還記得那個可愛的抗疫英雄的老公嗎？絕不拉稀擺帶大男人，給家裡買了一臺掃地機器人，真的是把人笑死了。殺手也是這樣的，為逃避做家務兩年前就給家裡添置了一臺掃地機器人。說句實話，掃地機器人確實是智能家居裡比較實用的產品了。雖然，那個時候的掃地機器人智能化還剛剛起步，但也有很不錯的使用體驗。不過科技的進步日新月異，現在的掃地機器人越來越好用了。所以殺手一直想再換一臺，把家裡的那個舊款替換下去。原因是啥？請看下圖
看見ZAKER平臺正在進行的360掃地機器人 X90掃地機器人的試用活動，感謝娘娘給的這次機會！希望它能幫殺手完成未來的掃地的任務，要不我就要去幹活了。
掃地機器人，出現在大眾的視野裡也就是三四年的光景。而 360 品牌算是後入局者，產品的曝光率可能不如其他幾家大廠。在此之前，殺手關注的都是石頭、小米系的產品。這次看到華為智選 360 掃地機器人的介紹，完全的國內主流產品的配置，官網售價僅 2099，看來很值得一試。
對於一個已經使用了兩年的多掃地機器人的老用戶，有很多吐槽的地方。咱也就不賣關子了，直接來看這款機器人到底怎麼樣？希望我的使用體驗也能夠幫忙決定一下，到底這款產品值不值得買。
細節
華為智選 360 掃地機器人 X90 的外形設計，採用了比較傳統的圓形造型。現在國內主流的產品幾乎都是這個模樣，所以沒啥太多好說的。
機蓋的正面貼上了產品的使用說明，注意事項。開箱之後不用去找說明書（其實說明書開箱就能看見）。現在的智能產品一定是需要連接 APP 的，所以你可以看到兩個二維碼。Android/iOS 用戶都可以直接掃碼下載，很方便。只不過因為殺手拿到的這款是華為版的，所以還要再安裝一個華為服務框架。
需要特別說明一下，這是款華為版 360 X90，所以加入了 HUAWEI HiLink 聯盟，如果是華為的用戶那在智慧家庭的使用上應該非常的熟悉了。不僅僅如此，另外一款 360 版的產品還支持市面上六款主流智能音箱的語音控制操作，產品的互通性非常不錯。
對於想打造智能家的用戶有一個頭疼的問題，就是各家的智能電器往往不能互通。所以，在選擇初期就要決定一個品牌。360 卻打破了這些障礙，合作共贏。主流的智能音箱都能控制，如果自身產品很有競爭力，那確實是非常不錯的選擇。
雷射雷達的蓋子設計，採用了一個倒角的設計同時這個地方有 3 個碰撞傳感器。從使用的角度上看，這是整臺機器的最高位置。如果在清掃家居底部的地方，在高度差不多的情況下可以避免卡住，這個小細節不錯。
前方的這個位置應該是超聲波避障回充傳感器，現在掃地機器人的清掃能力加強，所以速度上也比以前的行進更快。在遇到行人或障礙物的情況下通過超聲波雷達反饋會提前降速避免碰撞。只不過這個網狀的設計會不會容易侵入灰塵而不好清洗呢？
側邊還有一個 TOF 沿牆傳感器，這是殺手第一次見這樣的設計。沿牆清掃是一般掃地機器人都具備的功能，華為智選 360 X90 為此專門增加一個傳感器，會有什麼不一樣的效果麼？
轉一圈再看看，後面的部分，華為智選 360 X90 採用立式的充電設計。過往的使用經驗告訴我們，如果充電埠在機器底部，長期使用後很容易被汙染到，這樣的設計就完全不會存在這樣的問題。
轉了一圈之後我們打開蓋子，很有意思的廠商吧！這個貼紙可以用來貼在掃地機器人的蓋子上，增加一點童趣。
不過，我打算先收起來。本來孩子沒事就拿掃地機器人來玩，這下又增加吸引力了。
集塵盒與水箱都採用內置式，又是不太一樣的設計。也許是殺手使用的產品不多，但你們還見過其他產品有類似的設計嗎？
水箱的容積式 200ml 這個容量拖一次 100 多平方的房間完全沒問題，不過一般水箱都是設計在產品的底部，可能是因為電控水箱的原因，線路設計在這裡會更方便麼？加水的方式打開上面的膠塞就可以了，有些擔心如果漏水會把機器弄壞。
拿出集塵盒，又看到了一個小工具，放在這裡很巧妙啊。之前產品的清掃的刷子都是無處安放，所以也很少會用到。
小小的刷子，有清掃和割斷的功能，也體現了設計者的心思細膩，肯定是自己經常使用的。
這裡並不是告訴大家集塵盒有濾網，而是這個濾網可以水洗。之前有試用過一款帶濾網產品，不過被告知不能水洗，使用到一定次數要更換。
濾網的重要性不必強調，強大的吸力下如果沒有濾網必然會造成屋內環境的二次汙染，如果要不斷的更好使用成本也是一種負擔。如果可以水洗，還能夠保證一定的過濾效果，這點絕對是從用戶的角度考慮的。特別說一下這個濾網也是 HEPA 級別的。
集塵盒與出風口處的墊片泡棉似乎有一點點薄，這個位置還是很重要的。希望能再寬一點，再厚一點。
集塵盒內部的設計，稜角太多，清潔起來可能有些不方便。應該做的更加圓滑一點，這是多年使用後的心得體會，希望能改進一下。
底盤很乾淨，高度由邊緣逐漸升高至中間，這個是現在主流的設計。可浮動的毛刷用於應對不同地面的清潔。
膠毛一體的毛刷也是現階段的最優設計，對於清潔毛髮和瓷磚等光滑表面是一個平衡的設計。
採用單邊毛刷的設計，不過毛刷並不是快拆的結構。產品本身也沒有附贈替換的毛刷，所以看似是沒有考慮短期需要進行更換，家中原來的那個掃地機器人用了兩年多也還沒有更換。如果要想拿下來清洗就有些麻煩了。
拖布的表面兩次的區域沒有倒鉤的花紋，不太明白這樣設計的用意是什麼？
拖布通過滑槽的方式與支架結合，避免了拖地過程拖布位置跑偏。對比之前那些使用鬆緊帶的產品要好很多。另外，在 360 的商城上還可以買到一次性的拖布，實在懶得洗的朋友可以看一下。
水箱與拖地支架之間的水路聯通是通過這三個滲透孔，所以在日常使用的不知道會不會容易堵塞，這個可能要長期使用之後才能知道了。X90 採用的是電控水箱，所以出水量的控制會很精準。
尾部的這個小滾輪設計目的是什麼呢？殺手之前體驗過一些掃地機器人，如果不是拖地模式越障礙能力都是很強的，加上拖布能力瞬間降低。所以這個的功能是不是為了增強拖地時的越障能力呢？
充電器的線如果過長是可以隱藏在充電座內部的，只不過這個充電頭實在有些太大了。為什麼不能把它集成在充電座的內部呢？只留一根簡單的插頭出來更好一些。
使用體驗
殺手會從日常最普通的使用體驗來介紹這款機器人，看看之前的使用痛點是不是能夠很好的解決。作為現階段 360 掃地機器人的高階產品，該有的功能都有了，可以參考下圖的介紹。
那我們就開始幹活吧！
清潔能力
殺手並沒有準備鋼珠來進行演示，平常家裡哪裡會有一堆鋼珠來清掃呢？2200Pa 的吸力應該是目前主流產品裡很高的配置了。更多的是如下這些髒東西，這是三次全屋清掃後的戰果。不得不說，掃地機器人在清掃灰塵方面比人類要厲害的多。
其實，平常遇到比較麻煩的是餐桌下面的米粒之類，有一點黏黏的，如果只有膠刷或毛刷都不能很好的清潔，華為智選 360 掃地機器人 x90 的表現還是不賴的。
通過能力
產品的介紹說能夠越過 2cm 的障礙，所以家中的這種過門砍是不成問題的，毫無阻礙的輕鬆過去了。
家中這個地毯後的剛好是 2cm，掃地機器人順利通過，沒有一點阻礙，這樣殺手家就沒有它過不去的坎了。
避障能力
避障能力，其實應該分兩個方面來看。遇到障礙物是選擇繞著走，還是將障礙物周圍清掃乾淨。觀察過幾次後發現，360 多數情況下在遇到障礙物後都是選擇將障礙物周圍進行清掃後才離開進行原來規劃好的任務。
尤其是下面這段，當掃地機器人首次碰撞臥室的門後，將其判斷為障礙物。通過沿邊感應雷達每走幾步就進行確認，並不是傳統的延邊清掃。好處自然是不放過任何一個四角，壞處可能就是走的比較慢了。
脫困能力
遇到比較複雜的障礙物，機器人會不斷的進行判斷而不是繞開。不過常在河邊走，總有掉坑裡的問題。
這個時候，手機 APP 會收到提示。如果是一個比較固定的情況，可以選擇這個區域設置成禁區。不過殺手家的這個椅子顯然不能設置為禁區，真成了掃地機器人的殺手了。
應該是要從算法上進行優化，比如當通過障礙物已經超過了 2cm，就應該結合防跌落傳感器控制機器人後退。殺手曾經試過幾款掃地機器人，都不能很好的解決這個問題。這可能需要具備立體建模能力才能規避這樣子的障礙物。
還有一種被卡住的情況，360 這次處理的不錯。第一次被卡住脫困後，沒有再次嘗試，而是小心翼翼的將旁邊清掃一下就離開了，這個表現可以。
APP 體驗
首先，前面提到了這款產品是有兩個版本。華為版和 360 版，所以大家在購買的時候要確認好。華為版的支持華為智慧生活的應用同時也支持 360 自家的 APP。
不過進入應用後操作的界面都是一樣的。界面設計的很簡潔，主要功能都在這一張圖上。清掃的模式可以分為三種：指定房間、全屋清掃、指哪掃哪，當然這是首次建圖之後。其實，對於大多數懶人來說，根本不想打開 APP 來操作。
不過，APP 還是提供了非常豐富的操控體驗。其中有一個比較有意思的是，可以自己設置機器人的語音。
殺手選擇了小綱綱，是不是一個挺恐怖的聲音。另外特別需要告訴大家的是，APP 的籤到功能非常的實惠。堅持籤到可以用積分換配件優惠卷，雖然不能夠全額替換，但是能省一點是一點。不知道其他的產品有沒有類似的優惠？
真正的智能掃地機器人，應該完全脫離 APP 的控制。自己就知道什麼時候應該幹什麼，或者說句話就可以了。很遺憾殺手家中沒有華為的智能音箱，所以這點就沒有辦法來體驗了。
路線規劃
殺手以前的掃地機器人也有規劃建圖功能，但缺少了雷射雷達，線路看起來還是比較混亂的。從這款機器人線路的選擇上可以看出相對規整的線路，這也就節省了清掃的時間。官宣 3 小時的清掃能力處理一般家庭全屋清掃不成問題。（這面積算的還真的挺準的）
靜音效果
華為智選 360 掃地機器人在靜音的控制上表現的很好，尤其是大吸力的掃地機器人。一般在掃地模式下，噪音會達到 60~70dB。360 的表現在 55~65 之間，如果是拖地模式聲音會更小一些。（距離一米左右測試的結果。這種情況下，就不會影響到用戶的使用體驗了。
最後小結
我自己的體會是華為智選 360 X90已經完全有能力承包家裡掃地的任務了，清掃效果不比我差，路線規劃的能力、靜音效果都是很不錯的體驗。只不過，對於我家那個比較特別的椅子腿無能為力。不知道，在現有這些硬體的基礎上有沒有機會升級一下避障的算法解決這個問題呢？
囉囉嗦嗦寫了快4000字，不知道你看過我的使用體驗後，覺得這款機器人如何？
掃地機器人，作為智能家電隊伍裡的先鋒產品。在這幾年的進化相當的明顯，從一個只會布朗運動到處亂撞的網紅，逐漸變成了家裡實實在在小幫手。如果你還沒體驗過，建議趕緊帶回家一臺。
最後，再說一句這款機器人官網售價 2099，是不是真香呢？