地球就是繞著太陽在公轉的，公轉周期大概是365天左右，也就是1年。同樣地，其實太陽也在繞著銀河系的質心公轉。太陽的公轉速度大概是240千米/秒，公轉的周期大概是2.5億年。同樣地，銀河系也並非是不動的，銀河系也在繞著本星系群的質心運動，速度大概是千米/秒。
為什麼人類感受不到地球，或者太陽系，或者銀河系在運動呢？
由於地球是幾乎接近於勻速的在自轉，地球上的人由於慣性，也保持著繞著地球轉的運動狀態，也就是相對於地球面是靜止的運動狀態，因此，人感覺不到地球在動。
之前在菜葉網上看過相關的資料，如果地球的自轉時快時慢，那麼人類其實就可以感覺到地球在自轉，這就好比我們在汽車中，如果汽車是勻速行駛的，我們不太能感受是汽車在動，還是周圍的車在動，這種現象尤其是在坐高鐵時，有相鄰列車靠近時，感受最明顯。如果汽車是突然加速或者突然加速，我們就可以感覺到汽車在動。
運動是相對的，根據參照物都不同得到的結果也就不同。
那我們能不能感受到地球自轉呢？能。只要選對參考系就可以了。天上遙遠的恆星，甚至太陽月亮，在不到一天的時間內也可以假設為相對地心靜止。如果你有足夠的耐心，你會看到那些天體都在運動。實際上主要原因還是地球在自轉。通過這種方式，我們就能感受到地球的自轉了。
如果你有耐心那麼就晚上隨便找個星星盯著它，你會發現星星其實是在緩慢的移動的，這就是地球自轉的原因導致的。可是你要是棵樹盯著它看，不管你看多久也不會感覺到地球在運動，因為樹本身就在地球上。
歸根結底還是因為慣性和靜止，使得我們感覺不到地球在自轉。