在上世紀50年代的家庭喜劇《我愛露西》（I Love Lucy）中，儘管男女主角的扮演者德西·阿納斯（Desi Arnaz）和露西爾·鮑爾（Lucille Ball）在現實生活中就是夫妻，而且兩人在劇中「交合」還是為了生孩子，但最「刺激」的畫面也就是兩人一起倒在床上。然後？就沒有然後了！
上世紀70年代，CBS電視臺曾推出一檔熱播喜劇《全家福》（All in the Family）。在該劇第7季的時候，簡·斯塔普萊頓（Jean Stapleton）扮演的Edith，嫁給了卡羅爾·奧康納（Carroll O'Connor）扮演的偏執狂Archie，而兩人在尋求情愛建議時，竟然被迫要借讀女兒的一本指導手冊。
NBC電視臺的王牌喜劇《宋飛正傳》（Seinfeld），在當時非常大膽的描述了一些「床友」的情節，甚至還曾專門通過一集的劇情來討論「打飛機」的問題。作為一部上世紀90年代的喜劇，《宋飛正傳》在「性」這個話題上的開放性已經讓很多人瞠目結舌。
Fox電視臺曾在上世紀90年代推出一部經典喜劇《飛越比佛利》（Beverly Hills, 90210），劇中描寫了一群比佛利高中生的浪漫愛情故事。在第7季這群高中生畢業之時，託蕊·斯培林（Tori Spelling）扮演的Donna，最終將自己的處女之身交給了布萊恩·奧斯汀·格林（Brian Austin Green）扮演的David，這對兒高中戀人終於成為夫妻。
在1997年開播的奇幻動作青春劇《吸血鬼獵人巴菲》（Buffy the Vampire Slayer）的劇終季，艾莉森·漢尼根（Alyson Hannigan）扮演的Willow和埃博·本森（Amber Benson）扮演的Tara，最終上演了一幕女同性戀之間的情愛場景，而這也是美劇最早的女同性戀情愛場景之一。
在1998年開播的青春愛情劇《戀愛時代》（Dawson's Creek）中，詹姆斯·范德比克（James Van Der Beek）扮演Dawson，前湯嫂凱蒂·霍爾姆斯（Katie Holmes）扮演Joey，米歇爾·威廉士（Michelle Williams）扮演Jen，喬舒亞·傑克遜（Joshua Jackson）則扮演Pacey。這四人都是好朋友，作為多年戀人的Dawson和Joey之間有大量激情戲，當他們分手以後，Dawson又勾引性感的Jen，而Joey則跟Pacey睡到了一起。
《欲望都市》
HBO電視臺的經典劇集《欲望都市》（Sex and the City）劇如其名，劇中的角色們「徜徉」在愛情和情慾的世界裡，很多問題也隨之而來——這其中包括性病、濫交以及安全性行為。在美劇史上，這絕對屬於一部承前啟後，具有開闢意義的電視劇。
美國Showtime電視網在2000播出了一檔以同性戀為主題的電視劇《同志亦凡人》（Queer as Folk），該劇的劇情主要圍繞男同性戀和女同性戀，而通過描述同性角色之間的情愛場景，該劇也成為美劇史上的裡程碑之作。
Fox電視臺的成人動畫喜劇《惡搞之家》（Family Guy），劇中有很多「有傷風化」的鏡頭，比如賽思·麥克法蘭（Seth MacFarlane）配音的Peter和艾麗克絲·布諾斯婷（Alex Borstein）配音的Lois，兩人赤身裸體躺在客廳的沙發上，另外同樣由賽思·麥克法蘭配音的Stewie還對Lois有性幻想。
美國喜劇中心（Comedy Central）製作的《南方公園》（South Park）又是一部「少兒不宜」的動畫片，尤其是在2003年播出的一集「Fat Butt and Pancake Head」中，小胖子卡門在學校的才藝表演上用他的左手扮了個「山寨版」詹妮弗·洛佩茲（Jennifer Lopez），真洛佩斯因為失寵來找他算帳，結果跟洛佩斯同來的本·阿弗萊克（Ben Affleck）卻對山寨洛佩茲一見鍾情，還與她發生了「關係」。
本世紀初，HBO曾推出一檔集合了戲劇和喜劇元素的《六尺之下》（Six Feet Under），儘管該劇主要關注的是生命的死亡，不過劇中也包含著大量的激情戲描寫——彼得·克勞斯（Peter Krause）扮演的Nate風流不羈，勞倫·艾波羅絲（Lauren Ambrose）扮演的少女Claire全劇都在嘗試「xxoo」，瑞切爾·格裡菲斯（Rachel Griffiths）扮演的Brenda則一直在與性癮作戰。
在ABC電視臺的醫療劇《實習醫生格蕾》（Grey's Anatomy）中，派屈克·德姆西（Patrick Dempsey）扮演的Derek和艾倫(微博)·旁派（Ellen Pompeo）扮演的Meredith之間，埃裡克·迪恩（Eric Dane）扮演的Mark和凱樂·莉（Chyler Leigh）扮演的Lexie之間，有著大量的情慾和感情戲。
Showtime電視網2004年1月曾推出一部描寫女同志戀情的劇集《拉字至上》（The L Word），這部電視劇通過對女同性戀、雙性戀以及變性人的情慾描寫，獲得了不俗的收視率。
在AMC電視臺的時裝劇《廣告狂人》（Mad Men）中，喬·漢姆（Jon Hamm）扮演的男主角Don Draper雖然很多時候都對情愛這件事鬱鬱寡歡，但充滿魅力的他卻有著很多桃色豔遇。
2012年在NBC電視臺的《為人父母》（Parenthood）中，8歲的童星邁爾斯·赫爾澤（Miles Heizer）扮演的Drew失去了童貞，儘管這一幕遭到很多保守人士的炮轟，不過整體上《為人父母》的情節中並沒有展現出太多的色慾，該劇大部分時間都通過掉落在地上的內衣，以及角色們充滿期待的面孔來暗示。
《摩登家庭》
ABC電視臺的熱播經典喜劇《摩登家庭》（Modern Family）不但是艾美獎的寵兒，而且還在第5季舉辦了一場同性戀婚禮，這已經開創了美劇的歷史，不過艾瑞克·斯通斯崔特（Eric Stonestreet）和傑西·泰勒·弗格森（Jesse Tyler Ferguson）扮演的「同性戀夫夫」，並沒有在屏幕上「肉搏」。
2007年，HBO電視臺曾推出一檔只有一季的倫理劇《說你愛我》（Tell Me You Love Me），劇中描述了三對夫妻度過感情關鍵期的故事，真實、充分的展現了兩性的親密生活，劇中有大量的情愛場景描寫，其中包括「打飛機」等情慾鏡頭，而且很多評論家堅稱，劇中這些肉慾場景都是演員之間的「實戰」。
《真愛如血》
HBO電視臺的魔幻愛情劇《真愛如血》（True Blood）以色慾的情節而聞名，劇中有不少的情愛場面，尤其是在人類和不死的角色之間。
Fox電視臺的音樂喜劇《歡樂合唱團》（Glee）「基情無限」，在第3季名為「The First Time」的一集中，達倫·克裡斯（Darren Criss）扮演的Blaine和克裡斯·柯爾弗（Chris Colfer）扮演的Kurt不但親密接吻，而且雙雙倒在了床上……
莉娜·杜漢姆（Lena Dunham）為HBO電視臺打造的《衰姐們》（Girls），也從不擔心走在情愛的道路上，哪怕這種做法引起了不少爭議。在第2季的「On All Fours」一集中，亞當·德賴弗（Adam Driver）扮演的Adam，似乎強行與施瑞·阿普萊碧（Shiri Appleby）扮演的Natalia發生關係，很多觀眾和評論家都炮轟這一幕近乎強暴。
《性愛大師》
除了HBO電視臺，另一家敢以出位的激情戲來博眼球的就是Showtime電視網，在該臺熱播的傳紀電視劇《性愛大師》（Masters of Sex）中，麥可·辛（Michael Sheen）和麗姿·卡潘（Lizzy Caplan）扮演的威廉·馬斯特斯（Dr. William Masters）和維吉尼亞·詹森（Virginia Johnson），專門研究人類的性行為，這一主題設定，就已經表明了劇中會有大量的情愛場景。