在佛教密宗中，諸佛有所謂自性輪身，正**身，以及教令輪身之分。所謂教令輪身，即諸佛顯現威猛忿怒之形相，以摧破魔障。而明王即為諸佛的教令輪身。
明，即光明普照之意。因明王借佛的智慧光明摧破眾生之煩惱業障，所以稱為『明王』。
密宗最重要的明王有八位，稱『八大明王』分別是：
孔雀明王——因身坐孔雀而得名。能息災除難，護持佛法，利益眾生。與一般明王呈忿怒形相不同，此明王為慈悲的菩薩相。以此明王為本尊的修持法，是密宗最重要的修持法。
馬頭明王——即印度神話中的毗溼奴。此明王頭戴白馬頭，頭髮如低俗作品請刪除之獅。能除一切眾生之災厄，鎮一切眾生恐怖，解除一切眾生危難。
不動明王——傳說乃大日如來之教令輪身。是東南西北中五大明王中，居中鎮守之明王。其重要程度可與孔雀相比。此明王能夠摧毀邪魔，教化眾生，並引導迷妄眾生歸佛法正途。
降三世明王——所謂降三世，即降服過去，現在，未來三世中的貪、嗔、痴三毒。是鎮守東方之明王，有時也稱此明王為勝三世或金剛摧破。
軍荼利明王——鎮守南方的明王。軍荼利是梵文，意為『甘露』。此明王能摧伏魔障，以大慈悲方便心顯現忿怒之形，令違禁小說請刪除得以速得成就。以此明王為本尊所**的秘法既稱為軍荼利明王法，能降魔息災，驅除蛇障熱惱。
大威德明王——梵名閻曼德迦，別稱降焰魔尊，有大威德力，能斷除一切魔障，摧伏一切毒龍。六臂六首六足。鎮守西方。
金剛夜叉明王——又名金剛盡，金剛啖食，配於北方。能啖食穢惡，消災除難，摧伏邪濁。三面六臂，五眼怒張。手持金剛鈴，表示以般若之智警悟群迷。
無能勝明王——無能勝意既無不可破。相傳是釋迦牟尼化身。有無比自在之神力，能降服眾生煩
惱魔障，顯現憤怒之形以對治惡魔。四臂四面，每面各有三目，青蛇環繞，發如火焰。
天，梵文為『提婆』。乃有情眾生因所行之業而得到的殊勝果報之一，又稱為『天人』或『天眾』。是凡人所能**得到的最善，最快樂的境界。只有**十善業道者才能投生為天。但仍未能脫離輪迴，一旦前業享盡，則再墮紅塵。除此以外，天又指有情眾生的生存環境。