日產的小型車，現在只有90年代的小型車，可以說是小型車，但是，有這樣的兩年，也被稱為小型SUV的開山鼻祖，我現在還是這個班的領導，他們之間的競爭持續了20多年，從最初的「1比1的單曲」開始，到現在為止都在和市場上的很多車種進行群雄鬥爭。
本田於1994年發售了RAV，從1980年代開始，MPV和SUV等「休閒車」開始興起，但MPV最終看起來過於醜陋，那時是硬派的越野車，例如，1988年發售的鈴木維特拉也是小型SUV，但是，採用了非裝載式的車身，連低速齒輪都有，好像是莊嚴的越野車，只是看起來像大氣。
針對消費者的需求，豐田和本田歷來以「嗅覺靈敏」著稱，第一代CR-V和RAV4均採用承載式車身，提供前驅和四驅兩種選擇，但是，四驅系統傾向於純路，不具備越野能力，顯然兩輛車偏向都市派，但是，第一代CR-V和RAV4又有很多明顯的區別，並且印象中這兩個品牌的特點和剛怡相反，一般來說，豐田是中庸的，本田比豐田有個性的設計更多，但這兩輛車恰恰相反，更偏頗的公路4，相比之下，第一代RAV4個性豐富，不僅造型生動可愛，還有雙門機型，充滿青春活力，只有RA7版的車，很柔軟，在那個年代，雙門版RAV4是很上風的，是很多人夢想的車型，而且對於發達國家的人來說，這個夢想並不是那麼遙遠，在中國，這輛車的價格賣幾個房子，還是應該買房子吧。
尺寸第一代CR-V的長度為4.4m，比4.1m前半部分的RAV4長約30cm，更大的外寸自然帶來更舒適的乘坐空間，由於採用了更簡單、低成本的四驅車，大型CR-V在價格方面與RAV4基本相同，銷量也不多，1995年的RAV.4在日本銷售7.8萬臺，第二年的CR-V在10.3萬臺上創下了3萬臺的銷售記錄，隨著實用性高的CR-V的發售，RAV4的銷售額在1996年下降到了5.4萬臺。
此外，第一代CR-V和RAV4採用2.0L的排氣量自然吸氣引擎，那時這兩輛車的尺寸比今天小一圈，RAV4比今天畫布的智慧小，2.0L排量的動力足夠豐富，雖然有4速自動變速箱和5速手動變速箱，但是那個年代的自動變速箱也沒有今天那麼普及，剛剛進入21世紀，RAV4先發售了第二代產品，第二代RAV4的外觀由第一代的靈動可愛變大，但是，體型還是一樣小巧，今天只有14米長的帆布，至少在外觀上，運動比今天的X6等多，第二代RAV4仍然繼續第一代「假豐田」路線的錢，不妥協，堅持自己的時尚酷路線。
2001年發售的第二代CR-V繼續著「偽本田」的路線，中庸的外觀稍顯肥胖，但實際上車身的尺寸也足夠，車長達到4.57米，因為比RAV4長40釐米以上，這兩輛車真的是競爭對手嗎？第二代CR-V和RAV4對美國市場發售了排氣量更多的2,4升引擎，本田自然地為消費者下了功夫，CR-V從1998年開始，美國的年銷售量從未低於10萬臺，第二代保持在15萬臺，相比之下，RAV4自2006年發售第3代以來，首次在美國突破10萬臺（15.2萬臺），那一年CR-V在美國銷售了17萬臺，這是第三代人放棄了他們的個性，在RAV4的「浪人回頭」之前，CR-V先邁出了重要的一步，第二代CR-V實現了中國生產，CR-V在中國的年銷售量還不到3萬臺，但同門的MPV奧德賽更暢銷，CR-V無疑是第一個真正接近中國普通姓氏家庭的SUV，第一次讓中國的汽車消費者體驗到了SUV的不同魅力，即使不是轎車也很舒適，有面子。
2006年CR-V和RAV4同時發售了第3代產品，從那時起，RAV4終於回到了豐田路線，車身尺寸達到4.62米，比CR-V長，但第三代CR-V在外觀和內飾設計上都有很多時尚感，特別是內飾有家的氛圍，CR-V比RAV4更受市場歡迎，2007年，CR-V的美國銷售量達到21.9萬臺，不僅首次突破了20萬臺，作為第一個美國SUV銷量的非美國品牌SUV，應該知道幾年前的霸主福特探險家當年只賣出了13.8萬臺，這是時代交替的象徵美國傳統的草包是非傳統的。
CR-V在2011年末，RAV4在2013年分別發布了第四代車型，CR-V仍舊繼續扮演著家裡的幹將，RAV4在冷酷的外表下，越來越呆在家裡了，特別是RA4混合動力車，年銷量超過35萬臺，比去年同期同期僅賣出了5萬臺。
本田發布了CR-V的第五代產品，不僅有新的1.5T動力，也有混合動力，本田再次領先，豐田有什麼反應？這個老朋友的話還在繼續，現在他們所面臨的環境比當時複雜多了，競爭對手也比當時強多了。