20世紀80年代初期，美國空軍、美國中央情報局以及美國國家偵查局聯合啟動了高空長航時無人偵察機項目，該項目旨在研發一款能夠深入蘇聯領空進行偵察的無人偵察機，然而就在該項目發展過程中，美國的超級對手蘇聯轟然倒塌，高空長航時無人偵察機項目隨之遭到削減，削減之後該項目的競標方洛克希德·馬丁公司提出了2種不同的方案，一種是高空長航時無人偵察機，也就是如今在美國空軍服役的RQ-4「全球鷹」，而另一種方案——高空長航時隱身無人偵察機RQ-3就沒有那麼幸運了，該機在共計試飛7次之後便黯然退場，未能進入美軍服役。
■RQ-3「暗星」高空無人偵察機的氣動布局較為獨特，有點兒像一個飛碟加一堆翅膀的組合體。扁平機身+大展弦比平直機翼的布局有利於隱身和巡航，但飛行速度和機動性表現並不佳，該機的最大飛行速度只有475km/k，巡航速度464km/h。RQ-3的動力系統至今是個謎，比較靠譜的一種說法是該機採用了羅·羅公司的FJ-44-1A渦扇發動機。
■RQ-3「暗星」長航時隱身無人偵察機三視圖，該機機長4.6米，翼展21.3米，機高1.1米，空重1.98噸，最大起飛重量3.86噸。
■RQ-3的首架原型機在1996年4月22日的試飛過程中墜毀（畫質欠佳請見諒），而這僅僅是該機的第二次試飛，RQ-3的原型機試飛隨即被叫停，改進型的RQ-3A原型機於1998年6月29日首飛成功。
■1998年6月29日清晨，RQ-3A的首架原型機在愛德華茲空軍基地成功首飛，首飛過程持續了44分鐘，RQ-3A在試飛中達到了5000英尺（約1524米）的高度，飛行全程均由該機自主完成。
■RQ-3A「暗星」無人偵察機公開展出，RQ-3雖然被設計為「高空長航時無人偵察機」，但事實上該機的最大升限只有1.35萬米，和RQ-4「全球鷹」無人偵察機1.8萬米的升限相去甚遠。
■在美國空軍博物館展出的RQ-3A「暗星」01架原型機，這是現存的3架RQ-3A無人機中唯一一架升過空的原型機。1998-1999年間，這架RQ-3A總計進行了5次試飛，隨後RQ-3A項目因性能和成本原因被取消，RQ-3A的試飛活動也由此停止，3架原型機被保存在美國的3個航空博物館內。
■保存在美國華盛頓州西雅圖飛行博物館的RQ-3A二號機全景照片，該機的翼展達到21.3米，約為RQ-4的二分之一，體型相對較小。
■保存在美國華盛頓州西雅圖飛行博物館的RQ-3A，這是RQ-3A三架原型機中的第二架。另外一架RQ-3A原型機保存在美國國家航空航天博物館。