

⑥ 產品定價

產品定價策略保持一致，均在充分考慮市場競爭的情況下，採用成本加成和

技術加成的方式定價。

本次募投項目高精度GNSS接收機在預測期內的平均單價低於前次募投項

目北鬥測量型接收機在預測期內的平均單價，主要系本次募投產品因技術進步帶

來了性能提升，但受到過去幾年材料成本的下降和競爭等影響，高精度衛星導航

終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢，因此產品定價有所下降，符合行業及公司

發展實際情況。

⑦ 毛利率

均系根據公司歷史期間情況、產品特點、市場競爭情況、成本構成等綜合預

計。前次募投項目毛利率為49.60%1，本次募投項目毛利率為54.86%2，差異主

要系：1）前次募投項目產品結構與本次募投項目有所不同，毛利率有所差異；2）

前次募投項目於2015年編制，伴隨社會發展與技術進步，電子元器件價格呈下

降趨勢，且隨著上遊基礎器件國內自主化的發展，以及公司在板卡等基礎器件領

域取得技術突破帶來的成本降低等因素，公司預計募投項目的材料成本佔收入比

重較前次募投項目低。

1 前次募投項目中，與本次募投項目產品具有可比性的產品主要為北鬥測量型衛星導航接收機。因此選擇

其所屬的北鬥高精度終端生產技術改造項目預測期內平均毛利率進行比較。

2 本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤銷年限為5年，並於運

營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考慮折舊攤銷因素，本次募投項目毛利率

為運營期前5年的毛利率。

綜上，公司本次募投項目與前次募投項目因產品結構差異、技術突破等因素

使毛利率略有差異，但總體差異不大。

⑧ 產能設計

前次募投項目產品產能設計基於人員數量及作業手法、儀器設備等因素確定。

本次募投項目產品產能設計主要考慮自動化產線的節拍，基於瓶頸工藝所用時間

確定。

前次募投項目通過對工廠技術水平的優化升級等，滿足未來新產品生產需求，

假設以達產年產量作為設計的最大產能，前次募投項目北鬥測量型接收機產能設

計為21,000臺（套）/年；本次募投項目完全達產後，高精度GNSS接收機年產

能將新增50,000臺（套），板卡年產能將新增60,000件，組合導航接收機年產能

將新增12,000臺（套）。

⑨ 銷售模式

公司目前採用內銷以直銷與經銷模式為主、外銷以經銷模式為主的銷售模式。

本次募投項目產品中，組合導航接收機對客戶個性化場景技術展示要求較高，為

達到更好的銷售效果和客戶體驗，故在國內主要採取直銷的方式進行銷售。除此

之外，本次募投項目其他產品和前次募投項目產品的銷售模式與公司當前銷售模

式保持一致，均採用內銷以直銷與經銷模式為主，外銷以經銷模式為主的方式。

同時，考慮到公司下遊客戶較為分散的情況，以及用戶的不斷下沉，以及經銷商

在各地域能夠提供更好的支持和服務，為充分抓住市場機遇，本次募投項目產品

將進一步加大對經銷商網絡渠道的服務和技術支持，增加產品銷量，提高市場份

額。

綜上，本次募投項目產品因加強渠道下沉將加大對經銷商的扶持力度，同時，

除組合導航接收機因對個性化場景技術展示要求較高而在國內主要採用直銷的

方式外，本次募投項目和前次募投項目與公司現有的銷售模式保持一致，不存在

明顯差異。

⑩ 銷售區域及目標客戶

在銷售區域方面，二者均面向全球進行銷售。本次募投項目擬加大對境外市

場的銷售，主要系考慮到2020年北鬥三號組網，服務範圍由區域擴展為全球，

進一步打開海外市場空間，以及「

一帶一路

」沿線多為新興經濟體和發展中國家，

普遍處於經濟發展的上升期，未來經濟發展需要大量基礎建設，對土地確權工程

放樣、地形測圖、地籍調查、土地管理、導航與監控、

城鄉建設

、氣象與災害應

急等方面也具有較大需求，北鬥系統的成本優勢以及性能優勢明顯，具有廣闊的

市場需求。

在目標客戶方面，前次募投項目產品的目標客戶以國土測量測繪部門、建設

施工單位、水電等公共事業單位為主。本次募投項目產品在前次募投項目的基礎

上，新增無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等領域的方案集成商、主機制

造商等客戶群體。

綜上，本次募投項目和前次募投項目均面向全球進行銷售，本次募投項目為

抓住北鬥三號和

一帶一路

帶來的全球市場發展機遇，將加大對境外市場的銷售力

度，除此之外，二者在銷售區域不存在顯著差異；本次募投項目的目標客戶在前

次募投項目的基礎上，拓寬了目標客戶範圍，增加了下遊新興領域的客戶。

. 運營模式及盈利模式

公司目前通過向目標客戶銷售高精度衛星導航定位相關產品及解決方案獲

得收入。本次募投項目產品和前次募投項目產品均採用同樣的方式，運營模式及

盈利模式未發生重大變化，不存在明顯差異。

. 廠房建設

前次募投項目產品在租賃廠房進行生產。本次募投項目產品在公司自有土地

上新建廠房進行生產。

（2）本次募投項目和前次募投項目的區別和聯繫

綜上所述，本次募投項目和前次募投項目均包含接收機等終端裝備，但本次

募投項目的終端裝備是前次募投項目的升級，因此在原料、技術、工藝路線等方

面進行了相應的升級和完善；本次募投項目新增了板卡等基礎器件的生產；本次

募投項目與前次募投項目因產品結構差異、技術突破等因素使得毛利率略有差異，

但總體差異不大；本次募投項目與前次募投項目在銷售模式、銷售區域及目標客

戶等方面略有差異，主要系考慮到下遊客戶分散和用戶的不斷下沉，以及北鬥三

號面向全球提供服務和

一帶一路

的市場機遇，本次募投項目將加大對經銷商的支

持力度，加大對境外市場的銷售力度，同時，面向無人機、無人駕駛等新興應用

領域的發展等，本次募投項目在前次募投項目的基礎上，拓寬了客戶範圍，新增

新興領域的下遊客戶，符合公司實際情況，差異原因合理。

公司本次募投項目和前次募投項目分別系根據行業發展態勢、公司所處的發

展階段、公司技術進步情況、下遊市場需求情況等因素綜合考慮確定的，均是公

司相應階段鞏固競爭優勢和市場份額、實現戰略發展目標的重要布局。

（3）補充披露風險

從銷售模式來看，本次募投項目產品因加強渠道下沉將加大對經銷商的扶持

力度，並將拓展以經銷為主的海外銷售市場，雖然公司未來銷售模式預計不會發

生重大變化，但經銷模式佔主營業務收入的比重可能會有所增長，可能導致公司

應收帳款增加，影響公司經營活動產生的現金流量淨額，因此，公司在募集說明

書「第五節 與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的風險」

中補充披露了「（五）銷售模式風險」。

從銷售區域來看，本次募投項目和前次募投項目均面向全球進行銷售，本次

募投項目為抓住北鬥三號和

一帶一路

帶來的全球市場發展機遇，將加大對境外市

場的銷售力度，但由於境外市場開拓受多種因素影響，因此，公司在募集說明書

「第五節 與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的風險」中

補充披露了「（六）國際貿易風險」。

（五）結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年各產品產能利用率、產

銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員儲備和技術儲備、在

手訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性和具體的產能消化措

施，並充分披露相關風險

1、公司兩次募投項目產能釋放計劃

公司兩次募投項目產量的釋放情況如下所示：

單位：臺/套、片

募投項目

產品

2020年

2021年

2022年

2023年

2024年

2025年

預計收入

預測期內平均

收入（萬元）

佔比

前次募投

項目

北鬥測量型衛星

導航接收機

21,000

21,000

21,000

21,000

21,000

21,000

-

-

本次募投

項目

高精度

GNSS接收機

-

-

-

32,500

50,000

50,000

53,580.00

77.04%

板卡

-

-

-

39,000

60,000

60,000

5,250.84

7.55%

組合導航接收機

-

-

-

7,800

12,000

12,000

10,716.00

15.41%

小計

-

-

-

79,300

122,000

122,000

-

合 計

21,000

21,000

21,000

100,300

143,000

143,000

-

-

公司高精度GNSS接收機2017年至2019年銷售量年複合增長率為32.18%。

2020年1-9月公司高精度GNSS接收機已經銷售超過35,000臺/套，並保持了良

好銷售增長態勢，位於行業領先水平。本次募投項目建成後，將分年度逐步達產

（第一年達產率65%，第二年達產率100%），產能逐步釋放，降低了新增產能

的消化壓力。同時，本次募投項目中，高精度GNSS接收機收入佔比接近80%，

根據公司歷史銷售情況等，公司預計能夠實現產能消化。

2、公司近三年各產品產能利用率、產銷率情況

高精度GNSS接收機和組合導航接收機生產工藝流程基本一致，按照耗用工

時的不同，組合導航接收機按照一定折算係數統一折合成高精度GNSS接收機的

數量，報告期內其產能利用率和產銷率具體情況如下：

項目

2020年1-9月

2019年

2018年

2017年

產能利用率

122.37%

85.44%

85.42%

105.47%

產銷率

88.63%

103.62%

88.77%

90.42%

隨著訂單數量持續增長，2018 年公司擴大了生產場地、添加儀器設備等，

產能得到較大提升，而公司2018、2019年產量相對保持穩定增長，因此2018

年和2019年產能利用率為85.42%、85.44%。2020年前三季度，公司產能利用

率已達122.37%。2017年至2019年度，公司產品平均產能利用率為92.11%，保

持在較高水平。公司產品主要採用備貨生產，2017年至2019年度平均產銷率為

94.27%，產銷情況良好。

目前公司生產設備自動化程度有待提升。公司雖然已經採取工藝優化、添加

工裝治具和儀器設備、延長加班時間等方式，以突破設計產能瓶頸，但通過前述

方式提升的產能有限且不可持續。在現有生產條件下，公司產能已難以做到進一

步提升。隨著公司收入規模逐步增長，公司需要新增產能以緩解供需問題。募投

項目的投產將擴大公司優勢產品的生產規模，為公司帶來新的利潤增長點。

報告期內公司板卡以自用為主，根據部分客戶需求進行了少量銷售，故未統

計產能利用率和產銷率情況。

3、行業需求及競爭情況

（1）行業需求

北鬥衛星導航系統是我國自主建設並獨立運行的衛星導航系統，是為全球用

戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航、授時和短報文通信服務的國家重

要空間基礎設施。北鬥系統從「北鬥一號」到「北鬥三號」，先後完成試驗系統、

區域導航系統建設和全球區域覆蓋，並實現系統功能和性能的持續升級。北鬥三

號於2020年7月31日開通，具備導航定位和通信數傳兩大功能，並可提供七類

服務。其中，全球導航定位授時服務、區域星基增強服務、區域精密單點定位服

務將極大提升北鬥系統定位精度。具體而言，全球導航定位授時服務是衛星導航

系統的核心功能，實測定位精度達到3米左右，授時精度達億分之一秒，居世界

各衛星導航系統前列；區域星基增強服務定位精度達到1米左右，完好可用告警

時間小於6秒；區域精密單點定位服務將定位精度提高到實時分米級，事後達到

釐米級甚至毫米級的精度。2020年8月3日，

中國衛星

導航系統管理辦公室主

任、北鬥衛星導航系統新聞發言人冉承其指出「北鬥系統一個重要的特色服務就

是高精度應用」。可以看出，隨著北鬥三號系統的建成並投入運營，發展北鬥高

精度應用成為日益重要的任務之一，海量高精度應用需求將被激活。

① 北鬥三號全球衛星導航系統正式開通，我國衛星導航與位置服務產業穩

步增長，並帶動關聯產業快速發展

從我國市場來看，根據

中國衛星

導航定位協會發布的《2020

中國衛星

導航

與位置服務產業發展白皮書》（以下簡稱「《白皮書》」），2019年我國衛星導航與

位置服務產業總體產值達3,450 億元，較 2018年增長14.4％，北鬥對產業的核

心產值貢獻率超過80%。其中，與衛星導航技術研發和應用直接相關的產業核心

產值為1,166 億元，佔總產值的比重為33.8％；由衛星導航衍生帶動形成的關聯

產值達到2,284億元，同比增長17.3%，有力支撐了產業總體產值和行業經濟效

益的進一步提升。

② 高精度定位市場發展空間廣闊，隨著北鬥三號開通以及5G通信、物聯

網等技術發展，高精度定位應用市場尚處於新技術建設和應用培育期，市場潛力

巨大

國內最早的高精度衛星導航技術應用於測繪地理信息領域。相比於全站儀、

經緯儀和水準儀等光學設備，高精度衛星導航設備具有全天候的特點，且作用距

離比較長，更適應於測繪地理信息。

根據《白皮書》，2019年高精度市場持續發展，國內各類高精度接收機終端

銷量超過20萬臺/套，其中國產高精度接收機銷量已佔到50％以上；高精度天線

出貨量31萬隻，其中國內生產的天線超過24.4萬隻；高精度相關產品銷售收入

從2010年的11億元人民幣增長到2019年的74.8億元人民幣，複合增長率達

23.7％。在北鬥三號正式開通的大背景下，高精度定位在智能駕駛、精準農業、

電網電力、軌道交通、測量測繪、建築建造、智慧港口、智慧礦區、物流安防等

領域具有廣闊的市場空間，國內高精度市場將持續增長。

③ 北鬥三號開通後正式面向全球提供服務，疊加

一帶一路

建設等為北鬥應

用海外市場發展帶來重大機遇

根據發行人本次發行的《募集說明書》，2019 年北鬥海外應用合作與貿易交

往更加頻繁，國產北鬥基礎產品已出口120餘個國家和地區，基於北鬥的土地確

權、精準農業、智慧施工、智慧港口等，已在東協、南亞、東歐、西亞、非洲等

地得到成功應用。隨著北鬥三號的正式組網，北鬥全球服務也正式開啟。目前，

國家正在把基礎設施建設的經驗向

一帶一路

沿線國家和地區推廣，隨著我國北鬥

衛星導航系統的布局及其在國際上的影響越來越大，國內企業可以將高精度衛星

導航定位裝備和技術解決方案推廣和普及到東亞、東協、西亞、南亞、中亞、中

東歐等65個國家和地區，分享政策和行業發展紅利。

綜上所述，總體來說，公司所處行業發展前景廣闊，在北鬥三號和5G商用

的助推下，未來幾年是高精度市場擴張提速的關鍵時間窗口，需求端將拉動產業

規模迸發，高精度

衛星定位

有望充分受益。公司募投項目產品市場在國家政策大

力支持下，下遊需求領域廣泛且發展空間較大。未來市場需求的持續增長為新增

產能消化提供了充分的市場基礎，新增產能規模較為合理。

（2）競爭情況

根據發行人本次發行的《募集說明書》，高精度衛星導航定位應用市場的規

模近年來發展迅速，經過多年的市場競爭，少數競爭者佔據了大部分市場份額，

市場競爭結構較為穩定。Trimble、Topcon、Leica Geosystems、NovAtel等國外

企業是高精度衛星導航定位行業內傳統優勢企業，其產品具有較高的知名度，在

技術、品牌影響力以及市場佔有率方面具有一定的優勢。隨著北鬥系統從「北鬥

一號」到「北鬥三號」的發展，國內廠商憑藉技術能力的不斷提升、成本優勢的

持續積累以及對客戶需求的深刻理解，逐漸獲取市場份額。

我國高精度衛星導航定位行業發展迅速。在市場形成初期，國外廠商憑藉在

國外的成熟經驗及解決方案快速搶佔市場。經過十餘年的發展，國內廠商在我國

市場已經基本處於主導地位。

華測導航

、

合眾思壯

、南方測繪、

中海達

、北鬥星

通、

振芯科技

、

星網宇達

等各自佔據一定的市場份額，形成了各具特色、相互競

爭又相互促進的競爭格局。公司所處行業存在較高的進入壁壘，且客戶忠誠度較

高，市場競爭格局趨於成熟。

公司作為國內少數能夠為客戶提供高精度衛星導航定位應用解決方案的企

業之一，經過近年來快速發展，公司市場地位不斷提升。2020年上半年，公司

數據採集設備營業收入達37,252.34萬元，規模已處於行業領先地位。公司基於

多年來對下遊應用場景的深刻理解，能夠將自身核心技術轉化為解決行業痛點、

滿足客戶需求的特色產品，獲得了下遊行業客戶的普遍認可，具有較強的品牌影

響力和競爭力。公司在高精度衛星導航定位應用領域較強的競爭優勢和市場地位，

為本次募投產品產能消化提供了充分保障。

4、與募投項目相關的公司人員儲備和技術儲備、在手訂單、意向性合同等

情況

（1）人員儲備和技術儲備

① 人員儲備

公司從事高精度衛星導航定位行業多年，在公司「成就客戶，艱苦奮鬥，自

我批判，開放進取，至誠守信，團隊合作」核心價值觀的指引下，致力於打造素

質高、專業能力強的人才隊伍，落實精兵強將戰略。公司擁有較好的行業口碑，

在多年的生產經營中，已經吸引、培養和留住了一大批管理、研發、生產、銷售

人才，公司將有能力匹配本項目所需要的人員，順利完成本項目的實施。截至

2020年9月30日，公司共有1,175名員工，其中研發與技術人員553人，佔比

為47.06%；銷售人員349人，佔比為29.70%。本次募投項目的實施人員來源於

兩種途徑：一是公司將根據項目的實際執行情況，從內部進行調配相關崗位的成

熟員工，以保證項目的順利開展；二是公司將通過外部招聘的方式補充經驗豐富

的項目實施人員，公司制定了長期人才引進計劃，對於特定崗位的研發、生產及

銷售人員將採取國內外招聘的方式引入。

② 技術儲備

公司秉持「用精準時空信息構建智能世界」的願景，始終專注於高精度衛星

導航定位相關軟硬體產品的研發、生產和銷售。經過多年持續的研發投入，公司

已經具備了較為完備的高精度衛星導航定位算法技術，並廣泛應用於公司產品與

解決方案中。高精度衛星導航定位算法會直接影響定位精度，是公司所處行業中

最重要的門檻性技術。通過對核心算法的持續攻關，公司不斷提升技術先進性，

以持續提升定位精度、控制的準確度等產品關鍵性能，目前已積累了豐富的研發

經驗和深厚的技術儲備，形成了較高的技術壁壘。

在終端裝備領域，公司掌握了將板卡、天線、慣性導航模塊、3G/4G/5G通

信網絡、藍牙等集成為接收機的技術。作為接收機等終端裝備的核心技術，公司

高精度接收機集成技術目前已經成為集成天線射頻技術、無線發射技術、整機電

磁兼容屏蔽、結構材料、整機可靠性等一系列關鍵技術的平臺化技術。通過攻關

核心算法和軟體，公司能夠充分保證終端裝備的定位精度、可靠性、完好性、一

致性、電磁兼容等關鍵性能，並結合用戶業務流進行產品使用設計，使其更加符

合用戶習慣。公司的接收機產品獲得了客戶廣泛認可，一方面在研發新產品時能

夠快速取得用戶反饋，並進行改進優化，為產品升級提供基礎；另一方面通過規

模化量產出貨，已積累了相當的設計生產經驗和大量的量產數據，為順利生產提

供保障。

在基礎器件領域，公司也不斷取得技術突破，已擁有從衛星導航定位晶片、

板卡到天線等各類基礎器件的自主設計研發能力，實現了上遊基礎器件技術的自

主可控，尤其是在板卡領域積累了深厚的技術經驗。2009年，公司研製出具有

自主智慧財產權的測量型GNSS OEM主板；2015年，公司自主研發的實時釐米級

高精度（三星八頻）北鬥衛星導航接收機板卡，經多位衛星導航領域頂級專家鑑

定通過，並已實現量產；2016年，公司承擔的《基於北鬥的多模多頻高精度板

卡關鍵技術及應用》項目獲上海科技進步獎三等獎；2017年，公司承擔的《B380

北鬥高精度定位板卡》項目獲衛星導航定位科學技術獎一等獎。

公司目前已在高精度

衛星定位

導航領域形成多項自主研發的核心技術成果，

並已申請相關專利。截至2020年9月30日，發行人及其控股子公司擁有273

項已獲授權的專利（境內250項、境外23項），其中：發明專利83項，實用新

型132項，外觀設計58項。公司也取得了一系列技術成果，已獲得3次國家科

技進步二等獎和1次國家技術發明二等獎，多次獲得上海市科學技術獎、地理信

息科技進步獎，多個產品被認定為上海市高新技術成果轉化項目。公司先後被獲

評國家火炬計劃重點高新技術企業、國家企業技術中心、國家院士專家模範站、

工信部專利試點企業等稱號。公司的技術積累為本項目的實施提供技術支持，保

障項目的順利實施。

（2）在手訂單、意向性合同

① 高精度GNSS接收機

高精度 GNSS 接收機已實現大批量出貨，是公司收入的重要來源之一。公

司高精度GNSS接收機以標準化產品為主，主要採用備貨生產，銷售周期較短，

同時，GNSS接收機的客戶數量較多，較為分散。公司通常會與客戶確認購買意

向後，直接籤訂銷售合同，較少籤訂意向性合同，公司在手訂單難以充分反應公

司未來銷售預期。

從歷史銷售業績和行業地位來看，公司高精度GNSS接收機2017年至2019

年銷售量年複合增長率為32.18%，2020年1-9月公司高精度GNSS接收機已經

銷售超過35,000臺/套，並保持了良好銷售增長態勢，位於行業領先水平。

從客戶基礎來看，經過多年經營，公司已擁有上萬家直銷客戶，已與百餘家

經銷商形成了廣泛而穩固的合作關係，積累和儲備了豐富的工程測量、測繪、研

究所、公用事業等領域的優質客戶資源。公司客戶數量眾多，現有客戶儲備可為

項目投產實施提供較為直接的市場基礎。同時，客戶在選擇高精度GNSS接收機

時，對相關產品性能、質量、操作便捷度等較為重視，通常會選擇有使用記錄的

產品。隨著公司高精度GNSS接收機定位精度、質量、性能、操作便捷度不斷在

應用案例中得到驗證，受到了客戶廣泛認可，並且存在較多的老客戶介紹新客戶

的情形，使公司能夠獲得更多的訂單。

從產品應用來看，高精度GNSS接收機下遊應用市場廣泛，包括地形測繪、

地籍調查、不動產確權等國土空間數據採集和智慧城市等城市空間數據採集，公

路、鐵路、港口碼頭、海洋、城市軌道交通、水利大壩、電力等基礎設施建設和

房屋建築物建設等基建施工，以及公用事業勘測設計等多個領域。公司擁有「華

測」、「中繪」、「雙微」、「華易」、「精靈」多個品牌三十多款產品，並配套RTK

軟體，方便用戶操作和使用，滿足不同區域、不同行業客戶的多樣化需求。

② 導航應用產品（板卡、組合導航接收機）

公司導航應用產品已經實現銷售，並積累了大量潛在目標客戶。目前，公司

已與

億嘉和

、西井科技、馭勢科技、踏歌智行、常發集團等在無人駕駛領域發展

較快的領先企業以及部分研究所、高校等開展合作，用於低速無人駕駛

機器人

、

港口、礦區及農業等封閉半封閉場景的無人駕駛等。對於乘用車自動駕駛市場來

說，下遊汽車企業對於供應商實行嚴格的準入管理，供應商通常需要通過

IATF16949 質量體系認證，經過技術、質量、生產等方面的評審和多個項目的

驗證，才能進入其採購體系。公司已經通過IATF16949汽車行業質量管理體系

（認證範圍：導航設備（含軟硬體）的研發和製造），為公司向汽車企業銷售產

品奠定基礎。目前，公司已同上海汽車集團股份有限公司、陝西重型汽車有限公

司等車企建立了良好的合作關係並已實現銷售。

在商業導航應用持續增長的背景下，預計未來下遊客戶需求將繼續保持增長，

也會湧現出更多優質的下遊企業。公司將持續與客戶就產品需求進行深入溝通，

參與客戶產品研發和設計，通過充分挖掘客戶需求並取得產品小批量訂單等，不

斷擴展客戶。目前自動駕駛、低速駕駛

機器人

等行業正處於行業培育期，隨著下

遊市場的不斷發展，客戶訂單的不斷釋放，預計公司訂單規模將不斷增長。公司

將充分利用客戶建立的合作關係，消化本次募投項目的新增產能。

5、新增產能規模的合理性和具體的產能消化措施，並充分披露相關風險

（1）新增產能規模的合理性

① 公司在高精度領域具備較強的競爭優勢和市場地位，歷史銷售情況證明

公司能夠充分把握市場機會並實現銷售

經公開資料查詢，目前尚無相關權威統計部門及相關行業協會發布與公司經

營領域相關的具體市場統計數據，主要同行業可比公司未披露報告期內市場佔有

率數據。根據民生證券研究報告，高精度定位行業格局較為穩定，市場集中度較

高，主要以

中海達

、南方測繪、

華測導航

和

合眾思壯

四家為主。按GNSS接收機

營業收入來看，

中海達

、南方測繪、

華測導航

和

合眾思壯

2017年市場佔有率分

別為30%、30%、19%和17%。

經過近年來的快速發展，公司市場地位已經得到顯著提升。公司現有數據採

集設備營業收入保持快速增長態勢，2017至2019年度年複合增長率達29.44%。

本次募投產品類型與

合眾思壯

北鬥高精度業務、

中海達

北鬥+精準定位裝備更為

接近。

北鬥星通

基礎產品除包括導航晶片/模塊/板卡系列產品外，還包括導航定

位天線及通訊產品、輔助導航定位服務等產品。2020年上半年，公司現有相關

業務營業收入達37,252.34萬元，規模已處於行業領先地位。

公司所處行業中，技術研發、產品開發設計和下遊應用理解都需要長時間積

澱，很難通過複製快速實現規模化。公司在高精度定位領域擁有深厚積累，相關

技術及產品在下遊客戶處得到了充分的實踐應用，歷史銷售情況證明公司能夠充

分把握市場機會，驗證了產品銷售的可行性。

③ 公司募投項目產能消化測算

1）本次募投項目產能消化測算

本次募投項目產品中的組合導航接收機、板卡等導航應用產品，主要面向未

來無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等新興領域，公司歷史產量數據較低，

因此本次產能消化測算採用歷史數據更具有可比性的高精度GNSS接收機進行

數據測算。

公司2017年度至2020年度高精度GNSS接收機銷售數量持續增長，2017

年至2020年銷售量的複合增長率為27.51%，公司本次募投項目2024年產能完

全達產時預計的銷售數量如下：

GNSS接收機

2017年

2018年

2019年

2020年

2021年

2022年

2023年

2024年

銷售量（臺/套）

21,707

28,829

37,927

45,000

56,250

70,313

87,891

109,863

增長率

2017年-2020年複合增長率為27.51%

25.00%

25.00%

25.00%

25.00%

注1：2020年1-9月高精度GNSS接收機銷售量為35,430臺，公司預計2020年全年銷

售數量約為45,000臺

注2：結合2017年至2020年27.51%的複合增長率，綜合考慮未來市場的增長情況，

選擇25%的增長率進行模擬測算

由上表可知，選擇25.00%的增長率進行模擬測算，公司本次募投項目高精

度GNSS接收機在2024年達產年的銷售量為109,863臺。而公司2020年的高精

度GNSS接收機的產能為44,000臺，募投項目GNSS接收機2024年達產年新增

產能為50,000臺，二者合計產能為94,000臺，低於預測的109,863臺銷量，預

測的銷量可以較好的消化新增產能。公司募投項目高精度GNSS接收機產能設計

及未來產能釋放合理。

2）市場需求

2020年8月，

中國衛星

導航系統管理辦公室主任、北鬥衛星導航系統新聞

發言人冉承其指出「北鬥系統一個重要的特色服務就是高精度應用」。2020年10

月，中國信通院發布了最新的北鬥高精度定位服務平臺（北鬥2.0），定位精度可

達到亞米級，有望進一步打開高精度衛星導航應用市場空間。接收機和板卡作為

衛星導航產業鏈中的核心基礎器件和智能裝備，是北鬥產業鏈的核心和基礎，北

鬥的高精度應用價值需要通過板卡和接收機來實現。公司募投產品下遊應用市場

廣泛，隨著北鬥高精度應用的延伸，下遊細分市場能夠帶來較大的市場需求。

衛星導航與位置服務產業是全球信息技術浪潮中迅速崛起的重要新興產業，

考慮到目前相關行業協會或政府部門所發布的研究報告或行業報告等缺乏對本

次募投項目產品有針對性的數據統計，故從本次募投項目產品下遊應用需求進行

產能消化分析。

高精度GNSS接收機主要面向測繪單位、建築企業、高校及科研院所等，應

用於空間基礎數據採集、基建施工、公用事業勘測設計等。以基建施工領域為例，

高精度GNSS接收機可以廣泛應用於建築施工、市政公用施工、公路施工、鐵路

施工、水利水電施工、冶金施工、港口與航道施工等。根據

中國建築

協會統計，

截至2019年底，全國共有建築業企業103,814個，2017-2019年建築業企業數量

複合增長率為8.58%。十四五規劃中提出，「要統籌推進基礎設施建設，加快建

設交通強國」，基礎設施建設將繼續穩步推進。建築業企業數量按照8%的增長速

度計算，預計到2023年，將新增48,722家建築企業。同時，對於存量建築企業，

也存在對高精度GNSS接收機更新換代的需求。未來對高精度GNSS接收機新

增需求和更新換代需求巨大。

導航應用產品（組合導航接收機、板卡）主要面向商業導航市場，可以分為

無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等領域。

A. 板卡主要作為核心器件廣泛應用在無人機、智能駕駛等領域。通常，一

個終端設備需要配置一個板卡。以無人機為例，根據起點研究院(SPIR)的調研數

據，截止到2019年，全球無人機銷量約為680萬架，2017年至2019年全球無

人機銷量複合增長率達到50.55%，市場規模不斷擴大。根據民航局發布的《2019

年民航行業發展統計公報》，2019年，我國註冊無人機超過39.2萬架，同比增長

36.59%。無人機可以廣泛應用在農林植保、巡檢、測繪與地理信息、安防監控、

物流運輸等領域。預計到2024年，我國工業無人機市場規模將突破1,500億元，

未來增長空間較大。以農林植保無人機為例，根據

中信證券

研究報告，目前我國

航空耕地處理比例不足2%，而美國、日本已達到50%、38%，國內植保無人機

市場存在巨大的發展空間。目前全國耕地面積約20億畝，按照30%的保守滲透

率計算，每年至少需要無人機7.5萬架。此外，國家發改委和工信部明確將用於

自動駕駛的車路協同應用納入2020年重點支持的5G新基建7大工程之一。西

部證券研究報告顯示，2019年，全國兩客一危、計程車、12噸以上重卡、公交

車等強監管車輛保有量分別為300萬、140萬、1,000萬、70萬輛。假設每輛車

配置一個板卡，未來市場增量遠大於公司新增產能。

B. 組合導航接收機主要應用於低速無人駕駛

機器人

、礦車/港口/農業等特定

場景自動駕駛、乘用車自動駕駛等領域。通常，一個終端設備需要配置一個組合

導航接收機。低速無人駕駛

機器人

主要以物流

機器人

、巡檢

機器人

、清掃

機器人

、

安防

機器人

等專業服務

機器人

為主。根據國際

機器人

聯合會（IFR）發布的《2020

年全球工業

機器人

報告》顯示，專業服務

機器人

2019年銷量17.3萬臺，預計2020

年銷量為24萬臺，同比增長38%；預計2023年銷量達53.7萬臺，2020年至2023

年複合增長率為31%，為組合導航接收機帶來廣闊的市場增量空間。自動駕駛領

域，從市場發展來看，預計自動駕駛在礦車/港口/農業/園區等特定場景將率先落

地，未來隨著技術成熟度提高、配套政策不斷完善等，乘用車自動駕駛將迎來快

速發展。以礦山自動駕駛為例，新時代證券研究報告顯示，我國約有2,000餘家

礦山企業，礦車保有量超過20萬臺，典型的大型礦區配備1,000臺以上礦車車

隊，中小礦區一般配備100左右礦車車隊。根據 HIS 預測，2020-2030年是自

動駕駛商用化導入的關鍵期，部分自動駕駛將在2020年左右開始商業化，到2035

年全球自動駕駛汽車銷量可達1,180萬輛。按照每個車輛配置一個組合導航接收

機來看，市場需求規模遠大於公司新增產能。

此外，從海外市場來看，北鬥已服務於俄羅斯、緬甸、寮國、柬埔寨、泰國、

印度尼西亞、巴基斯坦、科威特、阿爾及利亞、烏幹達等國家，收穫良好口碑。

2020年北鬥三號組網，服務範圍由區域擴展為全球，進一步打開海外市場空間。

「

一帶一路

」沿線多為新興經濟體和發展中國家，普遍處於經濟發展的上升期，

人均GDP水平相對較低、人口眾多，未來經濟發展需要大量基礎建設，對土地

確權、工程放樣、地形測圖、地籍調查、土地管理、導航與監控、

城鄉建設

、氣

象與災害應急等方面也具有較大需求。北鬥系統的成本優勢以及性能優勢明顯，

「

一帶一路

」沿線有望成為北鬥海外布局的突破口。國防科工局、發改委於2016

年發布的《關於加快推進「

一帶一路

」空間信息走廊建設與應用的指導意見》指

出，要「經過10年左右努力，要基本建成設施齊全、服務高效的『

一帶一路

』

空間信息走廊，拓展空間信息在智慧城市、智慧水利、智慧港口、智慧物流、智

能電網等領域的服務等」。隨著「

一帶一路

」倡議推動沿線國家和地區互聯互通，

北鬥導航作為具備競爭力的基礎設施，國內廠商在海外迎來更大的發展空間，預

計未來在全球高精度衛星導航定位市場中的份額將持續提升。2017年至2019年

度，公司境外營業收入年複合增長率為33.66%，其中高精度GNSS接收機境外

營業收入年複合增長率為40.92%，高於公司近三年整體營業收入年複合增長率，

呈現快速發展的態勢。公司能夠利用GNSS智能裝備良好的性價比優勢，進一步

提升海外市場收入和實現多樣化產品的供給，擴大公司在海外市場的影響力和增

強品牌粘性，實現新增產能消化，進一步提升公司全球市場佔有率。

基於此，公司募投產品應用領域廣泛，新增產能小於下遊市場潛在增量需求。

下遊市場容量的逐步釋放，為公司募投產能消化提供了良好的市場環境。基於在

高精度領域較強競爭優勢和領先市場地位，公司將充分把握市場機會並實現銷售，

持續保持較快的增長速度，以有效消化產能。

3）根據券商研報披露的收入增長測算公司募投項目未來GNSS接收機收入

增長情況

根據選取的近期

證券公司

研究所發布的關於發行人的行業研究報告，針對發

行人未來營業收入的預測情況如下：

單位：萬元

報告名稱

發布單位

發布日期

2019年

2020年

2021年

2022年

年均複合

增長率

業績快速增長，

持續加大高精度

核心技術研發

華西證券

股

份有限公司

2020年10

月28日

114,600

144,700

195,100

251,600

29.97%

公司成長加快，

北鬥產業前景廣

闊

東方財富

證

券股份有限

公司

2020年10

月30日

114,552

138,035

172,500

220,900

24.47%

三季度實現爆發

增長，北三建成

前景廣闊

東北證券

股

份有限公司

2020年10

月29日

114,600

145,100

187,900

247,100

29.19%

高精度技術積累

雄厚，北鬥三將

促進業績快增

太平洋

證券

股份有限公

司

2020年8月

6日

114,552

135,908

161,303

191,507

18.68%

平 均

114,576

140,936

179,201

227,777

25.74%

註：（1）目前

證券公司

研究報告對發行人作出營業收入預測的年度主要為2020年、2021

年、2022年，為了方便比較，假設

證券公司

研究報告對發行人2023年、2024年營業收入復

合增長率的預測保持不變；（2）為便於比較，假設發行人現有相關業務（GNSS接收機和組

合導航接收機）營業收入增長率與發行人整體營業收入增長率保持不變。

發行人2019年GNSS接收機銷售收入為50,323.45萬元，按照上述研報列示

的平均年複合增長率25.74%進行測算，公司GNSS接收機在達產年2024年的銷

售收入預計為158,174.94萬元，遠高於公司2019年GNSS接收機的銷售收入

50,323.45萬元和募投項目在2024年完全達產當年GNSS接收機的銷售收入

58,200.00萬元。此外，公司2017年至2019年年均營業收入複合增長率為29.44%。

綜上，以研報的平均複合增長率25.74%進行測算，本次募投項目GNSS接收機

產能消化具有現實基礎和合理性。上述研報數據在一定程度上佐證了公司具有充

分的增長潛力來消化未來產能。

4）前次募集資金使用效果良好，前次募投項目已建設完畢

根據立信會計師事務所（特殊普通合夥）出具的信會師報字[2017]第

ZA10843 號《驗資報告》 ，公司前次募集資金已於2017年3月16日到位。前

次募集資金到位前，公司2016年度歸母淨利潤為10,209.79萬元。前次募集資金

到位後，公司2017年度至2019年度歸母淨利潤分別為12,910.65萬元、10,514.49

萬元、13,869.84萬元，三年年均歸母淨利潤為12,431.66萬元，均高於前次募集

資金到位前一年的歸母淨利潤，前次募集資金使用效果良好。

截至目前，公司前次募投項目已建設完畢，前次募集資金已使用完畢。公司

前次募投項目經濟效益計算期為六年，將於2021年計算期滿。截至2020年9

月30日，北鬥高精度終端生產技術改造項目已累計實現117,632.64萬元收入，

經濟效益良好。

從公司前次募集資金運用來看，前次募集資金到帳後，使用效果良好。本次

北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目的實施，將提升公司高精度GNSS

接收機和組合導航接收機、板卡的生產能力，強化公司在空間地理

信息產業

和商

業導航產業的布局，夯實公司核心業務，本次募投項目新增產能具有必要性和合

理性。公司將總結前次募投項目的經驗和做法，抓住歷史機遇，大力開拓市場，

實現募投項目未來產能的有效消化。

5）公司與本次募投項目相關的核心技術具有一定的技術先進性和競爭力，

產品具有強競爭性，已形成一定的競爭壁壘，新增產能預計能夠滿足市場需求

在高精度GNSS接收機方面，公司長期堅持研發投入，目前公司已能夠自主

研發和生產高精度GNSS天線、高精度GNSS晶片/板卡等接收機的核心部件，

從而使得GNSS接收機的物料成本與整機集成度相比競爭對手有明顯的競爭力。

更重要的是，公司始終專注於提升優化接收機內部的核心解算算法，依靠公司十

餘年採集的數萬個典型用戶場景的實測數據來不斷打磨算法的適用性和先進性，

確保定位結果的準確性。基於公司在終端裝備關鍵部件的核心性能指標、成本控

制、高集成度整機、解算算法等方面所具有的獨創性和技術先進性，公司高精度

GNSS接收機在各種複雜環境下均可輸出穩定可靠的定位結果，在市場認可度較

高。

在組合導航接收機方面，慣性導航器件可以在衛星導航定位沒有信號的情況

下，根據歷史定位信息向前推算定位坐標，因此衛星導航和慣性導航器件的組合

導航接收機可以實現在隧道、高架、林蔭道、高樓邊、峽谷等複雜環境下，仍保

持高精度定位信息持續準確輸出。通常來說，慣性導航器件的精度越高，價格越

貴，組合導航輸出的高精度定位結果的可靠性也越高。公司專注於慣導器件和組

合導航定位算法的研究，能夠基於普通較低成本慣性器件，依靠自研核心算法對

低成本慣性器件輸出的原始數據進行標校和補償，使最終輸出的慣導數據的精度

與高成本慣導器件相似，從而極大節省成本，提升產品毛利率，技術具有一定的

先進性和稀缺性。

在基礎器件方面，板卡作為晶片的載體，將晶片的各種內部功能接口引出，

通過不同尺寸與形狀、不同接口、不同功能實現等，滿足各類應用場景的使用需

要。公司基於自研晶片的板卡覆蓋了高精度的各類應用場景，同時也為提高算法

的適應性提供了海量的樣本數據基礎，能夠進一步優化和提升板卡性能。公司通

過持續的研發，將進一步保障和實現基礎器件的低成本、高性能，持續保持產品

競爭力，吸引更多用戶使用。

綜上，公司終端裝備的關鍵部件已基本實現自研，同時憑藉核心算法的優越

性，產品具有較強的成本優勢和性能優勢，具有較強的產品競爭力。公司將不斷

加強研發投入力度，基於在客戶不同場景中應用，不斷提升公司產品的質量及性

能指標，保持公司產品的技術競爭優勢，預計能夠持續滿足下遊市場需求。

總體來說，公司目前處於行業領先地位，最近三年公司募投相關產品銷量復

合增長率高。北鬥高精度應用未來市場需求量大，再加上國內對衛星導航自主可

控的要求和

一帶一路

倡議的推進，公司基於現有技術、人員、市場等積累，認為

未來市場對於接收機和板卡的需求可以消化公司新增產能。本次北鬥高精度基礎

器件及終端裝備產能建設項目將進一步提升公司主營業務的競爭力和市場佔有

率，鞏固公司從上遊基礎器件到下遊應用的北鬥產業布局。因此，北鬥建設項目

的決策具備謹慎性，新增產能具備合理性。

（2）公司產能消化具體措施

① 持續開展營銷網絡建設，加大境內外市場開發力度

公司始終堅持「以客戶為中心」，經過多年的積累，已掌握高精度定位領域核

心技術，能夠根據對下遊應用場景的深刻理解，將自身核心技術轉化為解決行業

痛點、滿足客戶需求的特色產品。對於高精度GNSS接收機來說，在國內將通過

低成本、多品牌、全渠道的模式，做好直銷建設和渠道下沉，提升市場佔有率；

對於導航應用產品來說，公司將重點與行業領先企業合作，通過參與客戶產品研

發和設計等方式，打造標杆項目，推動無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等新興應用場景儘快落地，共享行業發展紅利。面對國際市場，公司將結合境外

不同區域的經濟發展水平、產品需求情況，採取符合當地需求的差異化營銷策略，

打造本地化銷售和服務團隊，提高用戶響應速度和服務水平，提高品牌影響力。

公司將憑藉自身的技術、研發積累和穩定、高效的產品供應，持續建設營銷網絡，

加大對於客戶需求的開發力度，重點鞏固和培養大客戶關係，消化本次募投項目

新增產能。

② 加大研發投入，提升公司產品核心競爭力，滿足產品升級需要

經過長期的研發積累，公司已經形成了較為完備的高精度衛星導航定位技術

布局。2017年度至2019年度，公司研發投入分別為7,593.00萬元、13,255.28

萬元、17,049.85萬元，年複合增長率近50%，佔當期營業收入的比例分別為

11.20%、13.92%、14.88%。2020年1-9月公司研發投入已達15,348.46萬元，佔

當期營業收入比重為18.24%。公司堅持高精度衛星導航定位的業務方向，持續

加強高精度核心技術的發展，未來將繼續保持較高的技術研發投入。公司已在國

內建立了上海、武漢、南京3個研發基地，在海外建立了英國研發基地，為公司

持續的創新提供有效支撐。公司將面向自主可控、多元融合的技術發展趨勢，面

向小巧輕便、低功耗、高集成度等產品發展要求，持續推動技術優化與迭代，以

滿足產品升級需要。同時，公司將持續開展物聯網雲端研究，實現產品的在線操

作、遠程控制、實時數據處理，綜合提升產品綜合競爭力。在國際市場，公司將

在對客戶需求的深入了解的基礎上，通過技術研發和改進，實現本地化的產品和

解決方案，滿足國際市場差異化需求。

③ 保證產品生產質量和提升生產效率，進一步提升品牌形象

公司堅持從產品開發階段到產品量產階段，開展全生命周期的質量保證及質

量改進活動。公司已通過了ISO9001質量管理體系、OHSAS18001職業健康管

理體系、IATF16949汽車行業質量管理體系、ISO14001環境管理體系等認證，

並嚴格按要求進行生產管理。憑藉良好的產品質量，公司取得了「全國行業質量

領軍企業」、「全國百佳質量誠信標杆示範企業」證書等。通過本次募投項目實施，

公司將進一步提升自動化生產和檢測水平，加強來料質量和過程質量檢驗，更好

地保證產品品質，提高生產效率。公司將憑藉過硬的產品質量進一步提升品牌形

象，促進本項目產品的產能消化。

（3）募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險

雖然公司已經過充分的市場調研和可行性論證，合理規劃募投項目產能釋放

過程，但新增產能的消化需要依託於產品未來的競爭力、公司的銷售拓展能力以

及北鬥高精度應用市場發展情況等，仍具有一定不確定性。因此，公司在募集說

明書「第五節 與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資項目相關的風險」

中補充披露了「（一）募集資金投資項目達產後新增產能無法消化的風險」：

公司本次募投項目新增產能系基於市場情況、公司產銷情況、現有客戶及業

務布局情況、公司整體發展戰略等因素綜合確定。本次募投項目達產後，公司高

精度GNSS接收機年產能將新增50,000臺（套）。雖然公司已經過充分的市場調

研和可行性論證，合理規劃募投項目產能釋放過程，但新增產能的消化需要依託

於公司產品未來的競爭力、公司的銷售拓展能力以及北鬥高精度應用市場發展情

況等，具有一定不確定性。如果募集資金投資項目建成後，未來相關政策、競爭

對手策略、公司市場開拓等方面出現重大不利變化，或未來市場容量增速不及預

期，可能導致公司存在無法及時消化新增產能的風險。

同時，隨著北鬥三號開通以及5G通信、物聯網等技術發展，高精度定位應

用市場和領域將極大的拓展，發展前景廣闊。公司組合導航接收機、板卡等導航

應用產品主要面向無人機、自動駕駛、低速無人駕駛

機器人

等新興領域。雖然公

司已提前介入客戶相關產品的研發設計並與相關客戶就產品需求進行了深入溝

通，部分導航應用產品已經取得量產訂單。但由於無人機、自動駕駛、低速駕駛

機器人

等新興行業正處於行業培育期，市場開拓面臨著一定不確定性，若是未來

自動駕駛、低速駕駛

機器人

等新興行業及應用領域增長前景不及預期，或者行業

需求快速變化而公司導航應用產品又無法滿足市場快速變化的需求，則公司組合

導航接收機和板卡面臨著下遊市場開拓不及預期的風險，從而存在無法及時消化

新增產能的可能。

（六）結合市場空間、目前效益實現情況，本次募投項目和公司現有相關

業務及同行業可比公司的終端產品市場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷

率、增長率、毛利率、預測淨利率等內容，披露北鬥建設項目效益測算的測算

過程及關鍵參數的選取依據是否和公司現有相關業務和同行業可比公司存在差

異，若是，披露存在差異的原因及合理性、相關測算的謹慎性、合理性

1、市場空間及目前效益實現情況

（1）市場空間

具體情況參見「問題一/（五）結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年

各產品產能利用率、產銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員

儲備和技術儲備、在手訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性和

具體的產能消化措施，並充分披露相關風險/3、行業需求及競爭情況/（1）行業

需求」。

（2）目前效益實現情況

報告期內，公司營業收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元、114,552.27

萬元和84,133.56萬元，2017年至2019年度年複合增長率近30%。報告期內，

公司高精度GNSS接收機、組合導航接收機等智能裝備收入佔公司營業收入的比

重在40%至55%左右，是公司最主要的收入來源；自主生產的板卡以自用為主，

根據部分客戶需求進行了少量銷售並積累大量潛在目標客戶。

2、本次募投項目和公司現有相關業務及同行業可比公司的終端產品市場佔

有率、單位價格、收入、成本、產銷率、增長率、毛利率、預測淨利率對比情況

（1）本次募投項目和公司現有相關業務的對比情況

單位：萬元

主要效益指標

募投項目--北鬥高精度基

礎器件及終端裝備產能建

設項目（測算數據）

現有相關業務（高精度

GNSS接收機和組合導航接

收機）近三年平均

備註

營業收入

68,222.88

46,430.96

根據公司業務發展、市

場需求等保持穩定良好

增長

高精度GNSS

接收機

平均銷售價格（元）

11,303.23

14,554.57

考慮高精度衛星導航終

端產品價格呈現出穩中

趨降的態勢，並結合公

司技術進步帶來的產品

功能升級和產品優勢、

較為穩定的競爭格局、

下遊市場需求等預計

平均銷售數量（臺/

套）

46,500.00

29,487.67

2020年1-9月公司高精

度GNSS接收機已經銷售

超過35,000臺/套，2017

年至2019年銷售量年復

合增長率為32.18%，保

持了良好銷售增長態勢

金額

52,560.00

42,918.02

-

組合導航接

收機

平均銷售價格（元）

9,419.35

23,388.42

綜合考慮公司組合導航

定位算法的技術進步、

更低成本的慣性導航器

件使用等帶來的成本降

低和下遊市場需求的增

加等預計

主要效益指標

募投項目--北鬥高精度基

礎器件及終端裝備產能建

設項目（測算數據）

現有相關業務（高精度

GNSS接收機和組合導航接

收機）近三年平均

備註

平均銷售數量（臺/

套）

11,160.00

1,502.00

組合導航接收機面向低

速無人駕駛

機器人

、特

種車輛、乘用車駕駛等

新興應用領域，伴隨下

遊市場的發展，預計未

來需求增長

金額

10,512.00

3,512.94

-

板卡

平均銷售價格（元）

923.10

/

報告期內公司板卡以自

用為主，主要系參考自

研晶片等帶來的成本降

低、競爭情況、下遊市

場需求等預計

平均銷售數量（臺/

套）

55,800.00

/

金額

5,150.88

/

營業收入複合增長率

/

20.45%

保持良好的增長情況

主營業務成本

30,733.29

21,350.10

佔收入比重不存在顯著

差異

成本佔收入的比重

45.05%

45.98%

其中：成本中直接材料佔收入比重

34.35%

45.54%

接收機所需的關鍵原材

料板卡將逐漸採用自研

板卡，降低板卡材料成

本，以及公司每年降本

計劃持續推進、量價模

式帶來的規模效應影

響、供應鏈管理升級、

精細化管理提升、成本

管控加強等因素，綜合

降低採購材料成本。公

司近三年板卡平均價格

為1,924.97元，本次募

投項目預計板卡平均價

格為889.90元，降低了

53.77%

成本中直接人工佔收入比重

3.35%

0.25%

截至2020年9月30日，

公司生產人員為29人。

因降低加班強度、部分

委外轉自產、新增設備

和軟體管理和維護、信

息化建設等需要相關人

員140人

成本中製造費用佔收入比重

7.33%

0.19%

募投項目新增設備折舊

等影響所致

主要效益指標

募投項目--北鬥高精度基

礎器件及終端裝備產能建

設項目（測算數據）

現有相關業務（高精度

GNSS接收機和組合導航接

收機）近三年平均

備註

產銷率

100.00%

94.27%

報告期內產銷率維持在

較高水平，受益於下遊

高精度應用需求增長，

因此預計產銷情況將繼

續保持良好態勢，假設

生產的產品都全部及時

銷售

毛利率

54.95%

54.02%

不存在顯著差異

淨利率

11.86%

14.27%

公司近三年無人機、無

人船及數據應用及解決

方案等業務淨利貢獻相

對較高，且募投項目充

分考慮了運營期前五年

募投項目折舊攤銷金額

較大的因素

註：（1）本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤銷

年限為5年，並於運營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考慮折

舊攤銷的影響，募投項目測算數據營業收入、營業成本、毛利率、淨利率等選擇運營期前五

的平均數進行測算。（2）鑑於報告期內公司現有相關業務（高精度GNSS接收機和組合導航

接收機產品）無法精確計算淨利率，上述表格中「公司高精度GNSS接收機近三年平均」淨

利率用公司近三年平均淨利率替代。

公司現有相關業務近三年營業收入保持良好的增長態勢，產品銷售情況良好。

本次效益測算產品價格低於公司近三年同類產品銷售價格，充分考慮到高精度衛

星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢予以確定，符合行業和公司實際發展

情況，具有合理性、謹慎性。

公司募投項目產品生產成本中直接材料佔收入比例為34.35%，低於報告期

成本中原材料佔收入的比重，主要原因系：① 公司按照募投項目典型的標準化

產品所需的材料測算材料成本，板卡是接收機的關鍵原材料，由於其技術含量高，

過往在一定程度上依賴國外技術，採購價格較高。隨著國產板卡的出現，雖然公

司已經根據不同產品性能需要，採用國產化板卡，以降低材料成本，但相比自研

板卡價格仍相對較高。目前公司通過長期的技術攻關，已經實現自主生產板卡的

能力，募投產品擬逐步採用公司自研板卡，將進一步降低板卡材料成本。② 在

近年來北鬥上遊基礎器件等產品價格呈現下降趨勢的背景下，公司將持續推進降

本計劃，每年繼續同供應商進行價格談判，以降低材料成本。同時，公司材料採

購成本受「量價模式」影響較大，隨著數量增加價格會下降，本次募投項目實施

後，公司採購數量的增加有助於進一步降低材料成本。③ 通過本次募投項目實

施，公司將實現供應鏈管理升級，進一步提升精細化管理和成本管控能力，形成

穩定、高效、低成本的供應鏈體系，有助於降低採購成本。隨著公司板卡等關鍵

原材料採購成本下降、每年降本計劃的實施等，公司現有相關業務（高精度GNSS

接收機和組合導航接收機）直接材料佔其收入比重已經從2017年47.40%下降至

2020年1-9月42.00%，募投項目產品生產成本中直接材料佔收入比重的進一步

下降符合相關產品原材料價格變動趨勢。

公司募投項目產品生產成本中直接人工佔收入比例為3.35%，高於報告期成

本中直接人工佔收入的比重，主要原因為本次募投項目實施後，募投項目所需與

生產相關的人數較報告期有較大幅度的增長，主要原因系：① 2020年1-9月，

公司產能利用率122%，生產人員高加班強度。為適當減輕加班強度，參考產能

的擴大和預計效率提高，需要生產操作人員；② 通過本次募投項目實施，公司

擬將部分委外轉為自產，需要相應增加生產人員，具體為：1）受場地、人員等

限制，公司部分結構件、殼體等組裝系委外生產，本次募投項目實施後，公司生

產場地擴大，擬自行完成結構件、殼體等組裝，需要配套增加生產操作人員；2）

在公司訂單集中時，存在將接收機委外生產的情形，本次產能擴大後，該部分委

外產量可以自行生產，增加了對生產人員的需要；3）購置主要用於板卡生產的

SMT生產設備，為保證設備正常運行，需要配套增加生產人員；③ 本次募投實

施後，新增設備及軟體的管理和維護，需要增加配套人員，具體為：1）新增了

自動化檢測生產線、自動化組裝生產線等自動化設備，需要增加相應的生產技術

人員，對自動化產線所需的工裝夾具進行設計、製作和保養維護等，同時開展工

藝優化、設備布局和運行、質量改進、異常處理等工作，以不斷優化生產現場管

理，合理減少材料等單位消耗；2）新增了自動化檢測軟體、MES生產過程管理

系統等信息化軟體，需要增加生產信息化系統建設人員。

公司募投項目產品生產成本中製造費用佔收入比例為7.33%，高於報告期成

本中製造費用佔收入的比重，主要系新增設備折舊等增加所致。

公司主要採用備貨生產的方式，報告期內產銷率維持在較高水平，受益於下

遊高精度應用需求增長，產銷情況良好。

預測期內，公司本次募投項目平均毛利率54.95%，公司現有相關業務（高

精度GNSS接收機和組合導航接收機）近三年平均毛利率為54.02%，公司本次

募投項目毛利率與公司現有相關業務毛利率不存在顯著差異。

預測期內，公司本次募投項目在運營期前五年平均淨利率為11.86%，低於

公司近三年平均淨利率14.27%，主要系公司近三年無人機、無人船及數據應用

及解決方案等業務淨利貢獻相對較高，以及本次募投項目充分考慮了運營期前五

年募投項目折舊攤銷金額較大等因素。本次募投項目在整個預測期內的平均淨利

率為14.36%，與公司近三年平均淨利率不存在顯著差異。

（2）公司和同行業公司的對比情況

由於公開資料披露有限，無法準確取得可比公司關於本次募投項目相關產品

（高精度GNSS接收機、組合導航接收機、板卡）的具體數據。因此，在對比收

入、成本、產銷率、增長率、毛利率、預測淨利率時，根據本次募投產品所屬的

業務類別，選取了發行人和同行業可比公司類似產品對應的相近業務板塊進行對

比，具體為

合眾思壯

北鬥高精度業務、

中海達

北鬥+精準定位裝備、

北鬥星通

基

礎產品、

振芯科技衛星定位

終端、

星網宇達

導航類、發行人數據採集設備。

項目

可比公司

2019年度

2018年度

2017年度

三年平均

營業收入

（萬元）

合眾思壯

66,823.57

73,773.53

52,707.35

64,434.82

中海達

87,377.34

92,440.07

83,617.30

87,811.57

北鬥星通

125,196.31

141,667.67

133,791.47

133,551.81

振芯科技

13,743.52

15,557.67

23,947.18

17,749.46

星網宇達

5,373.83

7,652.12

9,530.15

7,518.70

行業平均

59,702.91

66,218.21

60,718.69

62,213.27

發行人

83,451.13

67,361.29

49,807.70

66,873.37

營業收入

複合增長

率

（%）

合眾思壯

-9.42

39.97

58.60

12.60

中海達

-5.48

10.55

19.44

2.22

北鬥星通

-11.63

5.89

39.17

-3.27

振芯科技

-11.66

-35.03

-19.17

-24.24

星網宇達

-29.77

-19.71

33.55

-24.91

行業平均

-9.84

9.06

28.57

-0.84

發行人

23.89

35.24

39.27

29.44

營業成本

（萬元）

合眾思壯

35,726.22

38,844.76

28,192.84

34,254.61

中海達

38,320.56

41,349.43

41,107.82

40,259.27

北鬥星通

74,429.33

86,003.96

85,407.43

81,946.90

振芯科技

4,108.51

5,716.20

9,241.72

6,355.48

星網宇達

2,448.82

3,250.86

4,373.66

3,357.78

行業平均

31,006.69

35,033.04

33,664.69

33,234.81

項目

可比公司

2019年度

2018年度

2017年度

三年平均

發行人

39,872.29

33,870.16

23,837.17

32,526.54

毛利率（%）

合眾思壯

46.54

47.35

46.51

46.80

中海達

56.14

55.27

50.84

54.08

北鬥星通

40.55

39.29

36.16

38.67

振芯科技

70.11

63.26

61.41

64.93

星網宇達

54.43

57.52

54.11

55.35

行業平均

53.55

52.54

49.81

51.97

發行人

52.22

49.72

52.14

51.36

產銷率（%）

合眾思壯

98.08

71.11

121.54

96.91

中海達

102.99

97.12

91.12

97.08

北鬥星通

100.45

89.59

86.06

92.03

振芯科技

/

/

/

/

星網宇達

/

/

/

/

行業平均

100.51

85.94

99.58

95.34

發行人

103.62

88.77

90.42

94.27

淨利率（%）

合眾思壯

-68.63

8.28

10.68

-16.56

中海達

-9.93

11.19

8.54

3.27

北鬥星通

-25.42

4.31

5.22

-5.30

振芯科技

1.09

4.53

9.51

5.04

星網宇達

3.62

10.85

20.58

11.68

行業平均

-19.85

7.83

10.90

-0.37

發行人

12.40

11.33

19.08

14.27

注1：上表數據來自wind資訊和各公司定期報告。

注2：發行人數據採集裝備產銷率採用折算後接收機的產銷率。

注3：各可比公司年報未披露分板塊淨利潤率數據，故均採用整體淨利率數據進行對比。

因發行人與可比公司在發展戰略、技術優勢、產品特點、市場策略等方面存

在一定差異，且各可比公司經營情況存在差異，故相關業務板塊營業收入及其增

長情況有所不同。公司始終聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術及其產

品的開發、製造、集成和應用產業化，現有相關業務近三年營業收入保持穩定增

長，近三年平均營業收入略高於行業平均營業收入。公司及行業可比公司近三年

毛利率均保持在較高水平，不存在顯著差異。近三年公司平均淨利率為14.27%，

高於同行業可比公司平均淨利率，顯示出良好的盈利能力和快速發展能力。

具體分析如下：

① 終端產品市場佔有率

具體情況參見「問題一/（五）結合兩次募投項目產能的釋放計劃、近三年

各產品產能利用率、產銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員

儲備和技術儲備、在手訂單、意向性合同等方面，說明新增產能規模的合理性和

具體的產能消化措施，並充分披露相關風險/5、新增產能規模的合理性和具體的

產能消化措施，並充分披露相關風險/（1）新增產能規模的合理性/①公司在高精

度領域具備較強競爭優勢和領先市場地位」。

② 單位價格

經公開信息查詢，同行業可比公司2017年度至2019年度的定期報告中未披

露與本次募投同類產品的銷售價格，因此無法直接獲得詳細的價格情況進行對比。

從行業發展來看，隨著我國衛星導航技術的不斷成熟，國內高精度衛星導航

核心技術研發取得了長足進步，高精度衛星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的

趨勢，產品競爭力日益提高。市場參與者需要具備高水平產品研發創新能力，提

供更高性能和更具成本效益的解決方案，提升產品附加值，以獲得更顯著的競爭

優勢。

公司始終堅持高精度衛星導航定位的業務方向，經過多年的積累，掌握了高

精度定位領域核心技術。基於對下遊應用場景的深刻理解，公司能夠將自身核心

技術轉化為解決行業痛點、滿足客戶需求的特色產品。2017年度至2019年度，

公司保持了較高的技術研發投入，年均複合增長率近50%，持續保證產品的市場

競爭力和高附加值，以確保產品銷售價格。

③ 收入、成本、毛利率

公司現有相關業務近三年營業收入保持穩定增長，近三年平均營業收入略高

於行業平均營業收入。2017年至2019年數據採集設備業務營業收入年複合增長

率達29.44%，遠高於同行業可比公司增長水平。公司作為國內高精度衛星導航

定位產業的領先企業之一，本次募投產品發展面臨良好的增長機遇，收入預計將

持續增長。

公司及行業可比公司近三年毛利率均保持在較高水平。公司現有相關業務近

三年平均毛利率為51.36%，其中高精度GNSS接收機近三年平均毛利率為

54.48%，略高於同行業可比上市公司類似業務近三年平均毛利率，主要系公司深

耕高精度定位領域，加強核心技術優化和發展，產品具有較強的市場競爭力。預

測期內，公司本次募投項目在折舊攤銷期間的平均毛利率54.86%，與行業可比

公司、公司現有產品的毛利率水平不存在顯著差異。

總體來看，本次募投項目與公司相關業務、同行業可比公司類似業務的營業

收入、毛利率不存在顯著差異，成本測算合理，效益預測具備謹慎性和合理性。

④ 產銷率

公司及行業可比公司近三年平均產銷率均保持在較高水平，不存在顯著差異。

2019年，公司產銷率及可比公司行業平均產銷率分別為103.62%和100.51%，產

品銷售情況良好。

⑤ 增長率

與同行業可比上市公司對比來看，公司與本次募投產品相關業務板塊近三年

營業收入增長率均大幅高於同行業可比上市公司平均增長幅度水平，保持較快的

業績增長態勢，主要系公司產品競爭力強，對產品應用場景理解深刻，更能夠滿

足終端用戶實際需求。

根據2019年相關公司年報披露：

合眾思壯

2019年銷售收入增長率為-9.42%，

主要原因為公司受流動性影響，運營資金緊張，影響業務開拓;

北鬥星通

業績2019

年收入增長率為-11.63%，主要系其主動縮減了一部分運營資金需求量大、毛利

率低的基站建設業務和藍牙模組業務，導致基礎產品收入下滑；

振芯科技

2019

年收入增長率分別為為-11.66%，主要原因為市場競爭訂貨減少。

因發行人與可比公司在發展戰略、技術優勢、產品特點、市場策略等方面存

在一定差異，且各可比公司經營情況存在差異，故相關業務板塊營業增長率有所

不同。公司始終聚焦高精度衛星導航定位應用相關的核心技術及其產品的開發、

製造、集成和應用產業化，不斷拓展多行業應用，保持了良好的營業收入增長率。

⑥ 淨利率

2019年度同行業可比公司平均淨利率為負，主要系

北鬥星通

、

合眾思壯

、

中海達

計入損益的資產減值損失和信用減值損失金額較大。其中，

北鬥星通

計入

損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-70,806.29萬元，

合眾思壯

計入損益

的資產減值損失和信用減值損失合計為-59,262.98萬元，

中海達

計入損益的資產

減值損失和信用減值損失為-28,571.34萬元，而公司計入損益的資產減值損失和

信用減值損失僅為-1,660.87萬元。近三年公司平均淨利率為14.27%，高於同行

業可比公司平均淨利率，顯示出良好的盈利能力和快速發展能力。

3、本次募投項目效益測算的測算過程

北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目總投資41,543.15萬元，項目

建成並達產後，預計達產後預測期內年均為公司新增營業收入70,870.80萬元，

新增利潤總額13,981.92萬元。稅後項目投資財務內部收益率為20.57%，稅後投

資回收期為6.49年（含建設期2年）。具體效益測算過程如下：

（1）營業收入

本項目建設期為2年，運營期10年，預測期為12年。項目預測期第3年預

計達產率為65%，第4年及以後各年預計達產率為100%。本次募投項目的營業

收入主要系根據現有業務的發展情況、未來發展規劃、行業競爭和市場情況等，

按照審慎的原則進行確定。

本次募投項目產品銷售價格綜合考慮了公司近三年同類產品銷售價格和目

前市場同類產品銷售價格。同時，考慮到行業發展態勢和公司技術優勢，預測本

項目產品的銷售價格以運營期第一年為基數，其後三年每年呈現3%的下降趨勢，

以後各年銷售價格保持穩定。本項目的營業收入具體測算過程如下：

單位：萬元、臺/套、片

項目

T3

T4

T5

T6-T12

營業

收入

高精度GNSS接收機

39,000.00

58,200.00

56,400.00

54,600.00

板卡

3,822.00

5,703.60

5,527.20

5,350.80

組合導航接收機

7,800.00

11,640.00

11,280.00

10,920.00

小計

50,622.00

75,543.60

73,207.20

70,870.80

銷量

高精度GNSS接收機

32,500.00

50,000.00

50,000.00

50,000.00

板卡

39,000.00

60,000.00

60,000.00

60,000.00

組合導航接收機

7,800.00

12,000.00

12,000.00

12,000.00

小計

79,300.00

122,000.00

122,000.00

122,000.00

註：T3、T4、T5為預測期第3、4、5年，以此類推。

（2）總成本費用

本項目總成本費用系產品生產發生的相關成本，包括原輔材料費、燃料及動

力費、折舊和攤銷、工資及福利費、修理費及其他費用，具體測算過程如下：

單位：萬元

序號

項目

T3

T4

T5

T6

T7

T8-T12

1

原輔材料費

16,379.87

25,199.80

25,199.80

25,199.80

25,199.80

25,199.80

2

燃料及動力費

59.36

91.32

91.32

91.32

91.32

91.32

3

折舊和攤銷

4,830.56

4,830.56

4,830.56

4,830.56

4,830.56

214.98

4

工資及福利費

5,681.00

5,681.00

5,681.00

5,681.00

5,681.00

5,681.00

5

修理費

347.45

534.54

534.54

534.54

534.54

534.54

6

其他費用

18,637.30

27,791.70

26,945.92

26,100.15

26,100.15

26,100.15

序號

項目

T3

T4

T5

T6

T7

T8-T12

6.1

其他製造費用

312.14

444.92

444.92

444.92

444.92

444.92

6.2

其他管理費用

8,453.87

12,615.78

12,225.60

11,835.42

11,835.42

11,835.42

6.3

其他銷售費用

9,871.29

14,731.00

14,275.40

13,819.81

13,819.81

13,819.81

合計

45,935.54

64,128.91

63,283.14

62,437.36

62,437.36

57,821.78

總成本費用測算依據如下：

序號

項目

測算依據

1

原輔材料費

依據相關物料實際消耗量和物料價格進行測算，物料價格根據國

內當前市場近期實際價格和這些價格的變化趨勢確定

2

燃料及動力費

根據生產所需水、電消耗和價格進行測算

3

折舊和攤銷

根據公司目前採用的會計政策和會計估計進行測算：建築裝修按

30年計算攤銷，殘值率為5％；機器設備按5年計算折舊，殘值

率為5％；軟體等其他資產攤銷年限為5年

4

工資及福利費

根據項目所需人員，參考公司現有同類人員平均薪資水平測算，

社保、公積金等福利費按工資總額的30%測算

5

修理費

按固定資產原值的2%測算

6

其他費用

項目正常年其他費用主要包括其他製造費用、其他管理費用

和其他銷售費用。（1）其他製造費用按直接材料和人工的約2%

測算；（2）其他管理費用按營業收入的約5%測算；（3）其他銷

售費用按年營業收入的約20%測算

（3）期間費用

由於本項目以募集資金和公司自有資金進行建設，未安排債務籌資，因此期

間費用主要包括銷售費用、管理費用和研發費用。銷售費用、管理費用和研發費

用以公司歷史經營數據為依據並結合本項目實際情況進行估算。

項目

達產年金額

（萬元）

在本項目達產年

收入中的佔比

公司最近三年

平均費用率

銷售費用

16,744.81

23.63%

25.40%

管理費用

4,295.02

6.06%

6.80%

研發費用

8,008.40

11.30%

13.65%

合計

29,048.23

40.99%

45.86%

期間費用率略低於公司報告期內的平均費用率水平，主要是因為本募投項目

為產業化項目，研發費用、管理費用等費用主要是與生產項目相關的費用，預計

會低於報告期的平均水平。總體來看，期間費用率與報告期三年的平均費用率不

存在明顯差異。

（4）稅金及附加

城市維護建設稅按照應繳納增值稅的5%進行計提，教育費附加按照應繳納

增值稅的3%進行計提。項目達產年營業稅金及附加為140.32萬元，其中城市維

護建設稅為87.70萬元，教育費附加為52.62萬元。

（5）所得稅費用

項目實施主體

華測導航

為高新技術企業，所得稅率按15%測算，預計項目達

產年均所得稅費用為2,097.29萬元。

（6）本次募投項目效益評價

根據收入及成本、費用預測情況，本項目新增效益情況如下：

單位：萬元

項目

T3

T4

T5

T6

T7

T8-T12

營業收入

50,622.00

75,543.60

73,207.20

70,870.80

70,870.80

70,870.80

總成本費用

45,935.54

64,158.22

63,283.14

62,437.36

62,437.36

57,821.78

營業稅金及

附加

0.00

0.00

153.61

140.32

140.32

140.32

營業外收入

766.58

1,143.98

1,108.60

1,073.22

1,073.22

1,073.22

利潤總額

5,453.05

12,529.36

10,879.05

9,366.34

9,366.34

13,981.92

所得稅

817.96

1,879.40

1,631.86

1,404.95

1,404.95

2,097.29

淨利潤

4,635.09

10,649.95

9,247.19

7,961.39

7,961.39

11,884.64

注1：營業外收入主要系軟體增值稅即徵即退政策的稅收返還。公司根據政策要求並結

合公司業務歷史的相關數據，按照營業收入的一定比例進行測算。

注2：本效益測算是根據報告編制時的情況預計。

（7）本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司對比分析

本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司具體對比如下：

主要效益指標

北鬥高精度基礎器件

及終端裝備產能建設

項目

公司現有相關業

務（高精度GNSS

接收機和組合導

航接收機）近三年

平均

可比公司類似業

務近三年平均值

營業收入（萬元）

68,222.88

46,430.96

62,213.27

營業收入增長率

/

20.45%

-0.84%

產銷率

100.00%

94.27%

95.34%

毛利率

54.95%

54.02%

51.97%

淨利率

11.86%

14.27%

-0.37%

注1：上表中同行業可比公司數據取自wind資訊和各公司定期報告。

注2：本次募投項目按照公司現行折舊攤銷政策計提折舊攤銷，對設備、軟體等折舊攤

銷年限為5年，並於運營期第1年開始計提折舊、攤銷費用。基于謹慎性原則，為充分考慮

折舊攤銷的影響，募投項目測算數據營業收入、營業成本、毛利率、淨利率等選擇運營期前

五的平均數進行測算。

注3：根據本次募投產品所屬的業務類別，選取了發行人和同行業可比公司類似產品對

應的相近業務板塊進行對比，具體為

合眾思壯

北鬥高精度業務、

中海達

北鬥+精準定位裝備、

北鬥星通

基礎產品、

振芯科技衛星定位

終端、

星網宇達

導航類。

公司2017年至2019年度，高精度GNSS接收機、組合導航接收機等智能裝

備為公司重要收入來源，取得了良好效益。公司終端產品市場佔有率處於行業領

先地位。

公司現有相關業務近三年營業收入保持良好的增長態勢，產品銷售情況良好，

高於同行業可比公司增長水平，本次效益測算產品單位價格綜合考慮了公司近三

年同類產品銷售價格和目前市場同類產品銷售價格產品單位價格，並充分考慮到

高精度衛星導航終端產品價格呈現出穩中趨降的態勢予以確定，符合行業和公司

實際發展情況，具有合理性、謹慎性。

公司及行業可比公司近三年毛利率均保持在較高水平。公司現有相關業務近

三年平均毛利率為54.02%，略高於同行業可比上市公司類似業務近三年平均毛

利率，主要系公司深耕高精度定位領域，加強核心技術優化和發展，產品具有較

強的市場競爭力。預測期內，公司本次募投項目在折舊攤銷期間的平均毛利率

54.95%，與行業可比公司、公司現有產品的毛利率水平不存在顯著差異。

近三年公司平均淨利率為14.27%，高於同行業可比公司平均淨利率，顯示

出公司良好的盈利能力，可比公司平均淨利率為負值主要系

北鬥星通

、

合眾思壯

、

中海達

2019年度計入損益的資產減值損失和信用減值損失金額較大。其中，北

鬥星通計入損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-70,806.29萬元，合眾思

壯計入損益的資產減值損失和信用減值損失合計為-59,262.98萬元，

中海達

計入

損益的資產減值損失和信用減值損失為-28,571.34萬元，而公司計入損益的資產

減值損失和信用減值損失僅為-1,660.87萬元。本次募投項目預測淨利率為

11.86%，略低於公司近三年平均淨利率，系充分考慮了折舊攤銷等因素影響，體

現了本次募投項目收益預測較為謹慎。

由上述測算可見，本次募投項目經濟效益測算依據充分，測算謹慎、合理，

與同行業可比公司的部分指標存在一定差異具有合理性。

上述具體效益測算過程已在募集說明書「第三節 董事會關於本次募集資金

使用的可行性分析/二、本次募集資金使用的基本情況/5、項目經濟效益評價」中

補充披露。

基於本次募投項目與公司現有相關業務和同行業可比公司對比分析，公司補

充完善了募集說明書「第五節 與本次發行相關的風險說明/一、與募集資金投資

項目相關的風險/（三）募集資金投資項目不能達到預期效益的風險」：

「公司已就本次募集資金投向進行了充分的前期調研與嚴格的可行性論證，

募投項目的實施有利於公司業務發展並符合公司的發展戰略。但是，基於目前的

市場環境、產業政策、技術革新等不確定或不可控因素的影響，以及未來項目建

成投產後的市場開拓、銷售價格以及因公司自研板卡迭代、降本計劃、供應鏈升

級等帶來的成本降低等實際情況可能與公司預測存在差異，本次募集資金投資項

目存在不能完全實現預期目標或效益的風險。」

（七）發行人及發行人聘請的中介機構是否符合《涉軍企事業單位改制重

組上市及上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢

服務安全保密監督管理辦法》等相關規定，是否已取得該項目所需的全部審批

或備案，若是，披露相關具體內容；若否，說明後續計劃、安排，並充分披露

相關風險

1、發行人及發行人聘請的中介機構是否符合《涉軍企事業單位改制重組上

市及上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務

安全保密監督管理辦法》等相關規定

根據《涉軍企事業單位改制重組上市及上市後資本運作軍工事項審查工作管

理暫行辦法》（科工計[2016]209號）（以下簡稱《暫行辦法》）的相關規定，發行

人已取得武器裝備科研生產許可，屬於涉軍企業。涉軍企業實施上市後資本運作

行為，須履行軍工事項審查程序。發行人針對本次向特定對象發行股票事項向上

海市國防科技工業辦公室提交了軍工事項審查申請。2020年8月31日，國家國

防科技工業局（以下簡稱「國防科工局」）出具《國防科工局關於上海

華測導航

技術股份有限公司資本運作涉及軍工事項審查的意見》（科工計[2020]724號），

原則同意發行人本次資本運作。2020年9月16日，上海市國防科技工業辦公室

下發《關於轉發華測導航技術股份有限公司資本運作涉及

軍工事項審查的意見>的通知》（滬國防辦〔2020〕94號），將《國防科工局關於

上海

華測導航

技術股份有限公司資本運作涉及軍工事項審查的意見》轉發給發行

人。

因軍工涉密業務諮詢服務改革，國防科工局於2019年12月印發《軍工涉密

業務諮詢服務安全保密監督管理辦法》（科工安密[2019]1545號）（以下簡稱「《監

督管理辦法》」）。該辦法自印發之日起施行後，原《軍工涉密業務諮詢服務安全

保密監督管理辦法（試行）》（科工安秘[2011]356號）（以下簡稱「《監督管理辦

法（試行）》」）和《軍工涉密業務諮詢服務安全保密監督管理辦法實施細則》（科

工安密[2012]105號）（以下簡稱「《實施細則》」）同時廢止。《監督管理辦法》取

消了《監督管理辦法（試行）》《實施細則》為軍工單位提供諮詢服務的諮詢服務

機構應當取得軍工涉密業務諮詢服務資質的監管要求。

根據國防科工局於2020年3月、2020年10月發布的《軍工涉密諮詢服務

安全保密監督管理工作常見問題解答》第一版、第二版的相關答覆，新《監督管

理辦法》實施後，涉密業務諮詢服務不再實行安全保密條件事前審批；諮詢服務

機構仍在有效期的《軍工涉密業務諮詢服務安全保密條件合格證書》（以下簡稱

「《合格證書》」）不是承接涉密業務諮詢服務的必備條件，可供軍工單位確定該

中介機構安全保密條件參考；《監督管理辦法》實施後，中介機構的安全保密條

件備案到期後無需再次申請，國防科工局不再發布《軍工涉密業務諮詢服務單位

備案名錄》且不再頒發《合格證書》。

截至本補充法律意見書出具日，各中介機構的軍工資質情況如下：

中介機構

資質證書

發證日期

有效期

方正證券

承銷保薦有限

責任公司

《軍工涉密業務諮詢服務安全保

密條件備案證書》

2018年12月12日

叄年

立信會計師事務所（特

殊普通合夥）

《軍工涉密業務諮詢服務安全保

密條件備案證書》

2019年9月6日

叄年

國浩律師（杭州）事務

所

《軍工涉密業務諮詢服務安全保

密條件備案證書》

2019年10月29日

叄年

根據《監督管理辦法》第七條、第八條、第十條的規定，涉軍企業在選擇諮

詢服務單位時，應當選擇安全保密體系健全、規章制度完善、技防措施符合國家

保密標準的單位；涉軍企業委託涉密業務諮詢服務時，應當與諮詢服務單位籤訂

保密協議，在保密協議中明確項目的密級、保密要求和保密責任，並對其履行保

密協議及安全保密管理情況等進行監督指導。諮詢服務單位應當書面承諾其安全

保密管理符合國家安全保密法律法規和《監督管理辦法》的規定；諮詢服務機構

應當具備國家安全法律法規規定的從事涉密業務的條件，應當按規定成立保密組

織和工作機構、制定完善的安全保密制度，並在涉密人員、涉密場所、涉密載體、

涉密項目、協作配套、涉密會議、宣傳報導、計算機信息系統和辦公自動化設備

管理等方面符合國家安全保密規定和標準。

發行人已與本次發行的中介機構籤訂《保密協議》，對其履行保密協議及安

全保密管理情況等進行監督指導，並將本次發行聘請的中介機構情況報上海市國

防科學技術工業辦公室備案，上述行為符合《監督管理辦法》相關規定要求。保

薦機構

方正證券

承銷保薦有限責任公司、本所及發行人會計師立信會計師事務所

（特殊普通合夥）承諾：「本機構具備國家安全保密法律法規規定的從事涉密業

務的條件，已按照規定成立了保密組織和工作機構、已制定了完善的安全保密制

度，在涉密人員、涉密場所、涉密載體、涉密項目、協作配套、涉密會議、宣傳

報導、計算機信息系統和辦公自動化設備管理等方面已符合國家安全保密規定和

標準。本機構的安全保密管理符合國家安全保密法律法規以及《軍工涉密業務諮

詢服務安全保密監督管理辦法》的規定」。

綜上，發行人及發行人聘請的中介機構符合《涉軍企事業單位改制重組上市

及上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安

全保密監督管理辦法》等相關規定。

2、是否已取得該項目所需的全部審批或備案

發行人本次向特定對象發行股票事項（包含募集資金投資項目）已於2020

年9月16日取得上海市國防科技工業辦公室下發的《關於轉發上海

華測導航

技術股份有限公司資本運作涉及軍工事項審查的意見>的通知》（滬

國防辦〔2020〕94號），國防科工局原則同意發行人本次資本運作。

根據《暫行辦法》的相關規定，發行人已取得該項目所需的全部審批或備案。

綜上，本所律師認為：

1、本次募投項目具體投資構成合理，除補充流動資金項目外，其他募投項

目投資均屬於資本性支出，公司募投建設項目中，工程建設費用及其他費用中除

職工培訓相關的費用不符合資本化條件未納入本次募投範圍外，其餘支出均符合

資本化條件，不存在將募集資金變相用於補充流動資金的情況，募集資金符合《發

行監管問答—關於引導規範上市公司融資行為的監管要求（修訂版）》的有關要

求，本次募集資金未包含本次發行相關董事會決議日已投入資金；

2、本次募投項目進行大額設備及軟體購置系項目建設及公司發展需要，具

備必要性和合理性，若未來相關政策、競爭對手策略、公司市場開拓、下遊市場

發展等未發生重大不利變化，預計公司募投項目帶來的效益提升可以抵消折舊、

攤銷對公司業績的影響，不會對未來經營業績造成重大不利影響；

3、公司研發中心項目與在研項目在功能定位、研究範圍等方向存在差異，

不存在重複建設情形；本次募投研發中心項目不處於概念階段，具備技術和經濟

可行性；

4、本次募投項目產品相比於發行人前次募投項目產品在原料、技術、工藝

路線等方面進行了相應的升級和完善；本次募投項目新增了板卡等基礎器件的生

產；本次募投項目與前次募投項目因產品結構差異、技術突破等因素使得毛利率

略有差異，但總體差異不大；本次募投項目與前次募投項目在銷售模式、銷售區

域及目標客戶等方面略有差異，主要系考慮到下遊客戶分散和用戶的不斷下沉，

以及北鬥三號面向全球提供服務和

一帶一路

的市場機遇，本次募投項目將加大對

經銷商的支持力度，加大對境外市場的銷售力度，同時，面向無人機、無人駕駛

等新興應用領域的發展等，本次募投項目在前次募投項目的基礎上，拓寬了客戶

範圍，新增新興領域的下遊客戶，符合公司實際情況，差異原因合理；

5、通過分析兩次募投項目的產能釋放計劃、近三年各產品產能利用率、產

銷率、行業需求和競爭情況、與募投項目相關的公司人員儲備和技術儲備、在手

訂單、意向性合同等方面，公司新增產能規模合理，並制定了有效的產能消化措

施；

6、通過對比分析終端產品市場佔有率、單位價格、收入、成本、產銷率、

增長率、毛利率、預測淨利率等內容，本次募投項目效益測算謹慎、合理，與公

司現有相關業務在單位價格、成本結構等方面存在差異，募投項目相關業務產品

預計價格下降主要是因為行業技術進步、競爭格局以及下遊市場需求等因素所致。

募投項目相關業務產品的材料成本佔收入的比重較公司現有業務有所下降，主要

是因為接收機關鍵原材料板卡將逐漸採用自研板卡，降低了板卡的材料成本，以

及公司成本管控等因素，綜合降低了採購材料成本。募投項目相關業務產品人工

成本佔收入的比重大於現有業務，主要是由於降低加班強度、部分委外轉自產、

新增設備和軟體管理和維護、信息化建設等需要增加相關人員所致。募投項目相

關業務產品與同行業可比公司在營業收入增長率及銷售淨利率等方面存在差異，

主要是由可比公司自身的經營原因及大額確認資產減值損失和信用減值損失所

致。上述相關差異具有合理性。

7、發行人及發行人聘請的中介機構符合《涉軍企事業單位改制重組上市及

上市後資本運作軍工事項審查工作管理暫行辦法》《軍工涉密業務諮詢服務安全

保密監督管理辦法》等相關規定，已取得該項目所需的全部審批或備案；

8、公司已在募集說明書中補充披露了募集資金投資項目達產後新增產能無

法消化的風險、固定資產折舊、無形資產攤銷增加導致經營業績下滑的風險、研

發中心建設項目研發成果不達預期風險、銷售模式風險、國際貿易風險和北鬥建

設項目的具體效益測算過程，並補充完善了募集資金投資項目不能達到預期效益

的風險。

二、問題三

最近三年及一期，發行人與上海雋夢智能科技有限公司（以下簡稱「上海雋

夢」）、北極星雲空間技術股份有限公司（以下簡稱「北極星雲」）、武漢智能鳥無

人機有限公司（以下簡稱「智能鳥」）等公司存在關聯交易情形，其中，關聯採

購的金額分別為200.38萬元、3,915.67萬元、5,119.10萬元和2,487.32萬元；

關聯銷售的金額分別為843.88萬元、1,226.12萬元、1,047.03萬元和87.42

萬元。

請發行人分項目說明本次募投項目實施後是否可能新增與上海雋夢、北極星

雲、智能鳥及其他關聯方的關聯交易，如是，請從新增關聯交易的原因及合理性、

關聯交易的定價及其公允性等方面說明是否屬於顯失公平的情況，是否嚴重影響

公司生產經營的獨立性，並充分披露相關風險。

請保薦人和發行人律師核查並發表明確意見。

回復如下：

本所律師履行了如下核查程序：

1、查閱發行人本次向特定對象發行股票的募投項目可行性研究報告；

2、查閱報告期內發行人與關聯方籤署的關聯交易協議等相關文件；

3、查閱發行人提供的關於本次募投項目實施後是否新增關聯交易的說明；

4、查閱發行人提供的報告期內手簿產品供應商採購明細表以及相關採購合

同；

5、查閱發行人第二屆董事會第十二次會議材料；

6、查閱北極星雲出具的關於趙延平先生、吳思超先生的辭職回執；

7、登錄國家企業信用信息公示系統查閱北極星雲工商變更情況；

8、查閱智能鳥工商檔案。

（一）請發行人分項目說明本次募投項目實施後是否可能新增與上海雋夢、

北極星雲、智能鳥及其他關聯方的關聯交易，如是，請從新增關聯交易的原因

及合理性、關聯交易的定價及其公允性等方面說明是否屬於顯失公平的情況，

是否嚴重影響公司生產經營的獨立性，並充分披露相關風險

最近三年一期，發行人與上海雋夢、北極星雲、智能鳥等公司關聯銷售和採

購交易情況如下：

1、向關聯方銷售商品或提供勞務

單位：萬元

關聯方

關聯交易內容

2020年1-9月

2019年度

2018年度

2017年度

智能鳥3

銷售商品

-

-

395.38

-

北極星雲

銷售商品

48.04

1.15

593.60

843.88

北極星雲

技術服務

-

1,013.54

237.14

-

上海雋夢

銷售商品

39.38

32.34

-

-

合計

87.42

1,047.03

1,226.12

843.88

3 鑑於智能鳥已於2019年納入發行人合併財務報表範圍，智能鳥與發行人之間的交易屬於內部交易，不再

按照關聯交易進行列示。下同。

註：2017-2019年數據為已審數，2020年1-9月數據為未審數，下同。

2、向關聯方採購商品或接受勞務

單位：萬元

關聯方

關聯交易內容

2020年1-9月

2019年度

2018年度

2017年度

上海雋夢

採購商品

3,766.95

3,917.45

2,549.23

-

北極星雲

技術許可費

0.00

1,201.65

103.67

200.38

智能鳥

採購商品

-

-

1,262.77

-

合計

3,766.95

5,119.10

3,915.67

200.38

報告期內，發行人向上海雋夢主要採購高精度GNSS接收機手簿和GIS數

據採集器手簿產品等，前述兩種手簿的採購金額佔比約為3:1。向上海雋夢主要

銷售高精度模塊產品；2018年度，發行人向智能鳥主要採購無人機產品，主要

銷售接收機、板卡以及配件等產品；報告期內，發行人向北極星雲主要採購技術

服務（專利、軟體著作權等許可），向北極星雲主要銷售接收機、板卡、提供運

維服務等產品和服務。

本次向特定對象發行A股股票募集資金總額不超過人民幣80,000.00萬元

（含本數），在扣除發行費用後募集資金淨額將用於「北鬥高精度基礎器件及終

端裝備產能建設項目」、「智能時空信息技術研發中心建設項目」以及補充流動資

金。

「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」計劃建設期為2年，完全

達產後，高精度GNSS接收機預計年產能將新增50,000臺（套），板卡年產能將

新增60,000件，組合導航接收機年產能將新增12,000臺（套）。本次募投項目實

施完成後，由於發行人高精度GNSS接收機產能擴張，高精度GNSS接收機所

需的手簿將增加，發行人與參股子公司上海雋夢合作時間較長，對上海雋夢供應

高精度GNSS接收機所需的手簿及時性、價格、性能以及質量等較為滿意，雙方

合作情況良好，未來不排除繼續向上海雋夢採購高精度GNSS接收機手簿，上海

雋夢系發行人直接持有40%股權的關聯方，為此將新增一定的日常性關聯交易。

報告期內，發行人向主要供應商採購手簿產品（主要包括高精度GNSS接收

機手簿和GIS數據採集器手簿）的平均單價如下：

單位：元/件

供應商名稱

2020年1-9

月

2019年度

2018年度

2017年度

上海雋夢智能科技有限公司

1,205.46

1,394.91

1,389.69

1,174.23

北京雲狐時代科技有限公司

1,389.38

1,367.66

1,372.64

1,437.25

上海航微信息科技有限公司

1,670.94

1,848.59

1,668.70

1,566.53

北京思必拓科技有限責任公司

863.50

840.71

-

-

深圳市多科電子有限公司

1,252.74

1,254.53

-

-

從上表可知，從總體上看，由於不同產品型號配置、性能等有所差異，相關

產品的價格相應有所差異。考慮相關產品配置、性能等差異的因素，發行人向上

海雋夢與向其他供應商採購的產品平均單價不存在重大差異。

本次募投項目實施後，發行人不排除繼續向上海雋夢採購高精度GNSS接收

機手簿，將新增一定的高精度GNSS接收機手簿相關的關聯交易。報告期內，發

行人向供應商採購高精度GNSS接收機手簿的情況如下：

單位：元/件、件、萬元

項目

2020年1-9月

2019年度

2018年度

2017年度4

上海雋夢智

能科技有限

公司

採購單價

1,164.74

1,184.30

1,189.77

1,174.23

採購數量

29,594.00

21,269.00

13,261.00

200.00

採購金額

3,446.92

2,518.88

1,577.75

23.48

北京雲狐時

代科技有限

公司

採購單價

1,389.38

1,367.66

1,371.38

1,437.25

採購數量

41.00

3,783.00

7,351.00

13,119.00

採購金額

5.69

517.38

1,008.10

1,885.53

4鑑於發行人於2017年12月22日入股上海雋夢，發行人於2018年開始發生的交易為關聯交易。為比較價

格採購差異，將發行人於2017年與上海雋夢發生的交易列上。

發行人向上海雋夢採購高精度GNSS接收機手簿的單價相對低於向北京雲狐

時代科技有限公司採購相關手簿的單價，主要原因為：上海雋夢於2017年2月

成立，需進一步拓展業務，尋找重要客戶，而發行人管理層也對上海雋夢的未來

前景比較看好，且其提供的手簿能夠滿足發行人業務開展的需要，為發行人提供

穩定的手簿供應，基於上述訴求，雙方協商由發行人入股上海雋夢，成為上海雋

夢的重要股東，同時發行人也成為上海雋夢的重要客戶。報告期內，上海雋夢向

發行人銷售的手簿產品規模逐年增加，為上海雋夢的業績增長做出了很大貢獻，

故在銷售價格方面給予發行人一定的市價折扣，雙方的合作實現了共贏發展，具

備商業邏輯，不存在顯失公平的關聯交易。

報告期內，發行人向上海雋夢採購手簿等佔發行人主營業務成本的情況如下：

單位：萬元

關聯方

關聯交易內容

2020年1-9月

2019年度

2018年度

2017年度

上海雋夢

採購手簿等原材料

3,766.95

3,917.45

2,549.23

-

主營業務成本

36,573.79

50,354.83

43,536.12

29,892.88

佔當期主營業務成本的比例

10.30%

7.78%

5.86%

0%

報告期內發行人採購上海雋夢的手簿等金額佔公司主營業務成本比例逐漸

提高但總體比例較低。

報告期內發行人向上海雋夢採購的手簿金額佔手簿採購總額的1.10%、

62.76%、64.46%、73.12%，發行人採購的手簿供應商較多，其中，高精度GNSS

接收機手簿具有備選供應商，未來採購將依據當時的市場環境、可比供應商競爭

性談判情況、產品更新換代需求、產品定價、合作穩定性等情況合理確定與上海

雋夢的合作。發行人未來向上海雋夢採購高精度GNSS接收機手簿的定價將與報

告期內相關定價原則基本保持一致，主要以市場價格為基礎進行協商定價。發行

人未來的關聯交易將繼續按照《公司章程》《關聯交易決策制度》等規定予以嚴

格履行，不會發生顯失公允的關聯交易。同時，發行人將按照現行有效的《公司

章程》《股東大會議事規則》《董事會議事規則》《關聯交易決策制度》等規章制

度的相關規定對新增的關聯交易履行相應的內部決策程序。相關定價將程序完整、

價格公允、交易公平合理。

綜上，考慮到發行人與上海雋夢的合作具有長期穩定性，且從歷史交易情況

來看，上海雋夢供應高精度GNSS接收機手簿能保證及時性，相關價格、性能以

及質量滿足公司採購要求，雙方的合作實現了業務共贏，相關採購價格與市場價

格不存在顯失公允的情形，相關新增關聯交易具有必要性和合理性。此外，發行

人具備獨立完整的業務體系，向上海雋夢採購手簿的金額佔公司主營業務成本的

比例較低，相關手簿供應商具有備選或者多家，與上海雋夢新增採購高精度

GNSS接收機手簿的關聯交易不會影響發行人生產經營的獨立性。

「智能時空信息技術研發中心建設項目」主要圍繞高精度衛慣導航基礎器件、

高精度空間三維數據採集裝備、三維空間數據全流程處理軟體、面向封閉和半封

閉場景的行業智能

機器人

、基於人工智慧的空間數據自動識別、兼容北鬥三號的

廣域增強服務六個研究方向開展技術研究，形成從基礎設施、增強服務到終端產

品與解決方案的完整生態鏈。本項目實施後不會因該募投項目直接新增關聯交易。

「補充流動資金項目」系將本次募集資金中的部分款項用於補充流動資金，

緩解發行人因持續較快發展所可能面臨的流動資金壓力，增強抗風險能力，為發

行人主營業務增長與戰略布局實現提供有力的營運資金支持。本項目實施後不會

因該募投項目直接新增關聯交易。

2019年10月16日，經發行人第二屆董事會第十二次會議審議通過，發行

人以減資方式退出對參股公司北極星雲空間技術股份有限公司的投資。同日，發

行人向北極星雲委派擔任副董事長職務的趙延平先生和擔任董事兼總經理職務

的吳思超先生辭去在北極星雲擔任的相關職務。本次減資完成後，發行人與北京

星雲之間的交易將相應減少，截至目前，發行人尚不存在與北極星雲之間持續發

生交易的計劃。本次減資完成後，發行人不再持有北極

星雲股份

，北極星雲已於

2019年12月完成前述減資事項的工商變更登記手續。前述減資事項完成以及發

行人向北極星雲委派的相關董事、高級管理人員辭去在北極星雲擔任的相關職務

滿12個月後，北極星雲不再是發行人的關聯法人。因此，本次募投項目實施後，

發行人不存在與北極星雲之間新增關聯交易的情形。

為持續提升發行人在無人機航測領域的競爭力，實現與武漢智能鳥無人機有

限公司更好的融合與協同，發行人於2019年向智能鳥增資545萬元，持有智能

鳥的股權比例由47.84%變更為54%，成為智能鳥的控股股東。該次增資收購完

成後，智能鳥成為發行人的控股子公司。因此，本次募投項目實施後，發行人與

智能鳥之間不存在合併範圍內新增關聯交易的情形。

綜上，本所律師認為：

發行人本次募投項目實施後，除與上海雋夢之間可能繼續合作新增關聯交易

外，與北極星雲、智能鳥及其他關聯方不存在新增關聯交易的情形，也不存在與

發行人控股股東、實際控制人及其控制的其他企業新增關聯交易的情形，不存在

違反發行人及其控股股東和實際控制人已作出的關於規範和減少關聯交易的承

諾的情形。發行人採購的手簿相關供應商具有備選，發行人與上海雋夢可能新增

的高精度GNSS接收機手簿採購關聯交易會依據屆時市場環境、可比供應商競爭

性談判情況、產品更新換代需求、產品定價、合作穩定性等情況，在定價公允、

交易公平合理的基礎上進行。因此，發行人與上海雋夢之間可能的新增關聯交易

不屬於顯失公平的情況，不存在嚴重影響公司生產經營獨立性的情形。

第三部分 期間變化情況

一、本次發行的批准與授權

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人2020

年8月18日召開的第二屆董事會第二十次會議和2020年9月15日召開的2020

年第二次臨時股東大會關於本次發行各項議案的批准和授權情況。

本所律師查閱了發行人2020年第二次臨時股東大會的會議通知、籤到表、

議案、表決票、表決結果統計表、會議記錄、會議決議等會議文件後確認：發行

人上述股東大會的召集、召開程序合法有效，表決程序合法，股東大會通過的本

次發行的決議內容合法、有效。

經本所律師核查，自上述股東大會至本補充法律意見書出具日期間，發行人

未對本次發行方案及本次發行相關的其他事項作出調整。

本所律師核查後認為，發行人已就本次發行獲得了其內部權力機構的批准，

發行人仍處於本次發行批准和授權的有效期間，依據《公司法》《證券法》《注

冊辦法》等有關法律、法規、部門規章的規定，發行人本次發行尚需取得深交所

審核同意，並報經中國證監會履行發行註冊程序後方可實施。

二、發行人本次發行的主體資格

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人具備本

次發行的主體資格。經本所律師核查，截至本補充法律意見書出具日，發行人持

有上海市市場監督管理局核發的統一社會信用代碼為91310000754343149G的

《營業執照》，其基本法律狀態如下：

企業名稱：上海

華測導航

技術股份有限公司

住 所：上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號C座5

5 註：公司股東大會已審議通過公司註冊地址變更為上海市青浦區徐涇鎮高涇路599號D樓3層（準確注

冊地址以工商核准的營業執照登記信息為準），公司現持有的營業執照登記的註冊地址為上海市青浦區徐

涇鎮高涇路599號C座，目前正在辦理註冊地址工商變更登記手續。

法定代表人：趙延平

註冊資本：341,432,028元

公司類型：其他股份有限公司（上市）

經營範圍：衛星導航定位系統及設備、地理信息系統及設備、災害監測系統

及設備、機械自動控制系統及設備、遙感信息系統及設備、無人機系統及設備、

組合導航系統及設備、水文測繪系統及設備、安全防範系統及設備、測繪儀器、

光學儀器、儀器儀表、通訊設備的生產、銷售，從事上述技術專業領域內的技術

開發、技術諮詢、技術轉讓、技術服務，儀器儀表設備維修服務，自有設備租賃，

計算機信息系統集成，從事貨物和技術的進出口貿易業務。

經營期限：2003年9月12日至長期

本所律師核查後認為，截至本補充法律意見書出具日，發行人系依法有效存

續的股份有限公司，具備本次發行的主體資格，不存在根據法律、法規、規範性

文件及《公司章程》規定需要終止的情形。

三、本次發行的實質條件

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人具備本

次發行的實質條件。

截至本補充法律意見書出具日，本所律師對照《公司法》《證券法》《註冊辦

法》等法律、法規及部門規章規定的向特定對象發行股票條件，對發行人本次發

行應滿足的各項基本條件重新進行了逐項核查，具體如下：

（一）本次發行符合《公司法》的相關規定

1、根據

華測導航

2020年第二次臨時股東大會審議通過的《關於年度向特定對象發行A股股票方案>的議案》，發行人本次發行的股票僅限於人

民幣普通股一種，每一股份具有同等權利，每股發行價格和條件相同，任何單位

或個人所認購的股份，每股支付價格相同。

自上述股東大會審議通過後至本補充法律意見書出具日，發行人未對本次發

行方案作出調整。

本所律師核查後認為，發行人本次發行實行公平、公正的原則，每一股份具

有同等權利，每股的發行條件和價格相同，符合《公司法》第一百二十六條之規

定。

2、發行人本次發行已獲發行人2020年第二次臨時股東大會審議通過。

本所律師認為，發行人本次發行符合《公司法》第一百三十三條的規定。

（二）發行人本次發行符合《證券法》第九條第三款之規定

根據發行人的說明、承諾及本所律師核查，發行人本次發行不採用廣告、公

開勸誘和變相公開方式發行股份，符合《證券法》第九條第三款的規定。

（三）發行人本次發行符合《註冊辦法》的相關規定

1、發行人不存在《註冊辦法》第十一條規定的不得向特定對象發行股票的

情形

（1）根據立信會計師出具的《上海

華測導航

技術股份有限公司截至2020

年3月31日的前次募集資金使用情況鑑證報告》及本所律師核查，發行人不存

在擅自改變前次募集資金用途未作糾正情形，不存在《註冊辦法》第十一條第（一）

項所列情形；

（2）根據發行人及其董事、監事、高級管理人員出具的承諾，發行人2019

年財務報表編制和披露在重大方面均符合企業會計準則或者相關信息披露規則

的規定。立信會計師已為發行人2019年財務會計報告進行審計並出具了標準無

保留意見的《審計報告》（信會師報字[2020]第ZA11953號），發行人不存在《注

冊辦法》第十一條第（二）項所列情形；

（3）根據發行人現任董事、監事、高級管理人員的承諾並經本所律師檢索

中國證監會及證券交易所網站相關公開信息，發行人現任董事、監事、高級管理

人員最近三年未因違反證券法律、行政法規、規章受到中國證監會的行政處罰，

最近一年亦未受到證券交易所的公開譴責，不存在《註冊辦法》第十一條第（三）

項所列情形；

（4）根據發行人及其現任董事、監事、高級管理人員的承諾並經本所律師

檢索中國證監會及其他相關政府部門行政公開信息，發行人及其現任董事、監事、

高級管理人員未因涉嫌犯罪正在被司法機關立案偵查或涉嫌違法違規被中國證

監會立案調查，不存在《註冊辦法》第十一條第（四）項所列情形；

（5）根據發行人控股股東和實際控制人的承諾、公安局出具的證明及經本

所律師檢索中國證監會及其他相關政府部門行政公開信息，發行人控股股東和實

際控制人最近三年不存在嚴重損害上市公司利益或者投資者合法權益的重大違

法行為，不存在《註冊辦法》第十一條第（五）項所列情形；

（6）根據發行人的說明及相關主管部門出具的證明文件，並經本所律師檢

索中國證監會及其他相關政府部門行政公開信息，發行人最近三年不存在嚴重損

害投資者合法權益和社會公共利益的重大違法行為，不存在《註冊辦法》第十一

條第（六）項所列情形。

2、公司本次募集資金的使用符合《註冊辦法》第十二條之規定

（1）發行人本次發行募集資金不超過80,000萬元。根據發行人《2020年度

向特定對象發行A股股票募集資金使用的可行性分析報告》，發行人本次發行募

集資金將用於投資建設「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」、「智能

時空信息技術研發中心建設項目」和補充流動資金。

根據國家發展改革委員會《產業

結構調整

指導目錄（2019年本）》，發行人

所屬行業為「鼓勵類」第二十八項「

信息產業

」之「38、衛星導航晶片、系統技

術開發與設備製造」。根據中國證監會《上市公司行業分類指引》（2012年修訂），

發行人所屬行業為「C、製造業.39 計算機、通信和其他電子設備製造業」。根

據《國民經濟行業分類》（GB/T 4754-2017），發行人所屬行業為「C、製造業.39、

計算機、通信和其他電子設備製造業－392、通信設備製造」。

根據發行人本次發行募集資金使用可行性研究報告、項目備案文件等相關資

料，「北鬥高精度基礎器件及終端裝備產能建設項目」、「智能時空信息技術研發

中心建設項目」建設用地系通過出讓方式取得，環境影響評價已通過環保部門的

審查，符合有關環境保護、土地管理等法律、行政法規的規定。

本所律師核查後認為，發行人本次發行所募集資金投資項目符合國家產業政

策和環境保護、土地管理等法律、行政法規的規定，符合《註冊辦法》第十二條

第（一）項之規定；

（2）根據發行人的承諾並經本所律師核查，發行人本次發行所募集資金將

不用於為持有交易性金融資產和可供出售的金融資產、借予他人、委託理財等財

務性投資，亦將不用於直接或間接投資於以買賣有價證券為主要業務的公司，符

合《註冊辦法》第十二條第（二）項之規定；

（3）經本所律師核查，發行人本次募集資金投資實施後，不會與控股股東、

實際控制人及其控制的其他企業新增構成重大不利影響的同業競爭、顯失公平的

關聯交易，或嚴重影響公司生產經營的獨立性，符合《註冊辦法》第十二條第（三）

項之規定。有關發行人與控股股東同業競爭的情況詳見本補充法律意見書正文

「九、發行人的關聯交易及同業競爭」的相關內容。

3、發行人本次發行對象及人數符合《註冊辦法》第五十五條之規定

根據發行人2020年第二次臨時股東大會審議通過的《關於向特定對象發行A股股票方案>的議案》，本次發行的對象為不超過35名符合股

東大會決議規定條件的特定投資者，包括符合中國證監會規定的證券投資基金管

理公司、

證券公司

、信託投資公司、財務公司、保險機構投資者、合格境外機構

投資者以及其他機構投資者、自然人等，最終發行對象根據發行對象申購報價情

況，遵照價格優先等原則，由董事會在股東大會授權範圍內根據具體情況確定，

符合《註冊辦法》第五十五條之規定。

4、發行人本次發行股票的發行價格和持股期限符合《註冊辦法》第五十六

條、第五十七條第一款、第五十九條之規定

（1）根據發行人2020年第二次臨時股東大會審議通過的《關於年度向特定對象發行A股股票方案>的議案》，本次發行股票的定價基準日為發

行期首日，發行價格不低於定價基準日前二十個交易日公司股票均價的80%。發

行人本次發行股票的定價原則符合《註冊辦法》第五十六條、第五十七條第一款

之規定。

（2）根據發行人2020年第二次臨時股東大會審議通過的《關於年度向特定對象發行A股股票方案>的議案》，本次發行對象所認購的股份自發

行結束之日起6個月內不得上市交易，符合《註冊辦法》第五十九條之規定。

（四）發行人本次發行不會導致公司股權分布不具備股票上市條件

根據現行有效之《上市規則》第13.1條第（二十四）項的規定，股權分布發

生變化不具備上市條件是指「社會公眾持有的公司股份連續二十個交易日低於公

司股份總數的25%；公司股本總額超過四億元的，社會公眾持股的比例連續二十

個交易日低於公司股份總數的10%」。經本所律師核查，本次發行完成後，華測

導航社會公眾股股東持股比例不少於本次發行後發行人股份總數的25%。

本所律師認為，本次發行不會導致

華測導航

的股權分布不符合股票上市條件，

不會導致

華測導航

存在依據《公司法》《證券法》《上市規則》等規定應暫停或終

止上市的情形。

綜上，本所律師認為，發行人本次發行符合《公司法》《證券法》《註冊辦法》

的相關規定；除尚需取得深交所發行審核同意並報經中國證監會履行發行註冊程

序外，發行人已具備本次發行的實質條件。

四、發行人的設立

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人的設立

情況。

經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法律

意見書出具日，發行人的設立情況未發生變化。

五、發行人的獨立性

本所律師核查後認為，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人在業務、資產、生產經營、人員、機構和財務方面的

獨立性未發生變化。發行人的業務獨立於股東單位，資產獨立完整，具有獨立的

產、供、銷體系，發行人的人員、機構、財務獨立，具有面向市場自主經營的能

力。

六、發行人的發起人、主要股東及實際控制人

（一）發行人之發起人

本所律師已在《法律意見書》和《律師工作報告》中詳細披露了發行人的發

起人。

（二）發行人之主要股東

根據中登公司深圳分公司提供的發行人證券持有人名冊並經本所律師核查，

截至2020年9月30日，發行人前十大主要股東及其持股情況如下：

序

號

股東名稱/姓名

股東性質

持股數量

（股）

持股

比例

有限售條件

股份數量

（股）

質押或凍結

的股份數量

（股）

1

趙延平

境內自然人

81,933,661

24.00%

61,450,246

12,751,900

2

上裕投資

境內一般法人

49,391,420

14.47%

-

14,376,000

3

大業投資

境內一般法人

46,350,435

13.58%

-

11,532,000

4

尚坤投資

境內一般法人

23,656,966

6.93%

-

9,912,000

5

樸東國

境內自然人

7,025,074

2.06%

5,793,805

2,898,000

6

王向忠

境內自然人

5,446,550

1.60%

4,587,263

-

7

廣發信德

境內一般法人

3,998,362

1.17%

-

-

8

王傑俊

境內自然人

2,734,029

0.80%

2,317,522

1,106,000

9

交通銀行

股份有限

公司－

長城久富

核

心成長混合型證券

投資基金（LOF）

基金、理財產

品等

2,066,180

0.61%

-

-

10

中國銀行

股份有限

公司－上投摩根科

技前沿靈活配置混

合型證券投資基金

基金、理財產

品等

1,923,192

0.56%

-

-

合計

/

224,525,869

65.76%

74,148,836

52,575,900

經本所律師核查，截至2020年9月30日持有發行人5%以上股份的主要股

東均為依法成立並有效存續的企業法人、合夥企業或具有完全民事權利能力和完

全民事行為能力的中國公民，均具有作為

華測導航

股東的主體資格與行為能力。

（三）發行人之控股股東和實際控制人

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了截至2020年6

月30日發行人的控股股東和實際控制人為趙延平。自2020年7月1日至2020

年9月30日期間，趙延平持有51.99%有限合夥份額的上裕投資6持有發行人股

份比例由15.27%變更為14.47%，除此以外，趙延平基本情況和持有發行人股份

的情況未發生變化，其仍為發行人控股股東和實際控制人。

6根據發行人於2020年6月2日披露的《關於部分持股5%以上股東、部分董事及高級管理

人員減持公司股份的預披露公告》，上裕投資計劃在預披露公告發布之日起15個交易日後

的6個月內以集中競價交易的方式減持公司股份，計劃減持股份數量上限2,438,800股，佔

公司總股本的1%，目前正在減持過程中。前述上裕投資依據預披露公告減持股份不影響趙

延平的公司控股股東和實際控制人地位。根據公司於2020年8月18日披露的《關於部分持

股5%以上股東減持計劃數量過半的進展公告》，公司於2020年6月12日完成2019年年

度權益分派，以截至2019年12月31日總股本243,880,020股為基數，向全體股東每10股

派發現金股利人民幣3元（含稅），同時以資本公積金向全體股東每10股轉增4股。上裕

投資計劃減持股份數量相應調整為減持公司股份數量不超過3,414,320股，不超過公司總股

本的1.00%。

（四）發行人前十大股東之間的關聯關係

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人前十大

股東之間的關聯關係，截至本補充法律意見書出具日，發行人股東大業投資的企

業性質由有限責任公司變更為有限合夥企業，並更名為「北京太行大業諮詢合夥

企業（有限合夥）」，發行人控股股東趙延平作為普通合伙人兼執行事務合伙人仍

持有其97%的出資份額，大業投資原持股3%的股東賈淑芳作為有限合伙人仍持

有其3%的出資份額。除前述已披露的情形外，發行人前十大股東之間的關聯關

系未發生變化。

（五）持股5%以上股東持有發行人股份的質押及其他限制權利的情況

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了持有發行人5%

以上股份的股東的股份質押情況，經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律

意見書》出具日至2020年9月30日，持有發行人5%以上股份的股東持有發行

人股份的質押情況未發生變化。

七、發行人的股本及其演變

本所律師已在《法律意見書》和《律師工作報告》中詳細披露了發行人的股

本及其演變。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本

補充法律意見書出具日，發行人股本總額未發生變動。

八、發行人的業務

（一）發行人的經營範圍和經營方式

本所律師已在《法律意見書》和《律師工作報告》中詳細披露了發行人的經

營範圍和經營方式。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具

日至本補充法律意見書出具日，發行人的經營範圍和經營方式未發生變動。

（二）發行人生產經營取得的許可或資質

本所律師已在《法律意見書》和《律師工作報告》中詳細披露了發行人已取

得的生產經營所必需的相關資質與許可，截至本補充法律意見書出具日，相關許

可和資質仍在有效期內且未發生重大變動，符合我國法律、法規和規範性文件的

規定。

（三）發行人的境外經營

本所律師已在《法律意見書》和《律師工作報告》中詳細披露了發行人的境

外經營情況。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至2020

年9月30日，發行人的境外經營情況未發生變動。

（四）發行人的分支機構

本所律師核查後確認，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人的分支機構未發生變化。

（五）發行人的業務變更

本所律師核查後確認，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人的經營範圍未發生變化。

（六）發行人的主營業務

根據發行人2019年年度報告、最近三年《審計報告》、發行人2020年第三

季度報告和2020年1-9月的財務報表並經本所律師核查，發行人的主營業務為

高精度衛星導航定位有關的軟硬體技術及其產品的研發、生產和銷售，為行業內

客戶提供數據應用及系統解決方案。

根據發行人最近三年《審計報告》以及發行人2020年1-9月的財務報表，

發行人最近三年一期（2017年度、2018年度、2019年度和2020年1-9月）合併

報表範圍內的主營業務收入分別為67,815.32萬元、95,204.53萬元、114,552.27

萬元和84,133.56萬元，佔當期營業總收入的比例均為100%。

本所律師認為，發行人報告期內主營業務突出。

（七）持續經營的法律障礙

本所律師在核查發行人自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日期間的工商註冊登記資料、股東大會、董事會、監事會的有關

資料、發行人的《公司章程》後確認，截至本補充法律意見書出具日，發行人不

存在持續經營的法律障礙。

九、發行人的關聯交易及同業競爭

（一）發行人的關聯方

經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人的主要關聯方如下：

1、持有發行人5%以上股份的股東

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了持有發行人5%

以上股份的股東情況，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至2020年9

月30日，持有發行人5%以上股份的股東未發生變化。

2、直接或間接控制發行人的關聯方

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了直接或間接控

制發行人的關聯方即自然人趙延平的情況，自《律師工作報告》《法律意見書》

出具日至2020年9月30日，直接或間接控制發行人的關聯方未發生變化。

3、發行人控股股東、實際控制人直接或間接控制、施加重大影響或擔任董

事或高級管理人員的關聯方

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人控股股

東、實際控制人直接或間接控制、施加重大影響或擔任董事或高級管理人員的關

聯方情況，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至2020年9月30日，發

行人控股股東、實際控制人直接或間接控制、施加重大影響或擔任董事或高級管

理人員的關聯方未發生變化。

4、發行人實際控制人關係密切的家庭成員直接或間接控制、施加重大影響

或擔任董事或高級管理人員的關聯方

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人實際控

制人關係密切的家庭成員直接或間接控制、施加重大影響或擔任董事或高級管理

人員的關聯方。自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至2020年9月30日，

發行人實際控制人關係密切的家庭成員直接或間接控制、施加重大影響或擔任董

事或高級管理人員的關聯方未發生變化。

5、發行人的控股子公司、參股公司

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人控股子

公司、參股公司情況，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至2020年9

月30日，發行人控股子公司、參股公司未發生變化。

6、發行人的董事、監事、高級管理人員及其關係密切的家庭成員

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人的董事、

監事、高級管理人員及其關係密切的家庭成員情況，自《律師工作報告》《法律

意見書》出具日至2020年9月30日，發行人的董事、監事、高級管理人員及其

關係密切的家庭成員未發生變化。

7、發行人的董事、監事、高級管理人員及其關係密切的家庭成員直接或間

接控制、施加重大影響或擔任董事或高級管理人員的其他關聯方

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人的董事、

監事、高級管理人員及其關係密切的家庭成員直接或間接控制、施加重大影響或

擔任董事或高級管理人員的其他關聯方，自《律師工作報告》《法律意見書》出

具日至2020年9月30日，發行人的董事、監事、高級管理人員及其關係密切的

家庭成員直接或間接控制、施加重大影響或擔任董事或高級管理人員的其他關聯

方未發生變化。

8、發行人的過往關聯方

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人2017

年1月1日至2020年6月30日期間的過往關聯方，自2020年6月30日至2020

年9月30日，發行人報告期內的過往關聯方未發生變化。

（二）發行人的關聯交易

經本所律師核查，發行人及其控股子公司期間內發生的關聯交易如下：

1、採購商品的關聯交易

單位：萬元

關聯方名稱

關聯交易內容

2020年7-9月

上海雋夢

採購商品

1,279.63

合 計

1,279.63

2、關聯擔保

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了2017年1月-2020

年6月期間關聯方為發行人提供擔保的具體情況，經本所律師核查，期間內，下

列關聯方擔保合同履行完畢：

單位：萬元

擔保方

被擔保方

擔保金額

擔保起始日

擔保方式

楊雲、趙延

平、王向忠、

樸東國

發行人

10,000.00

2014-1-13

為債務人與債權人在2014年1月13日

至2020年7月13日期間籤訂的主合同

項下的債權提供最高額保證

根據發行人出具的說明並經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人

不存在與關聯方之間的擔保合同。

3、關鍵管理人員薪酬

2020年1-9月，發行人為擔任其董事、監事、高級管理人員的關聯自然人支

付薪酬295.83萬元。

4、關聯方應收應付

截至2020年9月30日，公司與關聯方之間的應收款項具體如下：

單位：萬元

項 目

關聯方

餘額

應收帳款

北極星雲

50.50

應收帳款

上海雋夢

41.32

預付帳款

上海雋夢

6.95

合計

98.77

除上述關聯交易以外，發行人期間內未發生其他關聯交易。

（三）關聯交易的公允性

本所律師核查了發行人與關聯方的關聯交易協議及發行人期間內財務報表

中的關聯交易金額，詢問了發行人與關聯方存在關聯交易的必要性、定價原則，

取得了發行人出具的相關說明後認為，發行人期間內發生的上述關聯交易為保障

發行人的正常生產經營而發生，上述關聯交易定價公允合理，不存在損害發行人

及其中小股東利益或其他第三人利益的情況。

（四）關聯交易的決策程序

本所律師認為，截至2020年9月30日，發行人的《公司章程》《關聯交易

管理制度》《股東大會議事規則》《董事會議事規則》《獨立董事工作制度》等制

度規定了發行人關聯交易的決策權限及程序，上述關聯交易制度為發行人關聯交

易的公允性提供了決策程序上的保障，體現了保護中小股東利益的原則。

（五）發行人的同業競爭及避免措施

1、發行人同業競爭的情況

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人及其控

股股東、實際控制人控（參）股的其他企業的主營業務，認為發行人控股股東、

實際控制人控（參）股的其他企業不存在與發行人同業競爭的情況，自《律師工

作報告》《法律意見書》出具日至2020年9月30日，發行人及其控股股東、實

際控制人控（參）股的其他企業的主營業務未發生變化，故本所律師認為，截至

本補充法律意見書出具日，發行人控股股東、實際控制人控（參）股的其他企業

不存在與發行人同業競爭的情況。

2、避免同業競爭的措施

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人的控股

股東、實際控制人就與發行人避免同業競爭作出的承諾，截至本補充法律意見書

出具日，發行人控股股東和實際控制人出具的關於避免同業競爭的承諾仍為有效。

（六）關聯交易及同業競爭的披露

本所律師核查後認為，發行人在本次發行的申請材料中已對發行人之關聯方、

關聯關係和關聯交易及避免同業競爭的承諾或措施予以了充分的披露，不存在重

大遺漏或重大隱瞞。

十、發行人的主要財產

（一）發行人對外股權投資

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人對外股權投

資的情況，經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人仍擁有35家境內

直接或間接控股子公司、9家境外直接或間接控股子公司及4家境內直接或間接

參股公司，其基本情況未發生變化。

（二）發行人的土地房產

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其控股子

公司擁有的土地使用權和房屋所有權，經本所律師核查，截至2020年9月30

日，發行人及其控股子公司擁有的土地使用權和房屋所有權的情況未發生變化。

（三）發行人的智慧財產權

1、商標

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其境內控

股子公司擁有的境內外主要註冊商標。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法

律意見書》出具日至2020年9月30日，發行人及其境內控股子公司擁有的註冊

商標未發生變化。

2、專利

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其境內控

股子公司擁有的專利權。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》

出具日至2020年9月30日，發行人及其境內控股子公司擁有的專利權未發生變

化。

3、軟體著作權

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其境內控

股子公司擁有的軟體著作權。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見

書》出具日至2020年9月30日，發行人及其境內控股子公司新增如下軟體著作

權：

序

號

著作權人

名稱

登記號

首次發表

日

登記日期

1

發行人

廣域星基增強系統精密單點定位軟體

[簡稱：SWAS_PPP] V2.0

2020SR0912904

未發表

2020/08/12

2

發行人

VF100固件嵌入式軟體 [簡稱：VF100

固件] V1.0

2020SR0993745

未發表

2020/08/27

3

發行人

H3固件嵌入式軟體 [簡稱：H3固件]

V1.0

2020SR1000066

未發表

2020/08/27

（四）發行人的主要生產經營設備

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其控股子

公司擁有的主要生產經營設備，根據發行人財務報表及發行人提供的固定資產清

單，截至2020年9月30日，發行人及控股子公司主要生產經營設備帳面淨值合

計為4,021.31萬元，其中生產設備863.61萬元、電子設備3,157.70萬元。主要

生產經營設備的類型未發生重大變化。

（五）發行人的在建工程

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人在建工

程華測時空智能創

新產業

園項目截至2020年6月30日的帳面價值及其已取得的

各項政府批覆、批准或許可，經本所律師核查，截至2020年9月30日，上述項

目的審批和備案情況未發生變化，其帳面價值增加為2,772.24萬元。

（六）發行人財產的取得方式及產權狀況

經本所律師核查，發行人及其控股子公司主要財產系通過購買、自主建設、

申請或轉讓等方式取得其所有權或使用權，不存在產權糾紛，亦不存在潛在糾紛。

截至2020年9月30日，發行人擁有使用權的財產，其權屬明確，除發行人購買

的房產正在辦理分戶產權證書、部分北極星雲轉回無形資產正在辦理權利人變更

手續、發行人控股子公司AMW Machine受讓商標正在辦理權利人變更登記外，

其他已辦理了相關手續，發行人對該等財產的使用合法、有效。

（七）發行人及其控股子公司主要財產的權利限制情形

根據發行人出具的說明並經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人

及其控股子公司主要財產不存在抵押、質押、留置和其他限制用途安排，以及其

他具有可對抗第三人的優先償付負債的情況。

（八）發行人的房屋租賃情況

根據發行人出具的說明並經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人

不存在出租房產情形。發行人及其控股子公司作為承租方，因生產經營需要向外

部出租方租賃房產的情況見本補充法律意見書附件。

綜上，本所律師核查後認為，截至2020年9月30日，除發行人購買的房產

正在辦理分戶產權證書、部分北極星雲轉回無形資產正在辦理權利人變更手續、

發行人控股子公司AMW Machine受讓商標正在辦理權利人變更登記外，發行人

及其子公司的其他主要資產權屬清晰、獨立、完整，發行人擁有與其生產經營相

關的資產，相關的權屬證書或產權證明齊備。發行人的主要資產不存在重大權屬

爭議或重大法律瑕疵。

十一、發行人的重大債權債務

（一）重大合同

1、採購合同

經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人正在履行的合同金額在

300萬元以上的採購合同及主要採購框架協議如下：

序

號

合同籤訂方

合同相對方

籤署時間

合同標的

合同金額

（萬元）

1

華測導航

深圳市地質環境研究院有限

公司

2019/12/13

地址災害技術服

務

1,326.17

2

華測導航

ARROW (CHINA)

ELECTRONICS TRADING

CO., LTD.

2020/09/12

OEM板卡

1,118.34

3

華測導航

北京從平技術有限公司

2020/08/26

平板顯示器

605.88

4

華測導航

ARROW (CHINA)

ELECTRONICS TRADING

CO., LTD.

2020/09/11

OEM板卡

510.00

5

華測導航

北京思必拓科技有限責任公

司

2020/03/25

手持終端

495.00

6

華測導航

ARROW (CHINA)

ELECTRONICS TRADING

CO., LTD.

2020/08/06

OEM板卡

390.70

7

華測導航

ARROW（CHINA）

ELECTRONICS TRADING

CO., LTD.

2020/04/23

定位模塊

345.00

8

華測導航

符瑞電子科技（上海）有限公

司

2020/09/16

電子元器件

300.08

9

華測導航

深圳市華信天線技術有限公

司

2020/03/10

天線、電臺

-

2、銷售合同

經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人正在履行的合同金額在

500萬元以上的銷售合同及訂單如下：

序

號

合同籤訂方

合同相對方

籤署時間

合同標的

合同金額

（萬元）

1

華測導航

北京訊騰智慧科技股

份有限公司

2019/08/20

高精度GNSS接收

機P5 pro及附件

2,658.80

2

華測導航

長江航道局

2020/07/17

可攜式多波束測深

系統、地理信息工

作站、移動圖形工

作站

1,596.70

3

華測導航

國網思極神往位置服

務（北京）有限公司

2020/09/07

基準站接收機相關

設備

1,302.03

4

華測導航

四川省冶勘設計集團

有限公司

2020/07/30

GNSS位移監測、

GNSS虛擬基站設

備等

935.61

5

華測導航

華為技術有限公司

2020/05/13

3D車載雷射掃描測

量平臺

870.00

6

華測導航

深圳市地質環境研究

院有限公司

2020/09/02

GNSS接收機、H3

主機標配產品包、

傾角儀

818.51

7

華測導航

九江中船消防設備有

限公司

2020/06

板卡、天線

590.00

8

華測導航

深圳市地質環境研究

院有限公司

2020/09/02

GNSS監測主機、

H3主機標配產品

包、傾角儀

539.77

3、借款合同

截至2020年9月30日，發行人及其子公司正在履行的借款合同如下：

序

號

借款人

貸款人

合同編號

金額（萬元）

利率

期限

1

發行人

工商銀行

上

海青浦支行

27201000117

3,000

LPR-0.25%

2020/6/5-

2021/5/25

2

發行人

工商銀行

上

海青浦支行

27201000120

3,000

LPR-0.5%

2020/6/15-2021/6/15

3

發行人

花旗銀行上

海分行

FA778606190227

最高融資額等值

1,000萬美元（貸

款900萬美元，結

算前風險100萬

美元）

人民幣：提

款日前兩個

營業日當日

上午9:30全

國銀行間同

業拆借中心

1年期LPR

減70個基

點，LPR為

負值則視為

0；美元、歐

元：

貸款：最

長12個

月；結算

前風險：

最長12個

月

序

號

借款人

貸款人

合同編號

金額（萬元）

利率

期限

LIBOR+年

率2.5%，

LIBOR為

負值則視為

0

4

發行人

建設銀行

上

海青浦支行

93812302020071

3,000

固定利率：

LPR-0.4%

2020/6/8-

2021/6/7

5

發行人

農業銀行

上

海青浦支行

31010120200001064

1,900

固定利率：

LPR-0.35%

2020/6/8-

2021/6/7

6

發行人

農業銀行

上

海青浦支行

31010120200000895

1,700

固定利率：

LPR-0.35%

2020/5/6-

2021/5/5

7

發行人

農業銀行

上

海青浦支行

31010120200000767

400萬元

固定利率：

LPR-0.55%

2020/4/14-2021/4/3

4、授信合同

截至2020年9月30日，發行人及其子公司正在履行的授信合同如下：

序號

借款人

授信人

合同編號

金額

（萬元）

利率

期限

1

發行人/雙

微導航/天

辰禮達

招商銀行

上

海分行

121XY2020004129

15,000

具體貸款利率由雙

方在每次使用額度

時協商後在《提款申

請書》內約定

2020/4/2-2021/4/

1

2

武漢珞珈

招商銀行

武

漢分行

127XY2020016308

1,000

具體貸款利率由借

款人在《提款申請

書》中明確並經授信

人同意後確定

2020/07/

28-2021/07/27

本所律師核查後認為，發行人上述重大合同都是在生產經營過程中發生，其

內容及形式均合法；發行人目前未發生因履行上述合同而產生糾紛的情形。上述

重大合同不存在需要變更合同主體的情形，本所律師確認上述合同的履行不存在

法律障礙。

（二）發行人的侵權之債

根據發行人的說明、相關政府部門出具的證明並本所律師核查後認為，截至

本補充法律意見書出具日，發行人及其子公司不存在因環境汙染、智慧財產權、產

品質量、勞動安全、人身權方面原因而產生的侵權之債。

（三）與關聯方之間的重大債權債務

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了2017年1月至

2020年6月期間發行人及其控股子公司與關聯方之間的重大債權債務、關聯擔

保事項。截至2020年9月30日，發行人及其控股子公司與關聯方之間的重大債

權債務、關聯擔保事項詳見本補充法律意見書正文「九、發行人的關聯交易及同

業競爭/（二）發行人的重大關聯交易」的披露。

（四）發行人金額較大的其他應收、應付款

根據發行人2020年第三季度報告並經本所律師核查，截至2020年9月30

日，發行人的其他應收款帳面價值為37,091,105.51元，其他應付款帳面餘額為

58,784,857.17元。其中，金額較大的其他應收款、其他應付款情況如下：

1．其他應收款

項 目

金額（萬元）

保證金與押金

2,221.43

軟體增值稅即徵即退

424.11

其他往來款

1,071.20

2．其他應付款

項 目

金額（萬元）

應付股利

201.27

限制性股票回購義務

4,292.45

應付報銷款項

1,270.84

保證金及押金

113.93

本所律師核查後認為，截至2020年9月30日，發行人金額較大的其他應收、

應付款，均系發行人正常經營過程中發生的，不存在損害發行人及其他股東利益

的情形。

十二、發行人的重大資產變化及收購兼併

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人2017

年1月1日至2020年6月30日期間發生的重大資產變化及收購兼併情況。本所

律師核查後確認，截至2020年9月30日，發行人未發生其他重大資產變化及收

購兼併事項。

根據發行人的說明及本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人不存在

擬進行的資產置換、資產剝離、重大資產出售或收購等行為。

十三、發行人公司章程的制定與報告期內的修改

本所律師核查後確認，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人未修改《公司章程》。

十四、發行人股東大會、董事會、監事會議事規則及規範運作

（一）本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》詳細披露了發行人的

股東大會、董事會、監事會議事規則和規範運作情況。經本所律師核查，自《律

師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法律意見書出具日，發行人的組織

機構未發生調整。

（二）本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》詳細披露了發行人的

《股東大會議事規則》《董事會議事規則》《監事會議事規則》制定程序和主要內

容，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法律意見書出具日，發

行人未對《股東大會議事規則》《董事會議事規則》《監事會議事規則》進行修改。

（三）發行人的股東大會、董事會和監事會的運作情況

根據發行人股東大會、董事會、監事會的會議通知、會議記錄、會議決議以

及發布在深交所網站上的會議公告文件及本所律師核查，發行人期間內共召開2

次股東大會會議，4次董事會會議，5次監事會會議。

本所律師核查後認為，發行人上述歷次股東大會、董事會、監事會會議的召

集召開程序、決議程序、決議內容及文件籤署符合《公司法》《公司章程》及其

他相關法律、行政法規及規範性文件的規定，為真實、合法、有效。

（四）經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補

充法律意見書出具日，發行人股東大會對董事會作出如下授權：

2020年12月21日，

華測導航

2020年第三次臨時股東大會審議通過了《關於<

提請股東大會授權董事會辦理股權激勵相關事宜>的議案》。

華測導航

股東大會授

權董事會負責具體實施2020年限制性股票激勵計劃的以下事項：

（1）確定限制性股票激勵計劃的授予日；

（2）在公司出現資本公積轉增股本、派送股票紅利、股票拆細或縮股、配

股等事宜時，按照限制性股票激勵計劃規定的方法對限制性股票授予/回購數量

進行相應的調整；

（3）在公司出現資本公積轉增股本、派送股票紅利、股票拆細或縮股、配

股、派息等事宜時，按照限制性股票激勵計劃規定的方法對限制性股票授予/回

購價格進行相應的調整；

（4）在向激勵對象授予限制性股票前，可在本激勵計劃規定的限制性股票

數量上限內，根據授予時情況調整實際授予數量；

（5）在激勵對象符合條件時向激勵對象授予限制性股票並辦理相關全部事

宜，包括與激勵對象籤署《限制性股票授予協議書》、向登記結算公司申請辦理

有關登記結算業務；

（6）對激勵對象的解除限售資格和條件、解除限售數量進行審查確認，並

將該項權利授予薪酬與考核委員會行使；

（7）決定激勵對象獲授的限制性股票是否可以解除限售；

（8）辦理激勵對象限制性股票解除限售時所必需的全部事宜，包括但不限

於向證券交易所提出解除限售申請、向登記結算公司申請辦理有關登記結算業務、

修改公司章程、辦理公司註冊資本的變更登記；

（9）根據公司2020年限制性股票激勵計劃的規定辦理限制性股票激勵計劃

的變更與終止所涉相關事宜，包括但不限於取消激勵對象的解除限售資格，對激

勵對象尚未解除限售的限制性股票回購註銷處理，辦理已身故（死亡）的激勵對

象尚未解除限售的限制性股票繼承事宜；

（10）對公司限制性股票計劃進行管理和調整，在與本次激勵計劃的條款一

致的前提下不定期制定或修改該計劃的管理和實施規定。但如果法律、法規或相

關監管機構要求該等修改需得到股東大會或/和相關監管機構的批准，則董事會

的該等修改必須得到相應的批准；

（11）實施限制性股票激勵計劃所需的其他必要事宜，但有關文件明確規定

需由股東大會行使的權利除外；

（12）就本次股權激勵計劃向有關政府、機構辦理審批、登記、備案、核准、

同意等手續；籤署、執行、修改、完成向有關政府、機構、組織、個人提交的文

件；修改《公司章程》、辦理公司註冊資本的變更登記；以及做出其認為與本次

激勵計劃有關的必須、恰當或合適的所有行為；

（13）為本次激勵計劃的實施，委任財務顧問、收款銀行、會計師、律師、

證券公司

等中介機構；

上述向董事會授權的期限與本次股權激勵計劃有效期一致。

本所律師核查後認為，發行人股東大會對董事會的上述授權符合《公司法》

等法律、法規、規範性文件及《公司章程》的規定，合法、合規、真實、有效。

十五、發行人董事、監事和高級管理人員及其變化

（一）發行人董事、監事、高級管理人員的任職資格

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人截至《律

師工作報告》《法律意見書》出具日的董事、監事、高級管理人員名單及其任職

資格情況。

因公司第二屆董事會、監事會任期屆滿，公司第二屆董事會第二十四次會議、

2020年第三次臨時股東大會進行了換屆選舉，2020年12月20日公司職工代表

大會選舉產生職工代表監事，同時公司副總經理沈禮偉辭職，公司現任董事、監

事、高級管理人員情況如下：

姓 名

職 務

任 期

趙延平

董事

2020/12/21至2023/12/20

樸東國

董事

2020/12/21至2023/12/20

王向忠

董事

2020/12/21至2023/12/20

袁本銀

董事

2020/12/21至2023/12/20

陳義

獨立董事

2020/12/21至2023/12/20

葛偉軍

獨立董事

2020/12/21至2023/12/20

黃娟

獨立董事

2020/12/21至2023/12/20

汪利

監事

2020/12/21至2023/12/20

王紅

職工代表監事

2020/12/20至2023/12/19

沈禮偉

監 事

2020/12/21至2023/12/20

樸東國

總經理

2017/12/27至2020/12/26

王向忠

副總經理

2017/12/27至2020/12/26

王傑俊

副總經理

2017/12/27至2020/12/26

楊雲

副總經理、董事會秘書

2017/12/27至2020/12/26

侯勇濤

副總經理

2017/12/27至2020/12/26

高佔武

財務總監

2017/12/27至2020/12/26

截至本補充法律意見書出具日，公司尚未召開第三屆董事會第一次會議選舉

董事長及聘任新一任高級管理人員，尚未召開第三屆監事會第一次會議選舉監事

會主席。

根據發行人現任董事、監事、高級管理人員的簡歷、承諾和公安機關出具的

無犯罪記錄證明並經本所律師核查，發行人的董事、監事、高級管理人員不存在

《公司法》第一百四十六條所列明的情形，不存在董事、高經管理人員兼任監事

的情形，也不存在《註冊辦法》第十一條第（三）、（四）項所述的情形。

發行人董事會中兼任公司高級管理人員以及由職工代表擔任的董事人數總

計未超過公司董事總數的二分之一，符合《公司章程》及《深圳證券交易所創業

板上市公司規範運作指引》的相關規定。

根據公司董事會出具的《獨立董事提名人聲明》、獨立董事出具的《獨立董

事候選人聲明》《關於參加獨立董事培訓並取得獨立董事資格證書的承諾函》，公

司獨立董事陳義、葛偉軍尚未取得深交所認可的獨立董事資格證書，並已根據《深

圳證券交易所獨立董事備案辦法（2017修訂）》第六條的規定承諾將積極報名參

加深交所組織的最近一次獨立董事培訓，並承諾取得深交所認可的獨立董事資格

證書。經本所律師核查，陳義、葛偉軍均已報名參加深交所組織的獨立董事培訓。

故本所律師認為，陳義、葛偉軍暫未取得深交所認可的獨立董事資格證書的情形

不會對二人擔任公司獨立董事的資格造成實質性障礙。

本所律師認為，發行人的董事、監事及高級管理人員的任職符合現行相關法

律、行政法規、行政規章、規範性文件及《公司章程》的規定。

（二）發行人董事、監事及高級管理人員報告期內發生的變化

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人自2017

年1月1日至《律師工作報告》《法律意見書》出具日的董事、監事及高級管理

人員變化情況。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至

本補充法律意見書出具日，發行人董事、監事及高級管理人員發生如下變化：

1、董事的變更

（1）2020年12月21日，發行人2020年第三次臨時股東大會審議通過《關

於的議案》《關於

的議案》，選舉趙延

平、樸東國、王向忠、袁本銀為公司第三屆董事會非獨立董事，選舉陳義、葛偉

軍、黃娟為公司第三屆董事會獨立董事，任期三年。

2、監事的變更

（1）2020年12月21日，發行人2020年第三次臨時股東大會審議通過《關

於的議案》，選

舉汪利、沈禮偉為公司第三屆監事會股東代表監事；2020年12月20日，發行

人職工代表大會選舉產生公司職工代表監事王紅。3名監事共同組成第三屆監事

會。

3、高級管理人員的變更

（1）根據發行人2020年12月4日發布的《關於公司高級管理人員辭職的

公告》，發行人時任副總經理沈禮偉因工作安排原因，於2020年12月3日申請

辭去副總經理職務，其辭職後將繼續在公司擔任其他職務。該辭職報告自送達董

事會之日起生效，沈禮偉不再擔任發行人副總經理。

本所律師核查後認為，發行人報告期內董事、監事、高級管理人員的變動系

根據《公司法》及公司治理實際需要、正常換屆或正常工作安排調整而發生的。

其變動程序符合《公司法》和《公司章程》的有關規定，並已根據《公司法》和

《公司章程》規定履行了必要的選舉、任免和聘用程序。

（三）發行人的獨立董事

經本所律師核查，發行人的現任獨立董事為陳義、葛偉軍、黃娟，發行人現

任獨立董事佔董事會成員的三分之一以上，其中1名為符合中國證監會要求的會

計專業人士。陳義、葛偉軍尚未取得獨立董事任職資格證書，但本所律師認為，

該情形不會對二人擔任公司獨立董事的資格造成實質性障礙，具體情況詳見本補

充法律意見書正文「十五、發行人董事、監事和高級管理人員及其變化/（一）

發行人董事、監事、高級管理人員的任職資格」。

經本所律師核查獨立董事聲明、發行人承諾、股東大會審議通過的《董事會

議事規則》《獨立董事工作制度》等文件後，本所律師認為，發行人現任獨立董

事均具有相應的獨立性，其任職資格符合有關規定，其職權範圍符合《公司法》

《關於在上市公司建立獨立董事制度的指導意見》的有關規定，不存在違反有關

法律、法規及規範性文件規定的情形。

十六、發行人的稅務

（一）發行人主要稅種和稅率

根據發行人2020年第三季度報告、發行人的說明並經本所律師核查，自《律

師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法律意見書出具日，發行人及其控

股子公司執行的主要稅種、稅率情況未發生變化。

（二）期間內享受的稅收優惠

根據發行人2020年第三季度報告、發行人的說明並經本所律師核查，自《律

師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法律意見書出具日，發行人及其控

股子公司享受的稅收優惠未發生變化。

本所律師核查後認為，發行人及其控股子公司目前執行的稅收政策符合法律、

法規和規範性文件的規定，發行人及其控股子公司所享受的稅收減免優惠政策均

已得到有權機關的批准，合法、有效。

（三）期間內享受的財政補貼

根據發行人最近一期財務報表（未經審計）、發行人2020年第三季度報告、

發行人的說明及本所律師核查，期間內發行人及其控股子公司享受的財政補貼如

下：

受補助單位

金額（萬元）

補貼內容

發行人

1,800.00

基於北鬥/GNSS實時精密定位服務關鍵

技術及應用

發行人、天辰禮達、武漢珞

珈、智能鳥

966.24

增值稅即徵即退

發行人

300.00

北鬥高精度定位測向系統建設及產業化

發行人、雙微導航

250.76

西虹橋補貼

發行人

45.00

上海市專利資助

發行人

40.00

北鬥高精度定位測向接收機研製

-

162.19

其他

小計

3,564.19

——

本所律師核查後認為，發行人及其境內控股子公司期間內取得的財政補貼均

取得了政府相關部門的批准或確認，為真實、合法、有效。

（四）發行人及其控股子公司的稅務處罰

根據發行人及其境內控股子公司當地稅務機關出具的證明文件並經本所律

師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法律意見書出具日，

發行人及其境內控股子公司依法納稅，不存在因違反稅收相關法律法規而被稅務

部門處罰的情形。

十七、發行人的環境保護、產品質量和安全生產

（一）發行人的環境保護

本所律師核查後認為，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人及其控股子公司的生產經營活動符合有關環境保護的

要求，不存在因違反環境保護方面的法律、法規和規範性文件而受到重大行政處

罰的情形。

（二）發行人及其控制的公司的產品質量與技術監督標準

本所律師核查後認為，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人及其控股子公司的生產的產品符合有關產品質量和技

術監督標準，不存在因違反有關產品質量和技術監督方面的法律法規而受到重大

行政處罰的情形。

（三）發行人的安全生產

本所律師核查後認為，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充

法律意見書出具日，發行人及其控股子公司不存在違反安全生產方面的法律法規

而受到重大行政處罰的情形。

十八、發行人募集資金的運用

（一）發行人本次募集資金的運用

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人本次募

集資金擬投資項目的批准、授權。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律

意見書》出具日至本補充法律意見書出具日，發行人本次募集資金擬投資項目的

基本情況未發生變化。

（二）發行人前次募集資金的使用情況

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中詳細披露了發行人前次募

集資金的使用情況。經本所律師核查，自《律師工作報告》《法律意見書》出具

日至本補充法律意見書出具日，發行人前次募集資金使用情況未發生變化，與發

行人定期報告和其他信息披露文件中披露的有關內容一致。

十九、發行人業務發展目標

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人的業務發展

目標。截至本補充法律意見書出具日，發行人的業務發展目標沒有發生變化。

二十、發行人訴訟、仲裁或行政處罰

（一）發行人及其控股子公司的訴訟、仲裁或行政處罰

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其子公司

2017年1月1日至2020年6月30日期間所受行政處罰情況。期間內，發行人

及其境內控股子公司未受到行政處罰。

本所律師已在《律師工作報告》《法律意見書》中披露了發行人及其子公司

尚未了結的立案金額在100萬元以上的訴訟事項。根據發行人說明並經本所律師

核查，截至本補充法律意見書出具日，上述訴訟進展如下：

（1）天辰禮達與新疆科神農業裝備科技開發股份有限公司買賣合同糾紛案

截至本補充法律意見書出具日，該案正在執行過程中。

（2）發行人與武漢光谷北鬥控股集團有限公司買賣合同糾紛案

上海市青浦區人民法院於2020年10月26日作出《執行裁定書》，經發行

人申請，法院已強制執行被執行人部分財產，因被執行人名下無其他可供執行財

產，法院將被執行人納入失信被執行人名單，並對其法定代表人採取限制高消費

措施，並終結本次執行程序。

（3）發行人與海南華誠測繪科技有限公司（以下簡稱「海南華誠」）買賣

合同糾紛案

該案已於2020年9月27日開庭審理，上海市青浦區人民法院已於2020年

10月23日作出一審判決，判決被告海南華誠於判決生效之日起十日內支付原告

發行人貨款105萬元及違約金10萬元，駁回海南華誠全部反訴請求。

截至本補充法律意見書出具日，海南華誠已向上海市第二中級人民法院提

起上訴，二審待審理。

本所律師認為，上述訴訟案件中發行人均作為原告提起訴訟，上述案件的

判決及執行結果不會對發行人正常經營造成重大不利影響。

除上述訴訟以外，自《律師工作報告》《法律意見書》出具日至本補充法

律意見書出具日，發行人及其控股子公司未新增尚未了結的或可預見的立案金額

在100萬元以上的重大訴訟、仲裁案件。

（二）發行人董事、監事、高級管理人員的訴訟、仲裁或行政處罰

根據發行人現任董事、監事、高級管理人員出具的承諾並經本所律師核查，

截至本補充法律意見書出具日，發行人現任董事、監事、高級管理人員不存在因

違反國家法律、行政法規、部門規章等受到行政處罰的情況，發行人現任董事、

監事、高級管理人員不存在尚未了結的或可預見的重大訴訟、仲裁案件。

（三）持有發行人5%以上股份的主要股東及實際控制人的訴訟、仲裁或行

政處罰

經本所律師核查，截至本補充法律意見書出具日，持有發行人5%以上股份

的股東及實際控制人不存在因違反國家法律、行政法規、部門規章等受到行政處

罰的情況，持有發行人5%以上股份的主要股東及實際控制人不存在尚未了結的

或可預見的重大訴訟、仲裁案件。

二十一、結論

綜上所述，本所律師認為：

截至本補充法律意見書出具日，

華測導航

符合本次向特定對象發行股票的

主體資格；

華測導航

已具備申請本次向特定對象發行股票的程序條件與實質條

件；

華測導航

不存在影響本次發行的重大法律障礙，不存在其他影響本次發行

的重大不確定因素；

華測導航

的申報材料內容真實、合法、完整、準確。華測

導航本次發行尚需深交所發行審核同意，並報經中國證監會履行發行註冊程序。

（以下無正文）

第四部分 結 尾

司向特定對象發行股票並在創業板上市之補充法律意見書（一）》籤署頁）

本補充法律意見書的出具日為 年 月 日。

本補充法律意見書正本伍份，無副本。

國浩律師（杭州）事務所 經辦律師：沈田豐

負責人：顏華榮 呂 卿

附件 發行人及其控股子公司房屋租賃情況

經本所律師核查，截至2020年9月30日，發行人及其控股子公司作為承租

方，因生產經營需要向外部出租方租賃房產的情況如下：

序

號

承租方

出租方

租賃房產地址

面積（平方

米）

租賃期限

租賃

用途

1

發行人

上海西虹橋

導航產業發

展有限公司

上海青浦區高涇路599號D

座2-5層

13,037.22

2017/10/23-2020/10/22（注）

辦公

2

華測衛

星

孫曦

中國（上海）自由貿易試驗

區富特北路399號1幢4層

4057室

30.00

2019/11/5-2020/11/4

辦公

3

天辰禮

達

南京紫金資

產管理有限

公司

南京市江寧區勝利路89號

「紫金研發創業中心」2幢4層

401、406室

1,402.06

2019/12/15-2021/12/14

辦公

4

天辰禮

達

葛成

南京市江寧開發區勝太西路

16號天琪雅居1-105

95.35

2019/11/06-2020/11/05

宿舍

5

天辰禮

達

徐揚

江寧區東山街道金盛路299

號天地新城天心座23幢204

室

87.45

2019/10/01-2022/09/30

宿舍

6

天辰禮

達

姜愛喜

哈爾濱市南崗區紅旗大街

289號龍珅花園A棟4層2

號

179.12

2019/4/18-2022/4/17

辦公

7

天辰禮

達

付冀生、杜樹

麗

烏魯木齊市新市區阿勒泰路

352號時代莊園A區6幢2

單元101、102

103.97

2019/10/15-2020/10/14

辦公

8

天辰禮

達

張遷

烏魯木齊新市區西環北路

728號馬德裡春天21-1-1801

147.00

2020/7/1-2021/6/30

宿舍

9

天辰禮

達

韋紅玲

石河子市13小區13棟152

號

71.37

2019/12/14-2020/12/14

宿舍

10

天辰禮

達

王海霞

北屯市天山路以北廣場名居

6號樓7-502室

91.68

2020/3/12-2021/3/11

宿舍

11

天辰禮

達

任進軍

博樂市前進路70號實驗中學

家屬院4號樓1單元102室

76.00

2020/1/15-2021/1/14

宿舍

12

天辰禮

達

嚴天朝

昌吉市中亞農機物流港7號

樓門面房7-09號

138.00

2018/3/10-2021/3/9

宿舍

13

天辰禮

達

王慧

內蒙古自治區呼和浩特市新

城區海東路呼鐵家園A區3

號樓1單元204室

143.26

2020/01/01-2020/12/31

辦公

14

武漢珞

珈

武漢華工大

學科技園發

展有限公司

武漢市東湖新技術開發區大

學園路13號-1華中科技大學

科技園現代服務業基地1號

研發樓7層5-7、10-15號

1,048.19

2020/9/8-2021/9/7

研

發、

辦公

15

智能鳥

武漢光電谷

科技企業孵

化器有限公

司

武漢市江夏區經濟開發區藏

龍島長咀村長咀光電子工業

園一期9號廠房1-3層

1,472.26

2019/10/29-2021/10/28

辦

公、

研

發、

生產

16

智能鳥

武漢市楊店

建材有限公

司

武漢市楊店村泉崗小學

5,000.00

2019/2/1-2022/2/1

辦

公、

教學

17

發行人

於慶梅、王麗

陝西省西安市碑林區友誼東

路81號2棟1單元11203、

11204室

210.46

2019/11/15-2020/11/15

辦公

18

長春華

測導航

技術有

限公司

吉林省天地

測繪裝備服

務有限公司

吉林省長春市北湖科技開發

區北湖科技園產業一期A2

棟301室

582.99

2017/11/1-2020/10/31

辦公

19

武漢華

測衛星

技術有

限公司

武漢久倫科

技有限公司

湖北省武漢市東湖新技術開

發區大學園路13號-1華中科

技大學科技園現代服務業基

地1號研發樓13層1、2號

房

276.97

2020/7/20-2021/7/19

辦公

20

廣州華

廷衛星

導航技

術有限

公司

廣州華庭物

業發展有限

公司

廣東省廣州市天河區中山大

道西89號A棟11層南1-5

號房

250.00

2020/03/01-2021/02/28

辦公

21

發行人

劉吉美、李勤

湖南省長沙市雨花區正塘坡

路69號中建信和城中建總部

國際一期1702、1704、1706

室

279.36

2018/5/11-2021/06/10

辦公

22

發行人

王永鴻

貴州省貴陽市高新區長嶺南

路33號天一國際廣場10號

樓4層8號

263.18

2018/4/20-2023/4/19

辦公

23

發行人

彭慶奎

廣西省南寧市青秀區東葛路

29-1號榮和中央公園1號樓

2513、2515號

158.32

2020/2/1-2020/12/31

辦公

24

發行人

昆明吉亨龍

商貿有限公

司

雲南省昆明市西山區西壩路

與西華北路交叉口鑽石廣場

504室

184.02

2017/2/22-2022/4/22

辦公

25

發行人

重慶市吾廬

房屋租賃有

限公司

重慶市渝北區新南路166號2

幢1單元24-1

215.00

2020/9/5-2022/9/4

辦公

26

南京測

華導航

技術有

限公司

南京涵瑞文

化創意產業

有限公司

江蘇省南京市江寧區勝太路

99號8號樓507、607

269.34

2019/11/01-2021/10/31

辦公

27

合肥華

拓導航

技術有

限公司

劉麗敏

安徽省合肥市馬鞍山南路

200號和地藍灣12幢904

167.99

2020/3/28-2023/3/27

辦公

28

合肥華

拓導航

技術有

限公司

李強

安徽省合肥市馬鞍山南路

200號和地藍灣12幢905

167.99

2020/3/28-2023/3/27

辦公

29

發行人

葉德香

江西省南昌市世紀麥迪遜廣

場商業辦公樓C棟2404室

184.00

2016/11/10-2021/11/09

辦公

30

發行人

杭州凱誠紙

業有限公司

浙江省杭州市江幹區九和路

19號凱誠商務園4幢401室

225.00

2019/9/20-2020/9/19

辦公

31

發行人

北京中安智

聯文化發展

有限公司

北京市豐臺區萬豐路308號

8301室

73.00

2020/08/03-2021/08/02

辦公

32

發行人

北京中安智

聯文化發展

有限公司

北京市豐臺區萬豐路308號

8302-8303室

226.00

2020/2/1-2021/1/31

辦公

33

發行人

劉迎

河北省石家莊市槐安路與翟

營大街交口東北角財庫國際

商務港2501室（2002室）

306.12

2019/4/25-2022/4/24

辦公

34

發行人

苑世穎

黑龍江省哈爾濱市珠江路37

號珠江名府小區20D層

143.80

2019/4/13-2022/4/12

辦公

35

發行人

哈淼

遼寧省瀋陽市鐵西區建設東

路78號東環國際大廈A座

2704、2705室

209.37

2018/02/25-2021/02/24

辦公

36

天津華

測導航

信息技

術有限

公司

楊曉熹

天津市河東區津塘路18號鼎

泰大廈2902室

186.14

2020/03/19-2021/03/18

辦公

37

發行人

山東煜盛信

息科技有限

公司

山東省濟南市高新區新濼大

街1299號鑫盛大廈1號樓10

層E區

236.40

2019/06/09-2021/06/08

辦公

38

發行人

劉秋霞

河南省鄭州市中原區建設西

路10號17層1705室

181.77

2018/6/5-2021/6/4

辦公

39

發行人

李積忠、鄧玉

河

甘肅省蘭州市城關區慶陽路

328號國貿中心3501-3502室

236.00

2020/4/20-2023/4/19

辦公

40

發行人

郭宏

山西省太原市小店區并州南

路6號1幢（鼎太風華）B

座7層708室

156.87

2020/08/01-2021/07/31

辦公

41

發行人

潘巧

內蒙古自治區呼和浩特市賽

176.00

2019/08/07-2021/08/06

辦公

罕區錫林南路盈嘉國際綜合

樓15層1516-1518室

42

烏魯木

齊天地

華測導

航技術

有限公

司

新疆軟體園

有限責任公

司

新疆自治區烏魯木齊市經濟

技術開發區（頭屯河區）喀

納斯湖北路455號新疆軟體

園創智大廈A座9層

9012-9013室

188.00

2019/05/01-2021/04/30

辦公

43

發行人

林韜

福建省福州市晉安區嶽峰鎮

化工路北側東二環泰禾城市

廣場東區C地塊3#樓14層

1436號

108.73

2020/9/15-2021/1/15

辦公

44

發行人

米變嬋

海南省海口市瓊山區振興路

91-1康馨花園蘭馨閣2103室

105.00

2020/03/24-2021/03/23

辦公

45

CHC

Europe

Magyar Posta

Takarek

Ingatlan

Befektetesi

Alap

H-1117 Budapest, Hungary，

Groud Floor,Infopark

Building I,Infopark setany 1.

104.40

2019/11/01-2024/10/31

辦公

46

CHC

Tech

Tenbridge

Developments

Limited

4th Floor St Vedast

House,Norwich,Norfolk

148.00

2019/06/12-2024/06/11

辦公

47

CHC

USA

Glenn Alan

Burgess and

Larissa

Bugess

16412 N 92nd Street, Suite

115，Scottsdale, AZ 85260

115.00平方

英尺

2019/2/1-2021/2/28

辦公

註：已續籤，租賃期限為2020年10月23日至2023年10月22日。

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