從通俗不那麼嚴謹的角度來講我們可以說——「1400多年前，我國東北女真人渡海劫掠了日本」。
公元554年12月（我國南北朝後期），肅慎部落第一次入侵日本本土。他們就是後來著名女真人的先祖。
（韓國電影中的女真騎兵，殺氣比較符合史實）
動蕩未寧的日本：我國隋唐時期，即公元6—8世紀，正值日本的飛鳥時代。這個名稱是因為當時日本的政治中心在奈良城南方25公裡的「飛鳥」地區。此時日本還沒有完全統一，東北部的蝦夷地區尚處在獨立之中。朝廷裡，外戚權臣時時幹預政事，各貴族派系鬥爭不停。
同時，來自華夏大陸的各種文明開始傳入日本，不僅儒家經典，還有佛教也在這個島國上紮根發展，慢慢改變著封閉的傳統。
一方面是對中原文明的仰慕，一方面是由於白江口之戰被唐朝嚴肅修理教育了一番，日本痛定思痛，進行「大化改新」。天皇奪回了被權臣把持的權力，全方位模仿中國制度展開改革。
（飛鳥奈良時代的日本貴族裝束）
東北山林中的肅慎：東北肅慎系部落沿襲發展概略：肅慎——挹婁——勿吉——靺鞨——渤海——女真。
我國東北地區，早在商代就生活著一個叫「肅慎」的古老族群，一般認為他們是女真人的祖先。肅慎人在山林中長期過著漁獵的生活，養成了堅韌悍勇的性格。他們侵略性很強，經常攻打掠奪周邊部落，讓鄰居們避之不及，在東北地區非常聞名。
（韓國電影中的女真人）
得益於長期狩獵，他們的弓箭製作相當有水平。雖然長期使用石頭打制的箭簇，但他們習慣在其上塗抹毒藥，實戰威力不容小視。這也成為肅慎人對外攻略取勝的利器。除此之外，肅慎人對養豬牧馬也有心得，只是農耕上還相對發展較慢。
儘管距離中原文明遙遠，肅慎卻時常主動向中原王朝進貢。他們很有頭腦，把自己部落盛產的弓箭，馬匹和珍奇的獵物獻上，換來中央的封賞承認和交易中原先進工具的機會。
當中原結束南北朝，統一在隋朝之下時，肅慎人也發展到靺鞨部落階段。他們和南面的扶餘人建立的國家高句麗因為爭奪土地展開戰爭。在多年的徵戰後，靺鞨部落逐漸處於劣勢。一部分徵服於高句麗成為附庸，大部分不願意降伏者逃往遼河以西。
出於對高句麗人的仇恨，靺鞨部落參加了隋煬帝對高句麗的徵討，結果無功而返。後來唐太宗唐高宗三次繼續對高句麗用兵，終於滅亡了這個東北亞大國。高句麗消失後，唐朝政府為了穩固邊境，大量遷徙高句麗遺民和靺鞨，契丹，奚人等部落。因此，不少靺鞨部落散布在從遼西到黑龍江一帶的廣大地域內。
一些靺鞨部落反抗唐朝以及後來武則天的統治，被圍剿鎮壓。一些部落則接受了朝廷的招撫。7世紀初，部落首領大祚榮建立靺鞨人自己的國家，並且唐玄宗正式稱臣，史稱「渤海國王」。
肅慎劫掠的開端：早在高句麗覆滅，渤海國建立之前，靺鞨人的勢力已經發展到東北亞沿海。不少林海地區都有他們零散的部落。富於侵略精神的靺鞨部落把對外掠奪當作一種類似打獵的日常活動。他們通過拓展偵察，了解到海對面日本的大致情況，開始了小規模的海盜侵略行動。
靺鞨部落乘船有時侵入日本北海道西南一帶，有時侵入到更近的佐渡島。
（肅慎人入侵方向）
公元544年12月，根據日方《日本書紀》記載，一些肅慎（靺鞨）人坐著一艘船來到佐渡島北部海岸（今日北陸地區）。他們在那裡捕魚而食，並不急於離開。日本當地村民遠遠見了這些容貌打扮奇特的異民族，不明所以。村民謠傳這些遠來者不像人而更似鬼怪，於是人們都不敢靠近。流言在村裡越傳越恐怖，有人佔卜求神明指引，卻只得到兇險的預兆。不久後，肅慎人果然突然攻入村落，大肆搶掠，村民慘遭罹難。
嘗到甜頭的肅慎人於是繼續前進，乘船抵達日本本土。他們沿著瀬波河灘沿路搜索。記載到這裡，風格不再紀實。河神見外人入侵，發怒展現出神力，讓肅慎人不敢再往前。而且因為口渴飲用河水的入侵者也在不久後大半死去，他們的屍骨堆積在巖石洞穴裡，那地方被當地人叫做「肅慎隈」。
（後世女真人對朝鮮半島的劫掠場景）
從記載中我們可以看出，這時的肅慎（靺鞨）部落在試探性的進攻日本。或許是因為水土不服，或許是當地人在水中投毒，肅慎人不得不退走。但這只是開始，根據其他相關日方資料分析，肅慎人不斷侵擾日本北部海岸地區，他們往往選擇掠奪村莊，並且滯留一段時間，並沒有大規模入侵，似乎只是為了掠奪財物和人口——這和後來明朝的女真人崛起初期對朝鮮半島的作為如出一轍。當然也有可能只是為了佔據航海打魚過程中的落腳點。
日本的反擊：公元658年，也就是100年後，日本名將阿倍比羅夫嶄露頭角。他是越國，也就是肅慎入侵嚴重的北陸地區豪族，負責管理當地事務，帶兵有方。他先是率180艘船的水軍成功討伐蝦夷。接著又帶兵和肅慎部落作戰，繳獲了兩頭活棕熊和70張熊皮，回來獻給了天皇。
第二年，阿倍比羅夫再次擊敗蝦夷酋長，並且在北海道設置官吏統治。拓展領土後，他繼續攻打肅慎部落，俘虜了39人後返回進獻。
公元660年，阿倍比羅夫聚集200艘戰船，大規模討伐肅慎。他的軍隊在北海道的石狩川遭遇肅慎部隊。阿倍向渡島的蝦夷人求助，對方派出了1000人前來增援。與肅慎相持之時，阿倍偵察到對方只有20多條船，又再向弁島部落求援，於是便把肅慎軍隊徹底圍困起來。
見勢不妙的肅慎人前來求和，結果被阿倍拒絕，他們便據寨守衛。日軍見時機成熟，發動了強攻。戰鬥在城寨展開，雙方激烈肉搏。進攻中，日軍的能登臣，馬身龍等將領被殺死。肅慎人見敗局已定，儘管戰鬥尚未完全結束，他們就已經先殺死了自己的妻子孩子，然後戰鬥至死。
阿倍獲勝後，又一次把肅慎俘虜獻給朝廷。
（浮世繪，和熊搏鬥的阿倍比羅夫）
從此以後，靠著軍事勝利，飛鳥時代的日本暫時擺脫了肅慎部落的連續入侵。然而，野心膨脹的日本在朝鮮半島的勢力擴張惹惱了東亞大陸的領導者——唐朝。
公元663年，日本和百濟聯軍在白江口被唐朝和新羅聯軍打的大敗。日本百濟方面損失達10000人，400艘戰船沉入海底。儘管阿倍比羅夫也參加了戰鬥，但在唐軍的壓倒性實力面前無能為力。
此後，日本懂事的向唐朝全面學習。對肅慎的態度也變得溫和，不僅聘用少量肅慎人和唐朝人進入朝廷做官，還派出官員去靺鞨國訪問，了解風俗民情。
並未結束的入侵：668年，高句麗被唐朝滅亡。失去了勁敵高句麗的靺鞨人（肅慎）並沒有獲得輕鬆的生存空間。不遠的西方，禿頭髡髮的契丹人正在蒸蒸日上。靺鞨部落通往中原的道路被阻隔，他們不得不另想辦法。
7世紀末，靺鞨人建立了自己的國家渤海國。10世紀時，渤海國被契丹軍隊滅亡。肅慎一系並未就此消聲覓跡，女真人緊接著崛起在靺鞨故地。他們一面同世仇契丹人對抗，一面步當年靺鞨人的後塵，繼續渡海劫掠日本。
1019年，大約3000名女真海盜在襲擊了高麗之後，乘坐50多艘戰船，突襲日本對馬島，壹岐島。殺死日本守護長官藤原理忠及手下147人，還殺死壹岐當地抵抗的僧人和平民。這些女真海盜在4月份入侵日本博多灣，終於被宰權帥藤原隆家和九州豪族武士聯合擊退。
根據記載，日本在遭到入侵時共有365人被殺。1289名男女，380匹牛馬被女真人搶走。這些人都被充作女真人的奴隸，供其驅使。史稱「刀伊入寇」。
在肅慎一系東北族群的發展過程中，日本似乎和高麗一樣，成為了熱衷擴張部落們的目標。也可以看出，人類在發展進化的過程中，和平並不是從天而降，硬實力才是維持族群存在的首要條件。
日本人未曾料到的是，這條女真人用過的入侵路線，將在200年後被蒙古人沿用。那時，就將不再是肅慎人的小打小鬧了。
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參考文獻：《日本書紀》，《續日本紀》，《消えた北方民族の謎追う 古代「オホーツク人」北大が調査》，日文維基，《肅慎系民族的社會發展及特點》，《肅慎系民族的演進及其文化傳承》