魯國在春秋戰國時期是一個非常特殊的存在，很多的記事都是以魯國的時間延續來記載，這是因為魯國是周的姬姓宗邦，始終維護、保存、實施周的一套禮儀，算是周禮的完美實施者。而在哪個時代，雖然周天子慢慢暗弱下來，但是大家都還是尊周為老大，所以魯國存在的時間也非常長。但是魯國也有破壞周禮的時候，就比如慶父引發的魯難。
魯莊公在位32年，一切都還好，到了晚年的時候，就開始發愁自己繼承人的事情。按照周禮，需要嫡長子繼承大位，然而自己的正夫人哀姜沒有兒子，就只有先立哀姜的妹妹叔姜的兒子為太子，但是莊公又不喜歡，想立寵妃的兒子為太子，又不和規矩。按照禮制，在沒有長子繼承人的情況下，莊公弟弟慶父是可以上位的，但是慶父又不能這樣明目張胆的上位。魯莊公死後，公子般先繼承了大位，慶父一看不幹了，本來他就與哀姜有染，就密謀立叔姜的兒子子開為大位繼承人，便於控制，於是就派人刺殺了公子般。這個在當時是非常大的罪名了，弒君對於維護周室禮儀正統的魯國來說就猶如當頭一棒，魯國人完全無法理解這樣的事情發生。然後事情還沒有結束，本來慶父想自己繼承大位的，但是當時民憤太大，收不住，這個時候自己登上大位，是會出事的，所以還有先避避風頭，暫緩一下，讓子開繼承了大位，也就是後來的魯閔公。但是這個人啊，有時候就是想得太多，慶父知道自己最終想要什麼，立魯閔公也只是權宜之計，他不甘心於所有的付出都得不到收穫，於是就搞風搞雨，整得魯國怨聲載道。齊桓公和魯國有過一段淵源，不想看到魯國就這樣沉淪了，就派人去看看是什麼情況，成語「慶父不死魯難未已」也就是那個時候從齊人這裡傳出來的。果然在後來不到一年的時間裡，慶父忍不住了，刺殺了魯閔公！兩任君主都死在了慶父的手裡，魯國人憤怒了，想要殺掉慶父，慶父也知道自己在魯國待不下去了就逃到了莒國。
當然惡有惡報，最後慶父知道自己罪孽深重，自殺了。