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導讀《英雄傳說》系列自1989年12月10日首部作品發行以來，一共有三個篇章，即：第一篇伊賽魯哈薩篇(《英雄傳說I》、《英雄傳說II》)、第二篇卡卡布三部曲(《英雄傳說III—白髮魔女》、《英雄傳說IV—朱紅之淚》
《英雄傳說》系列自1989年12月10日首部作品發行以來，一共有三個篇章，即：第一篇伊賽魯哈薩篇(《英雄傳說I》、《英雄傳說II》)、第二篇卡卡布三部曲(《英雄傳說III—白髮魔女》、《英雄傳說IV—朱紅之淚》、《英雄傳說V—海之檻歌》)、第三篇軌跡系列(《英雄傳說VI—空之軌跡FC、SC、3rd》、《英雄傳說VII—零之軌跡、碧之軌跡》、《閃之軌跡I、II、III》)。
《英雄傳說》前身是Dragon Slayer系列，初期兩作以Dragon Slayer系列第六作的身份發售，到1994年第三作發售前由於Dragon Slayer系列主創人木屋善夫的離職，Dragon Slayer系列解體而從系列中獨立出來自成一個系列。
第一篇章的故事發生在世界伊賽魯哈薩以及其地下世界，而第二篇章則以被稱為卡卡布的巨大大地裂縫分割開的三個世界為舞臺。III在提拉斯依魯，IV在艾爾·菲爾汀，V在威特路那。第三篇章的軌跡系列，其舞臺為塞姆裡亞大陸中的利貝爾王國、克洛斯貝爾自治州以及埃雷波尼亞帝國這三個地區。而在這一篇章中，又將每一作細分為小型系列作品，在立意上有不輸給卡卡布三部曲的構思，但在敘事手法上更見高明。
戰鬥系統：
《軌跡》系列的戰鬥系統是以敵我雙方以行動順序表示的AT(Action Time)，人物行動由「硬直」決定，「硬直」先歸零的一方獲得行動權。而人物速度可以加快「硬直」的回覆速度，並可以根據魔法迴路與技能進一步提升人物速度，而料理系統也是本作首次引入，可通過收集到的材料製作出各種料理攻擊敵人，而在《空軌FC》中首次加入的另一個系統就是釣魚系統，但在該作中，這一玩法因次數限制而讓人意猶未盡，到《空軌SC》中，這一系統得到了進一步完善，雖然釣魚系統只是遊戲中的一種小玩法，並不影響主線劇情，但通過釣魚可以獲得各種道具、耀晶片或食材等。另外，必殺技系統在《海之檻歌》中便以引入，最初設計是消耗MP，而在《朱紅之淚復刻版》中，則取消了消耗MP這一設定，改為了次數限制，在《空軌》開始，終於獨立出來，改為消耗CP。
《軌跡》系列故事背景
《空軌FC》主要描述是約修亞與艾斯蒂爾勵志成為正遊擊士而踏上了冒險的旅程，在與同伴的共同努力下，阻止了動搖利貝爾的政變陰謀，而約修亞也因噬身之蛇使徒第三柱——蓋魯格·懷斯曼而回憶起了自己的身世，並在和艾斯蒂爾表明自己的身世後，而選擇了離開。而在《空軌SC》中，艾斯蒂爾為了尋找離開的約修亞而決定週遊王國，在經歷了千辛萬苦之後，艾斯蒂爾終於找到了約修亞，並和同伴們一起粉碎了噬身之蛇在利貝爾醞釀的陰謀。《空軌3rd》可以說是《空軌》三部曲的外傳，以守護騎士凱文的故事為零之軌跡以及碧之軌跡的劇情做了一定的鋪墊。在這裡面，各種SC後期以及其他人物未道過的故事都在記憶之門裡面毫無保留的展現給了玩家。同時，在異空間「影之國」裡，16名FC、SC露過面的人在後期都成為了夥伴，為了探尋出路而一同奮鬥。
在《零軌》和《碧軌》中，主角變成了羅伊德，主要講述了，克洛斯貝爾自治州的警察局在成立了特別任務支援科後，而被分配至此的羅伊德一行人的主要職責就是處理來自各地的，有關各方面的委託·請求。而主角一行，在處理各種事件的同時，也得知了謎之藥物「真知」的事情，並在不斷的調查中，確定了嫌疑人約亞西姆，進而擊敗了他，使其陰謀就此破產。在此事件結束之後，克州又出現了新的陰謀，主角一行，也被牽涉其中，在得知諸多真相之後，也為了盡到特別任務支援科的職責，羅伊德等人，再次與邪惡勢力鬥爭，並最終拯救了克州。
《閃軌》系列的故事發生在埃雷波尼亞帝國，而該作的故事主要是圍繞主角黎恩所在的託爾茲軍官學院特科班「Ⅶ班」極其同伴們在這個帝國所發生的事情，在這個國家，「貴族派」與「革新派」水火不容，明爭暗鬥，而主角一行人也被捲入了各種事件之中，《閃軌I》主要描述了「Ⅶ班」在帝國各個城市實習的事情，以及貴族與平民之間的衝突升級，而鐵血宰相在準備全面進攻克州的遭到暗殺，至此，帝國內戰全面爆發，《閃軌II》緊接上一作的故事劇情，黎恩甦醒後與同伴失散，為了尋找重要的同伴，而回到了軍官學校，之後主角一行便被捲入了各大勢力的衝突之中。
而後續故事與眾多謎題或許會在《閃軌III》中揭秘也說不定，目前《閃軌III》還在製作當中，至於何時才能與大家見面，還沒有確切的消息，但根據以往的規律，至少要等到明年。(因為今年出《伊蘇8》所以《閃軌III》很有可能要明年/(ㄒoㄒ)/~~)至於《閃軌III》將要登陸的平臺，也要等以後的進一步消息了。
衍生作品：
根據《英雄傳說I》故事劇情改編的動畫《英雄傳說王子的旅程》在1992年的時候發售了全2話的OVA作品，該動畫由於只有兩集無法完全展現原作的故事，所以只截取了遊戲的第一章動畫版在原創情節這方面走得特別遠，角色設定和故事情節展開與遊戲差異甚大，可以說完全是另外一個作品。為此索尼婭在動畫版裡被升格為女主角，取代了原來蒂娜公主的位置。
在2005年的5月和8月，則分別發售了兩冊短篇漫畫《英雄傳說III—白髮魔女》和《英雄傳說IV—朱紅之淚》;同年8月1日《英雄傳說III—白髮魔女》小說版面世，該作最後的結局與遊戲版不同，因不是Falcom推出，應視為同名模仿作品。
目前《空之軌跡SC》漫畫版在Fami通上進行連載;而《零之軌跡》的漫畫版《英雄傳說：零之軌跡—審判的指環》於2010年5月27日-2010年8月27日發行全4回，而小說版《英雄傳說：零之軌跡—四人的命運》繁體中文版則於2013年5月22日面世。
《英雄傳說—曉之軌跡》則是由Falcom發表的《軌跡》系列誕生十周年的網頁遊戲，故事背景同樣是以塞姆利亞大陸裡的克洛斯貝爾自治州、利貝爾王國、雷米菲利亞公國等地為舞臺，而在遊戲中，玩家將扮演的是新人準遊擊士——來自克洲的男孩維斯·納查特(ナハト・ヴァイス)和來自利貝爾的女孩克洛伊·巴尼特(クロエ・バーネット)。該作從2015年跳票到今年，但目前還沒有更進一步的消息。
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