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永動機可以說是人類科學發展史上的一場悲劇。
之所以這麼說，是因為永動機浪費了太多發明家和科學家的時間與經歷，很多人窮盡一生致力於永動機的研究，卻最終只證明了永動機不可能存在。為什麼會有這麼多的人耗費畢生的經歷去研究永動機呢？
其實原因很好理解，因為這真的是一種不得不研究的東西，試想一個機器不需要外界輸入能量就能夠一直運動下去並且對外做功，如果人類有了這樣一臺機器，那麼就能夠實現很多難以實現的夢想，更能夠帶來重大的經濟效益，只可惜永動機的研究從本質上就錯了。因為一切的科學本質上都是對宇宙規律的探索和總結，但是永動機卻試圖發明出一種「規律」，這是人類所無法做到的。
雖然在歷史上因為永動機的研究而有諸多科學家做出了犧牲，這裡所說的犧牲指的主要是時間和精力的消耗，但時至今日，仍然有很多人不願意相信永動機不可能製造出來，他們會試圖舉出一些永動機存在的例子，而其中最常被提及的一個就是地球的自轉。
地球自轉表面上看起來的確是一個永動機，但事實上卻存在著誤會。我們首先必須要搞清楚永動機的概念是什麼。永動機絕不僅是字面上的意思，並不是永遠運動的機器就是永動機。通常是所說的永動機有兩類，第一類永動機是指不需要外界輸入能量，就能夠對外做功的機器，這違反了熱力學第一定律，也就是能量守恆定律。一個物體要對外做功，就必須要對外輸出能量，而只有向外輸出能量，而沒有向內輸入的能量來源，這顯然不符合能量守恆。
第二類永動機指的是在單一熱源的情況之下，能夠吸收熱量並全部用來對外做功且不引起其它變化的機器，這又違反了熱力學第二定律。
為什麼第二類永動機也不可能實現呢？舉個例子，比如第二類永動機的代表「零發動機」，這個東西從海水中吸收熱量將液氮氣化，推動機器運轉。然而熱傳導是具有方向性的，只能向一個方向自發進行，而不能向相反的方向自發進行，所以氣化後的液氮在沒有第二個低溫熱源的情況下，無法重新液化，也就無法實現循環。明白了永動機是什麼，也明白了第一類永動機和第二類永動機為什麼不可能實現，我們現在可以回過頭來看一看地球的問題了。表面看起來地球的確是在不停地自轉，但一個關鍵的問題被忽視了。
地球雖然在不停自轉，但是地球自轉的過程並沒有對外做功，僅這一點，地球就不符合永動機的定義。
要讓一個物體單純的不間斷運動而不對外做功，在理論上是很容易做到的。一個物體只要在一個沒有任何阻力的介質中運動，那麼它就能夠一直保持原有的運動狀態不變，但這並不是永動機，因為它沒有任何意義，因為要讓它對外做功，就必然會對其施加阻力，那麼它的運動就會減慢直至徹底停止。
首先，地球的自轉不對外做功，這是不符合永動機的第一點。其次，地球的自轉並不是無緣無故的。包括地球在內，宇宙中所有的天體幾乎都存在著或快或慢的自轉，但自轉並不是無緣無故開始的。那麼地球為什麼會自轉呢？
地球並不是從一開始就存在於宇宙之中的，地球的形成是在46億年以前，它的前身是原始的星雲物質。
星雲物質旋轉凝聚最終形成了地球這樣一顆行星，而這些塵埃物質具有一個角動量，而地球的自轉就是角動量守恆的結果。當然，這是關於地球自轉的一種說法，還有一種說法認為地球的自轉和太陽風有關，太陽風是太陽上層大氣射出的等離子體帶電粒子流，這些強大的太陽風從地球側面吹過，就給地球施加了一個推力，無論是哪一種原因，可見地球的自轉都不是在沒有能量輸入的情況下自發形成的，所以地球不是永動機。
永動機違反了熱力學第一個第二定律，這註定了永動機不可能存在。如果說真的造出了永動機，那麼就等於推翻了熱力學第一和第二定律，而在我們的身邊涉及到熱力學的物品多如牛毛，如果推翻了熱力學定律，就說明冰箱、空調、汽車內燃機以及火箭推進器的發明都只是特定情況下的巧合，所依靠的內在原理是錯誤的，那麼你還敢坐汽車嗎？