1997年8月31日凌晨黛安娜王妃在法國巴黎不幸車禍身亡，年僅36歲。她和查爾斯王子離婚剛剛一年，15年的婚姻有一半以上在不斷地爭吵和分居中度過。威廉王子和哈裡王子的童年時光也伴隨著父母的恩怨，在艱難的歲月中度過，很多人懷疑兩位小王子，有沒有快樂的童年？
其實在威廉王子和哈裡王子與母親黛安娜王妃在一起的時候，他們還有很多柔情的快樂時光。黛安娜是一位善良的母親，她總希望自己的孩子能夠無憂無慮地成長，不要讓王室的光環禁錮了孩子們的天真爛漫。所以黛安娜王妃一開始就打破了王室的清規。她在醫院裡生養，堅持母乳餵養，不請家庭教師，與其他孩子一樣去普通學校上學等等。
有了這樣一位好母親，威廉王子和哈裡王子還是很幸運的。在肯辛頓宮他們能夠和母親經常外出閒逛，在麥當勞他們和別人一樣大嚼漢堡包，在倫敦的塞爾夫瑞支百貨公司或者是哈羅德商場，他們可以自由出入觀看聖誕老人。在這些公眾場合，黛安娜從未提出任何特殊要求。對於一些店家有意安排的綠色通道，黛安娜都婉言謝絕。
黛安娜從來不想讓孩子們搞特殊化，她只是想讓王子們感受普通人的生活。孩子們的穿戴上她也放棄了王室傳統的水手服和旅行服，她讓威廉王子和哈裡王子都穿上隨意的牛仔褲和套頭衫，戴上休閒的美國風味的棒球帽。帽簷朝後，這還是風靡當時的一種時尚，黛安娜王妃自己也喜歡穿這種休閒裝。
黛安娜王妃特別喜歡運動，那時只有20多歲的黛安娜王妃身材保持極好，經常在肯辛頓宮的草坪上，陪著孩子們在一起踢足球，而且她總是擔當守門員的角色。她的矯健、靈活就像專業的守門員，擊敗了威廉王子和哈裡王子的多次進攻。有時候，為了救球，她也會把自己裹在足球網裡，引得兩個王子開心大笑。
除了足球，黛安娜王妃還在孩子們跟前展示了爬樹能力，肯辛頓宮周圍有很多慄子樹，黛安娜知道那些樹上有慄子。她就讓人搬來梯子，架在一顆巨大的慄子樹上，黛安娜迅速地爬上慄子樹，摘下了許多大個的板慄，威廉王子和哈裡王子高興極了。
黛安娜王妃的初衷並非是要寵壞孩子，但是，王室實在是太富有了，她完全有能力滿足孩子們的任何要求。在那個科技剛剛開發的年代，什麼電腦，電子遊戲和其它電子新產品，王室是應有盡有，威廉王子和哈裡王子很小就接觸很多先進的科技新產品。
黛安娜王妃和兩位小王子有時也憑藉他們王室的特權身份，參加一些重大的活動。他們不需要購票就可以入場觀看溫布爾豋網球決賽和英格蘭足協杯決賽，而且是最佳座位。兩位王子一般都是在豪華的遊艇上度過家庭假日，行駛在地中海沿岸和加勒比沿岸最美的海灘和湖澤，接待方都是富有的王室和相關的百萬富翁。
黛安娜確實是一位好母親，雖然她與查爾斯的婚姻早已名存實亡，但是，她對兩個孩子的照顧和關愛一直沒有停止和鬆懈。在她與查爾斯正式離婚的一年裡，她每個周末都會和兩個孩子通話，而且還經常陪伴孩子們。在她去世前的十幾天，她還和孩子們在地中海度假，沐浴陽光，水中嬉戲。誰也沒有想到，這是她和兩位王子在一起的最後時光。
在黛安娜王妃逝世之後的歲月裡，威廉王子和哈裡王子都感到很後悔，他們未能抓住和母親在一起的最後好時光，他們也未能保護好自己的母親。他們也一度怨恨自己的父親查爾斯王子，母親的離世，他和卡米拉有著推卸不掉的責任。可憐的兩個小王子最終還是原諒了自己的父親，因為他已經是他們世上唯一的親人了。
兩個小王子關係一直都很好，後來梅根進入王室後，一切都改變了。