藍芯科技談機器人視覺

2020-12-23 科技點亮未來

9月15日,第22屆中國國際工業博覽會在上海國家會展中心開幕。藍芯科技總裁助理陳俊明接受智能網現場採訪,以下是截取的部分採訪內容。

藍芯科技總裁助理 陳俊明

1. 作為2020中國工博會的參展商,您有哪些亮點產品與我們分享?以及產品所產生的效益及應用情況能否介紹一下?

藍芯科技是一家以計算機視覺為核心的企業,本次展會我們帶來的產品主要有兩大類:一類是3D視覺產品,包括Eagle系列和 WuKong系列;另一類是移動機器人產品,包括搬運機器人和上下料機器人。

Eagle系列是藍芯科技基於自研TOF技術開發的3D視覺傳感器,包含了硬體和軟體部分。移動機器人通過搭載Eagle可採集環境三維空間信息,再通過算法幫助機器人實現無標識化室內導航,即「3D視覺導航」。除了導航,Eagle還將提高機器人的避障性能。可以說,Eagle系列的研發重點是實現移動機器人的「腿眼協同」。

WuKong系列是藍芯科技基於結構光技術自研的3D視覺傳感器,同樣包含了軟硬體部分。與Eagle不同,WuKong側重的是機器人「手眼協同」能力的開發。通過搭載WuKong 3D視覺軟硬體,機器人能夠定位、識別、測量、檢測、上下料。

移動機器人產品則是現階段藍芯科技計算機視覺技術的一個重要落地領域。我們希望,通過對移動機器人進行視覺感知賦能,不僅可以解決機器人的定位導航和避障問題,同時還可以擴大市場應用,在物品分揀、拆碼垛、工廠上下料、缺陷檢測等方面發揮所長。目前,搭載藍芯科技自研3D視覺技術的移動機器人產品已在3C電子、光伏、半導體、軟包印刷、服飾輔料等多個行業的頭部客戶當中實現規模化應用,助力企業向智能製造升級,為企業降本增效。

藍芯科技3D視覺傳感器、移動機器人產品

2. 藍芯科技3D視覺傳感器的兩大系列分別為WuKong系列與Eagle系列,這兩個系列產品是因何而命名的?相關行業應用及價值是什麼?

Eagle翻譯成中文,是鷹的意思;WuKong不用說,大家也能猜到出自四大名著之一《西遊記》。「悟空」和「鷹」有一個共同點,都擁有超乎尋常的好視力。悟空,在太上老君的煉丹爐中練就了一雙火眼金睛,能識別一切偽裝的妖魔鬼怪;老鷹,是動物界當之無愧的「千裡眼」,在幾千米的空中高速飛行時也能準確辨別地上的動物,小到蛇鼠。藍芯科技把自研的3D視覺傳感器命名為WuKong和Eagle,除了契合產品屬性,其實也說明,機器視覺研究的方向必定是向地球上的生物佼佼者學習和模仿,即仿生。

製造業競爭加劇,人口紅利消失,成本壓力增大,國際不確定因素,逼迫製造型企業重視效率提升、成本控制、核心技術研發。引進先進技術,向智能製造轉型和升級是工業4.0浪潮下的大勢所趨,更是工業生產企業的剛需。

5G技術推動工業網際網路,機器人技術助力智能製造。進入快車道的機器人市場,爆發只是時間問題。作為機器人技術的重要分支——機器視覺,特別是機器人的深度視覺感知技術,它將顯著提升機器人的AI水平,使機器人適應千變萬化的工業需求,替代人工完成高危險、高強度、高難度、高柔性的生產環節,其市場亦將伴隨機器人市場一同爆發。

3. 我國在機器視覺方面的研究起步較晚,若想依靠視覺技術實現智能製造升級轉型,仍有很多潛在問題亟待解決,如人才的稀缺、圖像處理的不確定性、行業發展態勢的限制以及自主研發技術的匱乏。您是如何看待這一問題的?您認為,國內工業機器人企業該如何改善這一狀況?

的確,我國在機器視覺方面的研究比國外起步晚,不過,近二十年來我國的科研產業化速度相當驚人,在智能安防領域已經出現了世界級的機器視覺企業。

工業視覺和移動機器人視覺比安防視覺起步更晚,主要是因為其難度較大,相關人才稀缺。——有困難有挑戰,但我們也應樂觀地看到:第一,我國是一個工業製造超級大國,工業視覺、移動機器人視覺需求位居世界前列,這是市場基礎;第二,大量工業需求為工業視覺和移動機器人視覺技術的落地實踐提供了豐富的應用場景,將促進視覺技術在實踐中不斷提升;第三,我國部分高校已經開設相關專業和實驗室,源源不斷為企業輸送人才,國內優渥的環境也吸引了不少海外人才加入。

機器視覺若想快速發展和不斷突破,就必須堅持走科研產業化道路,把握好研發和市場的邊界,吸引優秀人才,以行業需求為導向,以實現效益為目標,依靠創新技術、質量管理和專業服務形成品牌化的經營。

4. 未來,藍芯科技將如何應對未知的市場變化,以提升市場地位?未來戰略上又會有哪些新的規劃?

工業生產是國民經濟的重要支柱,也是未來機器視覺最大市場。機器人技術經歷幾十年發展,在機械控制方面已日趨完善,但機器人的「視覺感知」能力卻極低,甚至不及人類幼兒水平,分析原因,一方面是因為相關研究起步較晚,另一方面是因為技術門檻較高。

目前,擁有移動機器人3D視覺導航、避障、抓取技術的企業並不多。作為第一批開墾者需要付出更多勇氣、智慧和艱辛,但也會比後來者擁有更多機會。——少即是多,專才能強。藍芯科技作為一家初創型企業,我們只有集中所有優質資源,瞄準某一項核心技術和特定的市場發力才能快速發展並站穩腳跟,成為市場和行業的先鋒。

圍繞移動機器人視覺和工業視覺,藍芯科技已經在3D視覺導航、3D視覺避障和3D視覺抓取等技術上有所突破,並且已經將技術轉化成有形產品,在大量頭部客戶工業生產中規模應用,從3C到半導體,從光伏到軟包印刷,從服飾輔料到鐵路化工,再到新能源,市場不斷拓展和延伸。未來,隨著視覺技術人才不斷補充,不排除有越來越多的企業進入工業視覺領域,但藍芯科技依然會堅持企業的初心和使命,讓機器人「看懂」世界,服務世界。

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